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公开(公告)号：CN119058669A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311608803.0
申请日：2023-11-28
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 介绍了一种用于控制本车辆的自主行驶的装置。该装置可以包括：处理器；和存储指令的存储器，指令当由处理器执行时，可以使该装置：从安装在本车辆上的多个传感器中的至少一个接收传感器信息；基于传感器信息，确定在距本车辆阈值距离内行驶的其他车辆是否满足目标条件；基于其他车辆满足目标条件，将其他车辆设定为目标车辆；确定目标车辆与本车辆之间的避开条件；以及基于避开条件，控制本车辆的自主行驶以在第一避开模式或第二避开模式下操作。
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公开(公告)号：CN117584992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310808397.6
申请日：2023-07-03
IPC: B60W50/02 , H04N23/50 , B60W50/029 , B60W60/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 提出了结合传感器融合的车辆和控制方法。本发明提供一种车辆，其包括被设置用于获得图像数据的摄像头、被设置用于获得雷达数据的雷达、被设置用于获得激光雷达数据的激光雷达，以及被配置为处理图像数据、雷达数据和激光雷达数据以生成第一传感器融合跟踪的控制器，当检测到传感器的事件时，控制器计算包括摄像头、雷达和激光雷达的多个传感器中未发生事件的至少一个传感器的可靠性，并且当可靠性大于或等于预定阈值时，基于至少一个传感器从第一传感器融合跟踪改变为第二传感器融合跟踪，并且其中控制器被配置为基于第一传感器融合跟踪或第二传感器融合跟踪来控制车辆的制动量或减速度量。
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公开(公告)号：CN116890818A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211607467.3
申请日：2022-12-14
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 一种高级驾驶辅助系统(ADAS)和包括该系统的车辆包括：摄像头；多个距离检测器；制动装置；处理器，被配置成：基于摄像头识别的障碍物信息和多个距离检测器中至少一个识别的障碍物信息，识别融合轨迹和多个单轨迹；在确定存在融合轨迹时，基于融合轨迹的移动信息和参考位置信息以及每个单轨迹的移动信息和位置信息获得处于静止状态的群集区域和处于移动状态的群集区域，基于所获得的群集区域确定碰撞的可能性，响应于所确定的碰撞可能性控制制动装置。
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公开(公告)号：CN116074800A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211103654.8
申请日：2022-09-09
Inventor： 李相敏
Abstract: 本发明涉及用于车辆的调制解调器、用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备和方法。根据本发明实施方案的用于车辆的调制解调器的服务请求处理设备包括接收器、管理装置、服务请求处理器和发送器。接收器接收基于车辆的紧急呼叫服务的连接状态生成的紧急呼叫状态信息以及用于尝试从发送方到车辆的通信连接的服务请求。管理装置更新存储装置中的紧急呼叫状态信息。服务请求处理器响应于服务请求来检索存储装置中的紧急呼叫状态信息，并且基于紧急呼叫状态信息来确定是否向车辆发送服务请求。发送器在服务请求处理器的控制下向车辆发送服务请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216218A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710220014.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G08G1/166 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括：传感器，被配置为检测在车辆前方移动的对象；控制器，被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间，并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号；以及速度调节器，被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN106853812A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610350007.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G07C5/008 , G05D1/0022 , G07C2205/02 , B60R25/24 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了生成及时反馈的车辆远程控制系统及方法。该车辆远程控制系统，包括车载信息处理中心，该车载信息处理中心从移动终端接收远程控制命令，向远距离通信终端传递远程控制命令，从远距离通信终端接收远程控制结果并且向移动终端传递远程控制结果。该车载信息处理中心从远距离通信终端接收附件(ACC)模式信息，存储接收的ACC模式信息，并且当从移动终端接收到远程控制命令时向移动终端提供ACC模式信息。
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公开(公告)号：CN106523088A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610055871.2
申请日：2016-01-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B01D53/9477 , B01D53/9431 , B01D2251/202 , B01D2255/1021 , B01D2255/1025 , B01D2255/106 , B01D2255/2042 , B01D2255/2065 , B01D2255/2092 , B01D2255/904 , F01N3/0814 , F01N3/0842 , F01N3/2066 , F01N3/2073 , F01N13/009 , F01N2510/06 , F01N2570/14 , Y02A50/2325 , Y02T10/24 , B01J23/58 , B01J23/63 , F01N2240/00 , F01N2240/25
Abstract: 本发明涉及用于柴油车辆的后处理系统。该用于柴油车辆的后处理系统包括安装在柴油发动机下游的稀燃NOx捕集(LNT)催化剂，基于λ窗口在稀燃气氛中吸收氮氧化物(NOx)，在富燃气氛中放出氮氧化物(NOx)，并且将一些放出的氮氧化物(NOx)转化为氨(NH3)。选择性催化还原(SCR)催化剂安装在LNT催化剂下游，并且使用生成于LNT催化剂的氨(NH3)净化通过LNT催化剂的氮氧化物(NOx)。
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公开(公告)号：CN106210373A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510220018.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李相敏
Abstract: 本发明涉及支持有效呼叫的车载信息系统及其控制方法。公开了一种用于在车辆所使用的车载信息系统与呼叫中心之间有效进行呼叫连接的方法以及用于进行呼叫连接的装置。一种通过车辆的车载信息系统执行的控制方法包括：请求呼叫中心提供服务，在从呼叫中心接收呼叫终止命令时确定是否在与呼叫中心进行电话呼叫，当与呼叫中心进行电话呼叫时将被设定为表示正在进行电话呼叫的值的第一信息以及与电话呼叫对应的呼叫号码发送至呼叫中心，以及将被设定为表示呼叫按照呼叫终止命令未被终止的值的第二信息传送至呼叫中心。
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公开(公告)号：CN102562230B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201110189142.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 李相敏
CPC classification number: F01N3/2046 , F01N3/035 , F01N3/0814 , F01N3/103 , F01N9/00 , F01N13/009 , F01N2900/1404 , Y02T10/26 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及一种排放气体后处理系统，其可以包括：排放管，来自发动机的排放气体从所述排放管中经过；催化剂，所述催化剂可以布置在所述排放管上，以减少排放气体的有害物质；以及冷却水套，所述冷却水套可以绕着一段排放管而形成，该段排放管可以布置在所述排放管的催化剂的上游侧；其中，冷却液可以选择地供应到所述冷却水套，从而使得所述冷却水套冷却经过所述排放管的排放气体，并且因而所述催化剂不会过度受热。
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