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公开(公告)号:CN109867079A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910123382.X
申请日:2019-02-18
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程,入库控制过程包括:获取托盘的编号;在托盘不是新编号的托盘的情况下,获取托盘的前一次出库时的物料信息,物料信息包括物料的编号和物料的数量;至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量,即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致,只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料,提高了各托盘的空间利用率较低,使得立体库存放货物种类较多。
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公开(公告)号:CN106863203A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510932450.9
申请日:2015-12-14
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: B25B27/00
CPC分类号: B25B27/0028
摘要: 本发明公开一种排水胶塞装配工装。该排水胶塞装配工装包括直导杆(1)和握持部,直导杆(1)的第一端与握持部连接,导杆(1)长度为50-60cm。根据本发明的排水胶塞装配工装,能够解决现有技术中排水胶塞装配歪斜、排水胶塞装配效率低的问题。
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公开(公告)号:CN103307746A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201210070110.6
申请日:2012-03-15
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: F24H9/00
摘要: 本发明提供了一种具有换热器的热水器,具有换热器的热水器还包括热水器水箱内胆,换热器设置在热水器水箱内胆外,包括第一集流管、第二集流管、以及沿热水器水箱内胆的外壁延伸并连通第一集流管和第二集流管的换热通道;热水器水箱内胆的胆壁上设有凹槽,第一集流管和第二集流管设置在凹槽内从而与热水器水箱内胆固定连接。通过在热水器水箱内胆上设置与集流管外形相匹配的凹槽,确保换热器通道与热水器水箱内胆紧密贴合,同时也解决了换热器难以预紧的问题,提高了换热效率,减少了资源浪费。
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公开(公告)号:CN117764494A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311794663.0
申请日:2023-12-25
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/087 , B65G1/137 , G06Q10/0631 , G06F16/901
摘要: 本发明提供了一种库位分配方法和电子设备,其中方法包括获取所有空库位的库位点,得到点集合。根据点集合构建KD树,在KD树中选择当前树节点,基于多个距离权重计算当前树节点和当前库位点之间的距离,得到节点距离。距离权重与需要入库的货物的种类对应;检测是否已遍历KD树,若是,则从所有节点距离中筛选出最小的节点距离,得到目标节点距离;根据目标节点距离将相应的货物放置于空库位。遍历KD树之后,根据目标节点距离筛选出与货物种类对应的空库位,满足不同种类的货物的入库需要。目标节点距离为最小的节点距离,从而减少堆垛机的移动距离,在一个相对较小的范围内放置货物,使得库位分配效率和堆垛机放置货物的效率均较高。
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公开(公告)号:CN116672887A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310694694.2
申请日:2023-06-13
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: B01D61/08 , C02F1/44 , C02F103/04
摘要: 本申请涉及一种反渗透膜元件及净水机,包括中心管;滤芯,包括至少两个反渗透模片结构,至少两个反渗透过滤结构沿中心管的轴向相互间隔地套设于中心管外;其中,任意相邻两个反渗透过滤结构中的一者位于另一者的过滤下游,且两者之间的间隙被构造为湍流发生空间。上述反渗透膜元件中,将滤芯分段设置为至少两个反渗透过滤结构,原水沿着中心管轴向从一个反渗透过滤结构流向另一个反渗透过滤结构,并且在从一个反渗透过滤结构流向另一个反渗透过滤结构的过程中,经过初级过滤的原水会在湍流发生空间内被扰动打乱,然后再重新流向下一反渗透过滤结构,如此扰乱打破浓差极化层,减缓水垢生成速度和膜片流量衰减速度,提高反渗透膜元件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115164855A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210940002.3
申请日:2022-08-05
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明涉及智能识别技术领域,公开了一种托盘识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中,该方法包括:获取待识别托盘的激光探测点集;对激光探测点集进行直线拟合,得到至少一条拟合直线;基于至少一条拟合直线的参数确定待识别托盘的目标位姿。通过实施本发明,实现了托盘的位姿探测,便于根据托盘位姿进行托盘拾取,使得托盘拾取更加智能化。
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公开(公告)号:CN112150081A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011081400.1
申请日:2020-10-10
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/08
摘要: 本发明提供了一种仓储方法及仓储系统,应用于包括多个用于存储物料的存储库位的智能物流存储库,该方法包括:在监测到有新的待入库物料时,获取待入库物料的物料信息,并为待入库物料分配入库托盘和存储库位;获取存储库位的入库位置信息,并控制入库托盘将待入库物料运输至存储库位进行入库存储;获取入库存储时间信息、入库托盘的托盘标识信息及存储库位的库位标识信息,建立待入库物料对应的储存关系列表;根据储存关系列表对智能物流存储库的库存信息数据库进行更新。从而通过建立入库托盘与待入库物料的信息绑定,避免了人工更换物料标签浪费人力和时间,进而提高了物料仓储的入库速率,并进一步提高了仓储的智能化自动化程度。
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公开(公告)号:CN110550366A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910839270.4
申请日:2019-09-05
申请人: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于双工位堆垛机的入库方法、仓库系统。其中入库方法,包括步骤:双工位堆垛机与每一轮待取货的第二件货物到达取货位的时间相配合前往取货位;当所述第二件货物到达取货位时,所述双工位堆垛机对当前轮待取货的第一件货物和第二件货物进行同时取货,并运送至对应的库位。本发明使得双工位堆垛机与第二件货物差不多时间到达,实现同时取、放货,提高入库工作效率。
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公开(公告)号:CN104373989B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201310360723.8
申请日:2013-08-16
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号: Y02B30/24
摘要: 本申请公开了一种地板辐射采暖选型方法,根据地板辐射采暖系统的热阻性能数据,依据各个房间的热负荷计算得到各个房间的负荷要求,然后计算出满足所述负荷要求的地板表面需求温度,进而初步选定室外机、热水发生器及管路布置参数,校核室外机和热水发生器,并依据所述管路布置参数以及相关的计算公式,判断所述布置参数是否符合设计要求,当布置参数不符合设计要求时,更新布置参数及水泵的参数,重新计算得到符合要求的布置参数和水泵,最终得到准确的地暖管布置参数,室外机、热水发生器等设计参数,避免了由于地暖选型不当导致的供暖效果不好或能源浪费的现象发生。
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公开(公告)号:CN104019784B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410284429.8
申请日:2014-06-23
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: G01B21/16
摘要: 本发明提供了一种空调外机管路与壳体间隙的检测方法,包括以下步骤:S10、提供一种具有提手的辅助测量元件;S20、将辅助测量元件安装在壳体与空调外机管路对应的安装位置上,并使壳体与辅助测量元件之间形成测量空间;S30、通过测量空间检测提手与空调外机管路之间的间隙。应用本发明的空调外机管路与壳体间隙的检测方法,提供一种辅助测量元件,通过辅助测量元件与壳体之间的测量空间能够快速地检测辅助测量元件的提手与外机管路之间的间隙,从而达到便于检测提手与外机管路的间隙的目的。
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