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公开(公告)号：CN110146516A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109769443A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910225035.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装缓控释肥的施肥装置，该施肥装置包括：肥料箱，肥料箱内设有供肥料袋滑落的肥料袋疏导结构，肥料箱的底部设有肥料箱出口通道；振动装置，振动装置与肥料箱连接，用于驱动肥料箱振动以使肥料袋经肥料袋疏导结构从肥料箱出口通道落下；排肥机构，排肥机构设于肥料箱出口通道的下方，用于将从肥料箱出口通道落下的肥料袋输送至施肥点。本发明的施肥装置使用时，将肥料袋放入肥料箱内，肥料袋在振动装置的振动下沿肥料袋疏导结构向下滑动，在沿肥料袋疏导结构下滑的过程中多个肥料袋逐渐分开，并从肥料箱出口通道有序地下落至排肥机构上，实现了袋装缓控释肥的有序施放。
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公开(公告)号：CN109258033A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811338563.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 一种袋装缓控释肥有序排肥装置，包括安装在机架上的偏心分离机构、清料机构、排肥机构及动力传输机构，动力传输机构为偏心分离机构、清料机构、排肥机构提供动力，利用偏心分离机构持续改变振动板倾斜角进而破坏袋与袋肥料之间起拱条件，有效解决高粘袋装肥料被“架空”结拱的问题，从而促进连续均匀施放；由清料机构，对堆积的缓控释肥进行阻滞并清理，进而解决多排、重排、堵塞与堆叠的问题，以实现缓控释肥自动连续、均匀、定量排放，填补袋装缓控释肥机械化施放技术领域的空缺。
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公开(公告)号：CN107214792B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710517652.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种全自动秸秆编织机，摊铺续料机构设置在自动喂料机构前端，自动喂料机构设置在机架前端，钉齿输送机构设置在机架上，自动卷帘装置设置在机架后端，编织机构上安装有与编织机构连接的切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部；秸秆依次进入摊铺续料机构、自动喂料机构、钉齿输送机构，而后进入编织机构与集草机构中对秸秆在压实的同时实现上线编织，由切边机构对草帘两端剪切修边，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞问题；同时设置有自动卷帘装置，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。
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公开(公告)号：CN107672681A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711062719.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/0882
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107237307B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710592738.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种用于打捞作业的升降控制装置，在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆，打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机，另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机，由电机驱动通过链条带动齿轮进而实现多种升降控制方式，以满足不同打捞作业下潜需求，有效解决城市湖泊中的小型湖面，尤其是非连续性的小型湖面在打捞作业升降控制方面不易操作的问题，不仅操作简便，进而降低人工劳动强度，且升降控制精确度高，从而降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN107217655B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710592746.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 一种湖泊水面智能清洁装置，在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆，打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机，另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机，由电机驱动通过链条带动齿轮进而实现多种升降控制方式，以满足不同打捞作业下潜需求，有效解决城市湖泊中的小型湖面，尤其是非连续性的小型湖面在打捞作业升降控制方面不易操作的问题；同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度，通过控制舵机改变舵片的倾斜角度来改变航向，第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环，从而完成打捞漂浮物垃圾，并收纳于垃圾收容箱内，有效提高对小型城市湖泊水面污染物的收集。
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公开(公告)号：CN107419711A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710593006.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于打捞作业的升降控制方法，采用用于打捞作业的升降控制装置进行作业升降控制，在进行打捞作业时，首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上，并在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆，打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机，另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机，由电机驱动通过链条带动齿轮进而实现多种升降控制方式，以满足不同打捞作业下潜需求，有效解决城市湖泊中的小型湖面，尤其是非连续性的小型湖面在打捞作业升降控制方面不易操作的问题，不仅操作简便，进而降低人工劳动强度，且升降控制精确度高，从而降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106763750B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710080545.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种具有远程控制换挡功能的装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构及自动控制机构于一体，且离合器操作机构采用自动控制的液压式操作机构，利用电动推杆与电磁铁将两组拨叉集成为一套换挡机构，自动控制选择拨叉轴，同时自动控制拨叉轴移动与自锁、离合器分离与结合，从而实现电控化和远程化换挡；特别适合应用在具有液压源的低速行驶的农田作业机械装备领域。
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公开(公告)号：CN106641240B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710080563.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/08 , F16H63/30 , F16H63/32 , F16H61/06 , F16H59/02 , F16H59/04 , F16D48/04 , F16D13/40 , F16D13/70 , F16H37/12
Abstract: 一种集成离合器操控功能的换挡装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体，且离合器操作机构与拨叉换挡机构连接，拨叉换挡机构与换挡操作机构连接，而离合器操作机构为液压式操作机构，拨叉换挡机构为旋转滑槽式拨叉换挡机构，将多拨叉交换式换挡转换为旋转式换挡，有效简化了换挡路线，利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力，使离合器的操控集成在换挡过程中，简化了操作过程，降低了驾驶难度。特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。
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