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公开(公告)号：CN118687266A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410881090.3
申请日：2024-07-03
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种太阳能集热器控制方法、装置、设备和太阳能集热器，涉及太阳能集热器技术领域。在太阳能集热器处于非工作状态时，判断是否触发预设条件，若触发预设条件，获取太阳能集热管的管温与进入所述太阳能集热管的水的进水水温的温差，基于温差根据预设的对应关系确定水泵的开启频率，并以该开启频率开启水泵。即在太阳能处于非工作状态时，在触发预设条件后，开启水泵，以避免进入工作状态后，温差相差过大，导致太阳能集热管爆裂。同时为了避免开启水泵后，温差过大，因此根据温差确定水泵的开启频率，温差越大，开启频率越小，瞬时进入太阳能集热管内的水变少，不会引起局部温度突变，确保太阳能集热管不会因低温水进入而破裂。
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公开(公告)号：CN117756012A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801282.0
申请日：2023-12-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供的顶升装置包括固定架、升降架、升降驱动单元和第一链传动机构，升降传动机构设在固定架与升降架之间；第一链传动机构包括共面设置的第一链条、第一链轮和第二链轮；第一链轮和第二链轮均转动连接在升降架上，固定架包括下连接部和高于下连接部的上连接部，第一链条的第一延伸端连接在上连接部，第一链条的第二延伸端连接在下连接部；第一链轮和第一延伸端均位于水平方向上的一侧，第二链轮和第二延伸端均位于水平方向上的另一侧，从第一延伸端到第二延伸端，第一链条依次绕过第一链轮的下方和第二链轮的上方，本发明结合柔性链条传动机构，针对自动线对接使用实现顶升移栽。
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公开(公告)号：CN114077253B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111370030.8
申请日：2021-11-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明提供了集成多种不同类型AGV于一体的调度系统及其使用方法，涉及车辆调度技术领域，包括模块系统和硬件系统，所述模块系统包括多种类AGV车辆管理模块、AGV多任务点配置模块、AGV执行任务属性绑定模块、多任务数据的调配管理模块、地图在线编辑设置模块、无线通信模块和车辆运行监控模块；本发明利用多种类AGV车辆管理模块配合AGV多任务点配置模块，来根据不同车辆类型来划分为不同的任务类型、特殊任务点、工作点动作，每种类型独立区分，有对应的绑定属性，所有类型的AGV均受上位机中模块系统的管控与分配，解决同一系统里多类型车辆任务以及交通管控的不兼容问题，效率更高、绑定设置灵活。
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公开(公告)号：CN117699304A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311811588.4
申请日：2023-12-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种堆垛设备及入库方法，包括：双工位堆垛机，双工位堆垛机包括第一运输部和第二运输部；第一运输部和第二运输部均用于运输物料；存放库，存放库包括由下至上依次排列的多个存放层；各个存放层均设置有多个用于存放物料的库位；各个存放层的多个库位沿第一预设方向分布以组成存放排；控制模块，控制模块用于存储各个库位的位置信息；控制模块用于控制第一运输部和第二运输部独立运动；控制模块根据库位的位置信息，对第一运输部和第二运输部分别匹配一个对应的库位，并控制第一运输部和/或第二运输部移动至相对应的库位。本发明中的堆垛设备及入库方法解决了相关技术中的双工位堆垛机的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113955244B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111389759.X
申请日：2021-11-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种胶带裁切机构，包括：胶带放料组件，胶带放料组件具有用于承载胶卷的胶卷安装盘；胶带取料组件，胶带取料组件具有用于夹持胶卷的胶带的夹持结构，夹持结构沿靠近或远离胶卷安装盘的方向可移动地设置，以通过夹持结构拉出胶带；裁切组件，裁切组件具有裁切刀片，裁切刀片位置可调节地设置，以在夹持结构拉出预定长度的胶带后，通过裁切刀片对胶带进行裁切。本发明解决了现有技术中的对空调器的遥控器进行包装的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115576776A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211284406.8
申请日：2022-10-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种实现日志监控的方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先为运行系统创建系统服务程序和控制台程序，并建立系统服务程序和控制台程序之间的联合控制关系；启动预先创建的所述系统服务程序，以在系统运行过程中进行日志信息的实时监控，并将监控到的日志信息写入TXT格式的日志文件；在启动所述系统服务程序时联合启动所述控制台程序，以获取系统服务程序写入日志文件中的日志信息，并将获取到的日志信息打印到控制台界面，本发明能够有效解决现有实现日志监控的系统设计复杂、系统运行负载过大等问题，能够在占用极小内存的情况下实现日志信息的实时监控显示，达到简单操作、易查看、系统运行高效、负载小的效果。
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公开(公告)号：CN112327861B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011281248.1
申请日：2020-11-16
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种惯性导航纠偏控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中一种惯性导航纠偏控制方法包括：在自动导引运输车AGV自当前二维码向下一个二维码行驶的过程中，获取所述AGV的行驶时长；当所述行驶时长大于预设时长时，获取所述AGV的当前位置相对于所述当前二维码的偏移信息；利用所述偏移信息确定所述AGV的回退方式，并控制所述AGV按照所述回退方式进行回退，由此实现了AGV在惯性导航时的自动纠偏回退，减少了AGV出轨次数，减少人工干预，实现AGV系统稳定。
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公开(公告)号：CN113011816A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110287830.7
申请日：2021-03-17
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种仓库的管理方法及管理装置，该管理方法包括：获取待处理任务，判断第一RGV小车是否满足任务执行条件；当第一RGV小车满足任务执行条件时，判断第二RGV小车是否正在执行任务；当第二RGV小车正在执行任务时，判断所述第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置是否大于安全距离；当第二RGV小车的位置与所述第一RGV小车的位置大于安全距离时，控制第一RGV小车执行所述待处理任务。如此设置，可以通过判断第二RGV小车的位置与第一RGV小车的位置是否大于安全距离，从而两个RGV小车存在任务交叉时，能够避免相撞。
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公开(公告)号：CN110209132A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478126.2
申请日：2019-06-03
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种生产制造系统中的生产数据处理方法及装置。其中，该生产制造系统中的生产数据处理方法包括：利用制造执行系统MES确定预定时间段内货物的生产计划数据，其中，生产计划数据中携带有预定时间段内预计生产的货物数量；确定MES与仓储管理系统WMS之间的数据传输协议；基于数据传输协议将生产计划数据传输到WMS，其中，WMS基于接收到的生产计划数据对预定时间段内生产的货物进行存储。本发明解决了相关技术中制造执行系统MES系统与仓储管理系统WMS没有数据接口，引起制造执行系统MES系统与仓储管理系统WMS之间无法进行通讯导致生产效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104456963B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201310442680.8
申请日：2013-09-25
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F24H9/20
CPC分类号： F24H9/2007 , F24H4/02 , G05D23/1919 , Y02B30/12
摘要： 本发明公开了一种压缩机工作频率的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取检测参数和固定参数；在保持制热水时间固定的情况下，根据检测参数和固定参数计算压缩机的工作频率，以获取压缩机的频率调节值；根据频率调节值来控制压缩机的频率输出。通过本发明，能够实现热水机在任何环境温度运行时的制热水时间恒定，明确制热水需等待的时间。
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