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公开(公告)号：CN111634195A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010396171.6
申请日：2020-05-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种四轮驱动电动汽车的转矩优化分配控制方法，制订了电机在行车工况、滑行工况和起步工况下的电机效率计算模型，将汽车行驶模式分为双轴行车模式、单轴行车模式、双轴起步模式和单轴起步模式，分别确定了不同模式下的消耗功率计算方法，通过离线的全局优化算法获取以能量最优为目标的转矩分配系数。为了避免控制过程中转矩变化过大，建立面向转矩变化率的转矩优化分配模型，采用模糊控制规则确定动态权重因子，进而最终确定四轮转矩分配结果；该方法以降低能量消耗和电机内电流波动为目标，计算出面向节能和转矩变化率的转矩分配系数及其对应的全局最优效率，极大地提升电动汽车的续航里程，保证轮毂电机使用的安全性和长效性。
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公开(公告)号：CN111452781A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211770.6
申请日：2020-03-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种改善加速舒适性的轮毂电机驱动电动汽车强鲁棒自适应驱动防滑控制方法，在设计时充分考虑轮胎弛豫特性的影响，并利用区域极点配置的算法将极点配置在实轴附近，降低驱动防滑系统介入时加速度的纵向抖动；采用了分段鲁棒控制的方法确保了工况变化时控制器的鲁棒性，并且使用增益调度的算法保证了在任意车速下控制器的自适应性；本发明提出的防滑方法不仅鲁棒性强，工况适应性好，能保证路面附着变化，垂向载荷变动，任意车速行驶时防滑控制的稳定性，并且满足了驱动防滑控制介入时车辆的平顺性要求，减小了车身加速度的纵向震荡，改善了车辆加速时的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111020506A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911307177.5
申请日：2019-12-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明属于薄膜制备技术领域，具体涉及一种基于磁控溅射的在铌酸锂基片上的钛酸锶钡成膜方法。包括如下步骤：将待溅射铌酸锂基片移入真空室室内并放置于样品座上；将真空室内的靶材的角度调整到预设角度，调节靶材到基板的距离到预设距离；对真空室进行抽真空，到达本底真空；通入氧气和氩气，在基片上溅射二氧化硅；在氩气环境下，打开直流电源在基片上溅射金属钛；在氩气环境下，打开直流电源在基片上溅射金属铂；将基片加热至400摄氏度后，在氧气和氩气条件下，打开射频电源在基片上溅射钛酸锶钡；完成步骤70后，加热基片至650摄氏度，在氧气环境下退火。本发明不仅简化了步骤并且节约了成本；且钛酸锶钡薄膜结晶效果良好。
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公开(公告)号：CN109733347B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910078962.1
申请日：2019-01-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法，包括线控制动模块、主动感知模块和拟人控制模块，前述的拟人控制模块包括驾驶员模型和深度神经网络拟人决策控制器，其中主动感知模块获得实时交通状况输入给驾驶员模型输出期望的制动减速度，根据主动感知模块与驾驶员的基础实验数据，深度神经网络拟人决策控制器利用生成对抗网络技术生成大量实验数据输入给深度神经网络，经过训练生成制动避撞控制器，将其输出信息传输给线控制动模块完成制动避撞；本发明有效解决车辆已有避撞控制器适用范围窄、控制生硬等问题，提高了制动避撞系统的自适应性和驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN110620760A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910694033.3
申请日：2019-07-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种SVM和贝叶斯网络的FlexRay总线融合入侵检测方法和检测装置，检测方法包括以下步骤：采集待检测样本；对采集到的待检测样本进行样本预处理；将预处理后的样本导入训练完毕的SVM检测模型进行检测；对通过训练完毕的SVM检测模型检测后的结果进行判别，若判定未发生入侵，结束入侵检测；若判定发生入侵，将判别后的结果导入训练完毕的贝叶斯网络检测模型，辨别入侵来源；系统发出入侵警报并报告来源，结束入侵检测；本发明用于为车载FlexRay总线提供安全防护保障，检测出总线数据中的入侵行为，并判断出入侵来源（物理层或网络层），将检测结果通知网络管理员进行相应的处理，检测结果可使攻击防患于未然，为智能网联车信息安全防护提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110363820A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910575104.8
申请日：2019-06-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达、图像前融合的目标检测方法，通过激光雷达和摄像头联合校准，得到摄像头视角的激光雷达点云数据，然后在将数据输入到神经网络之前，首先对激光雷达数据集进行球面投影，从而到一个稠密的、二维的数据，之后将激光雷达投影得到的图像和摄像头图像分别作为网络的两个输入，分别学习彩色和三维特征，最后通过一个1×1的卷积块，将两个模态的特征融合，实现基于雷达和视觉前融合的目标检测；该方法不同于传统视觉和雷达分别检测，最后采取加权的后融合方式，采用激光雷达和图像两个对应的输入，分别学习特征，最后融合，可以提高目标识别的准确性，同时获取目标的类别以及三维信息。
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公开(公告)号：CN109508007A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811508272.7
申请日：2018-12-11
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于多源信息融合的农机轨迹跟踪、避障系统及方法，包括用户交互模块、环境感知模块、多源信息融合模块、路径规划决策模块和执行模块，用户交互模块由用户选择关键点，生成全局规划的参考路径，同时实时显示农机状态；环境感知模块实时采集当前路况、环境数据以及车辆位姿信息；多源信息融合模块将环境感知模块采集到的不同传感器且在同一环境内的信息去除噪声，进行融合处理；路径规划决策模块将得到的融合过的环境信息与参考路径信息对比，决策出当前适宜的转角速度控制量；执行模块与路径规划决策模块相连通，控制农机完成跟踪任务；本发明克服了现有路径跟踪方法精度不高且遇到障碍物无法绕行的缺点。
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公开(公告)号：CN109274348A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810889095.5
申请日：2018-08-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： H03H9/02
摘要： 本发明涉及一种非对称耦合声波导滤波器，包括至少一组波导结构，每组波导结构包括声主波导，其通过连接喉管连接旁支管，前述的旁支管包括至少两个分支；前述的的声主波导、旁支管的分支和连接喉管均是制备在基体材料中的孔状结构；还包括调谐装置，介电超弹性体，其通过控制弹性体的电流对分支的长度进行调节；本发明不仅可以实现对低频噪音的传输进行控制，阻隔特定的频率成分；同时，通过改变滤波器的结构参数，实现对透射频率的自动控制。
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公开(公告)号：CN109229091A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810992751.4
申请日：2018-08-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理控制策略，共分两层。内层是效率归一化最大化策略，其基于全局归一化效率因的效率分析方法，用于计算最优的能量分配律，能够同时处理混合动力模式与纯电动模式的能量效率优化问题；外层是动态规划，用于处理多模混合动力汽车的模式切换问题，求解最优模式切换命令，其能够在避免频繁换挡与换挡能量损失，提高换挡平顺性的前提下，做出最优模式切换控制命令。外层与内层相互协调，最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略NEMS+，该方法在实现能量管理控制策略优化的同时，能够保证模式切换的平顺性与合理的模式切换频率。
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