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公开(公告)号：CN111439315B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010339916.5
申请日：2020-04-26
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/116
摘要： 一种适应坡道拐点变化的货箱调平运输车及其工作方法，运输车包括行走底盘和货箱箱体，货箱箱体铰接安装在行走底盘上并能绕铰接轴线摆动调节倾斜角度，行走底盘上安装有用于驱动货箱箱体摆动的摆动驱动组件，行走底盘的前端和后端均安装有用于检测对地距离的对地测距单元，其结构简单、成本低、易于实施推广。工作方法是依据行走底盘前端和后端对地测距单元获得前后前后端对地距离，再计算获得坡道角度，依据坡道来调节行走底盘行进速度和货箱箱体水平度，其调平稳定性、可靠性、控制精度和及时性好，易于控制。
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公开(公告)号：CN114115060A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111452193.0
申请日：2021-12-01
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种拖拉机三点悬挂升降控制系统，包括机体姿态传感装置、悬挂姿态传感装置、执行装置、控制装置和中控单元；悬挂姿态传感装置、机体姿态传感装置、执行装置和控制装置均与中控单元通信连接，中控单元获取姿态信息并处理得到三点悬挂相对拖拉机机体底盘的实际高度；控制装置用于发送包含有移动方向信息的持续的第一控制信号和包含有目标高度信息的第二控制信号至中控单元，中控单元按第一控制信号或第二控制信号使执行装置驱动三点悬挂移动直至第一控制信号终止或实际高度达到目标高度信息。本发明的拖拉机三点悬挂升降控制系统具有自动化程度高、调节简单、控制精度高和提高作业效率等优点。
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公开(公告)号：CN109278767B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810968768.6
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法，轨道运输系统包括运输车和两条支承导轨，运输车包括车架以及安装在车架上用于沿轨道的两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置。该轨道运输系统具有可防止打滑、结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于控制、适用范围广的优点。调节方法是根据主动轮和从动轮的转速差值与预设值进行比较，来控制驱动加压部件是否加压。该调节方法具有所需配置少、控制简单、控制准确性和及时性好的优点。
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公开(公告)号：CN109263739B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810966936.8
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/084 , B62D37/00
摘要： 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法，其中，拐点自适应装置包括附着力增强装置和拐点驱动装置，附着力增强装置上设置有升降机构，升降机构的一端连接履轨一体化转运平台的履带底盘，另一端连接位于履轨一体化转运平台下方的轨道，拐点驱动装置的一端安装在履带底盘上，另一端与附着力增强装置连接以驱动附着力增强装置沿着轨道移动。本发明可实现在爬坡、下坡过程中，附着力增强装置以较小的变形量通过，防止履带底盘在越过拐点时相对附着力增强装置的高程位移变化较大(包括坡顶拐点的悬空和坡底拐点的三角形腾空)导致对轨道的破坏、或者附着力增强装置自身的拉断或者对履带底盘的破坏。
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公开(公告)号：CN109095101B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810967656.9
申请日：2018-08-23
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法，检测装置包括安装板；车体姿态传感器，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；水平调节机构，用于调节安装板的水平位置；仿形压力检测装置，用于检测轨道施加在仿形压力检测装置上的压力；高度调节机构，用于根据压力调节安装板的高度；轨道偏移宽度传感器，用于检测轨道相对于轨道偏移宽度传感器的偏移位置，以确定履带底盘轴中心偏移轨道的宽度；中央处理器，车体姿态传感器、水平调节机构、高度调节机构、仿形压力检测装置和轨道偏移宽度传感器均与中央处理器连接。该检测装置可实时准确地检测履轨一体转运平台的轨道位置，从而确保了平台入轨行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110199861A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910563689.1
申请日：2019-06-26
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开了一种芹菜的雾化栽培方法，采用雾化栽培装置进行栽培，该装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流风扇。本发明对芹菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据芹菜的实际的生长情况进行控制，加速芹菜的生长。
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公开(公告)号：CN110169351A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910563684.9
申请日：2019-06-26
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01G31/02
摘要： 本发明公开了一种叶菜雾化栽培装置，该装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括设置在箱体内的若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流换气风扇。本发明对叶菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据叶菜的实际的生长情况进行控制，加速叶菜的生长。
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公开(公告)号：CN110133698A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910511073.X
申请日：2019-06-13
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明公开了一种用于农业作业机械自动导航定位的UWB定位方法及系统，该方法通过调整基站的升降，并实时测量基站与移动站的距离，将最短的距离对应的高度作为基站与移动站处于同一水平的高度,通过基站的GPS/BD差分定位系统读取基站之间的GPS距离，并根据GPS距离解算获得基站的定位坐标以及基于基站的定位坐标，以及移动站与基站之间的距离，解算获得移动站的坐标，解决了现有农业作业机械自动导航定位精度低的技术问题，通过基站高程变化基站与移动站定点距离测量最短原则，使得基站处于同一水平面，从而可精准获得同一水平面的作业区域基站的定位坐标，并最终快速解算获得高精度的移动站坐标。
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公开(公告)号：CN109673501A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910101126.0
申请日：2019-01-31
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种超声波智能气雾栽培装置，该超声波智能气雾栽培装置包括用于栽培植物的栽培架体，栽培架体的底部设有营养液槽，营养液槽与栽培架体的内部连通，营养液槽内设有超声波雾化器，栽培架体内设有轴流风扇，栽培架体内还设有温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和植物全光谱生长灯，栽培架体的顶部设有控制器，超声波雾化器、轴流风扇、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和植物全光谱生长灯均与控制器连接。该超声波智能气雾栽培装置实现了对栽培架体内温度、湿度和光照强度的自动调节，可对植物生长过程实时监测，避免植物生长出现异常。
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