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公开(公告)号：CN108005785B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711457119.1
申请日：2017-12-28
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： F02B77/08
摘要： 本发明提供了一种曲轴转速测量结构，飞轮通过飞轮齿圈将动力传递到曲轴，飞轮和飞轮齿圈同步转动。将飞轮齿圈的外圈飞轮齿分为啮合部和转速监测部两部分，啮合部用于传递动力，转速监测部与其上架设的曲轴转速传感器配合，由飞轮齿切割曲轴转速传感器的感应信号进行转速监测，在飞轮齿上设置标志齿作为转速监测的起点。利用飞轮齿圈的外圈飞轮齿进行曲轴转速的监测，将飞轮齿圈作为曲轴转速监测的曲轴信号盘，因此无需在飞轮的外圈进行打信号孔工作，利用飞轮齿圈自身的结构，降低了加工难度，提高了对曲轴转速监测的便利性。本发明还提供了一种具有上述曲轴转速测量结构的发动机。
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公开(公告)号：CN115585805A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211284723.X
申请日：2022-10-17
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的IMU预积分约束；获取轮速计采集的原始轮速计数据，依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束；依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束，调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重，并依据调整后的三个权重，对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息。本申请解决了相关技术中，车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大，IMU数据异常，造成车辆的定位状态突变的技术问题。
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公开(公告)号：CN115454100A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211247742.5
申请日：2022-10-12
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供了一种全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统。该方法包括第一规划步骤，采用速度规划算法，对接收到的车辆的总运行时长、出发时刻、全局行驶路径和路段限速信息进行速度规划，得到初始全局轨迹；获取步骤，控制车辆按照初始全局轨迹进行行驶，以获取车辆到达目标路径点的实际运行时长；第一比较步骤，在小于或者等于预定阈值的情况下，执行获取步骤至少一次，直到车辆到达目的地；第二比较步骤，大于预定阈值的情况下，计算剩余总运行时长和剩余全局路径，并依次执行第一规划步骤和获取步骤至少一次，直到车辆到达目的地，解决了现有技术难以在考虑车辆的准时到达需求的同时，通过较少的计算量确定车辆的全局轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN109340007B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811130271.3
申请日：2018-09-27
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴动力空气净化科技有限公司
IPC分类号： F02M65/00
摘要： 本申请提供一种喷油器堵塞判断方法和装置，方法包括：获取发动机在汽缸切换时轨压压降值；判断所述轨压压降值是否大于预设压降值，如果是，控制计数器的计数值加1；判断预设时间段内所述计数器的计数值的增加量是否大于预设值，如果否，表明喷油器堵塞，实现了喷油器是否堵塞的检测。
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公开(公告)号：CN110901414A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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公开(公告)号：CN110086699B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910555387.X
申请日：2019-06-25
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
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公开(公告)号：CN109083791B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811158277.1
申请日：2018-09-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： F02M65/00
摘要： 本申请公开了一种发动机喷油驱动的故障检测方法，包括：在发动机完全同步喷油的情况下，确定喷油器在一个预设周期内的喷油控制参数；确定喷油器在该预设周期内的理论喷油次数；向发动机的喷油驱动传输该喷油控制参数；获得喷油驱动传输的喷油器在该预设周期内的实际喷油次数；比较喷油器在该预设周期内的理论喷油次数和实际喷油次数；当喷油器在该预设周期内的理论喷油次数和实际喷油次数不同时，确定发动机的喷油驱动发生故障。基于本申请公开的故障检测方法，能够更加全面地判断喷油器是否能够正常地响应控制。
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公开(公告)号：CN106015931B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610415929.X
申请日：2016-06-13
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明涉及整车设计技术领域，尤其涉及一种整车储气瓶的智能放水方法和装置，其中整车储气瓶的智能放水方法包括步骤S1，判断储气瓶内是否有积水，若是，执行步骤S2，否则，执行步骤S3；S2，控制储气瓶进行放水；S3，结束放水操作。根据该方法构建的智能放水装置包括储气瓶、电磁阀、传感器和控制单元；传感器检测储气瓶内的积水量信号，并将检测的积水量信号发送给控制单元；控制单元接收积水量信号，并与预设积水量进行对比，当积水量大于预设积水量时，控制单元向电磁阀发送开信号，当传感器检测的积水量小于或等于预设积水量时，控制单元向电磁阀发送闭合信号；电磁阀用于响应开信号和闭合信号，控制储气瓶是否进行放水操作。
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公开(公告)号：CN110086699A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910555387.X
申请日：2019-06-25
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请提供了一种信息传输方法、装置及整车系统，该方法中为每个控制器设置了一条预留总线，在确定与控制器连接的各个CAN总线中存在至少一个故障总线时，获取利用该故障总线传输的待传输信息，以及所述预留总线的负载率，并根据待传输信息的优先级以及所述预留总线的负载率，确定能够获取到预留总线发送权的待传输信息，然后按照各个获取到预留总线发送权的待传输信息的传输时序，利用预留总线进行信息传输，实现了在CAN总线故障的情况下利用预留总线传输信息，避免了不能及时传输信息导致整车安全性的问题产生。
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公开(公告)号：CN109944705A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203795.9
申请日：2019-03-18
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明提供的发动机启动控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在发动机冷启动状态下，实时获取发动机转速，当发动机转速升高至表征发动机启动成功的启动转速后，获取外特性油量修正值，并根据该外特性油量修正值提高与发动机当前转速对应的外特性油量，即增大发动机当前的外特性油量，得到修正供油量，在预设时长内控制发动机采用修正供油量启动，使发动机有足够的燃油克服冷启动状态下的困难因素，从而提高发动机冷启动成功的机率，改善用户的使用感受。
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