最优拉格朗日乘子基准定点标定方法

    公开(公告)号:CN109889837B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201910184735.7

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明涉及视频编码技术,其公开了一种最优拉格朗日乘子基准定点标定方法,通过相对简单的编码测试流程,获得不同编码情景下最优的基准拉格朗日乘子。本发明通过在拉格朗日乘子变化范围内按照划分的比例因子搜索拉格朗日乘子,进行编码测试并采用BD‑Rate评价测试结果,获取相对最优性能拉格朗日乘子,然后以此相对最优性能拉格朗日乘子的所处位置更新变化范围,再获得新的比例因子,如此迭代至满足阈值条件为止。本发明适用于各种编码情景下的最优的基准拉格朗日乘子的获取。

    一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法

    公开(公告)号:CN113834572A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202110988801.3

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种无人机非制冷型热像仪测温结果漂移去除方法,属于无人机热红外遥感技术领域。本发明包括:提取目标范围的采集图像并从中选取一景图像作为参考图像,计算所提取图像的DN值频数分布直方图,求得其“代表DN值”,以及计算各图像与参考图像的“代表DN值”之差;从图像中取出该差值以获取初步去除温度漂移之后的热红外图像,并保存为指定格式;利用拼图软件拼接各景校正后的图像并进行波段运算,获取飞行目标区域的热红外亮温图像,结合地面仪器的亮温观测数据和辐射传输模拟,可实现温度漂移的完全去除。本发明克服了传统方法野外布设多个参考温度板进行温度漂移粗校正的缺陷,极大地提高了人员野外作业效率。

    一种片外可调的弛张型压控振荡器电路

    公开(公告)号:CN108832896B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810659514.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种片外可调的弛张型压控振荡器电路,属于电力电子技术领域。包括电流产生单元、尖峰吸收单元、振荡与补偿单元和输出缓冲单元,电流产生单元产生的电流用来对振荡与补偿单元中的电容充放电,并且该电流可以通过片外给定的片外可调电压来控制;振荡与补偿单元用于根据电容充放电来产生振荡信号,利用电流产生单元产生的电流控制振荡信号的频率,并且能够通过补偿使得振荡信号的振荡频率的可调性提高;尖峰吸收单元用于消除充放电状态切换时由于寄生电容产生的电压尖峰,提高噪声抑制能力;输出缓冲单元主要是用于对输出的振荡信号的整型,可以去除输出信号的毛刺,使得输出振荡信号更加理想。

    小型晒谷场收谷机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN104834315A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510290674.4

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 本发明公开一种小型晒谷场收谷机器人,包括电路部分和机械部分。机械部分由谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘组成。电路部分由GSM模块、电子罗盘、测速单元、超声波定位系统和控制系统组成;GSM模块、电子罗盘、测速传感器、超声波定位系统连接的输入端控制系统,控制系统的输出端连接谷子集中装置、谷子吸入装置、卸料装置和行走底盘。本发明采用的原理简单可靠,维护简单,可以为广大农民朋友提供一种价格较为便宜的小型晒谷场收谷机器人,并实现其自动化,减轻劳动强度,提高粮食生产的效率。

    一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法

    公开(公告)号:CN104698848A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510072197.4

    申请日:2015-02-11

    Inventor: 贺威 麻天照 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法,通过对下肢外骨骼康复机器人进行建模,得到模型方程,再构建自适应控制器和控制率计算公式,对于其中未确定的控制增益参数,通过预先训练得到,然后实际测得下肢外骨骼康复机器人膝关节和髋关节的转动角和转动速度,最后将实际参数代入自适应控制率计算公式,从而得到时刻t的自适应控制器,驱动装置根据自适应控制率向下肢外骨骼康复机器人施加作用力。

    一种基于显著图和兴趣点凸包的红外与可见光图像融合方法

    公开(公告)号:CN104574335A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510018267.8

    申请日:2015-01-14

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于显著图和兴趣点凸包的红外与可见光图像融合方法,包括如下步骤:首先,对红外图像进行显著性检测,得到二值化显著图;然后,对红外图像进行兴趣点检测;其次,进行去游离兴趣点处理得到显著兴趣点;再次,对显著兴趣点求取凸包;再通过对二值化显著图和凸包图像做“与”运算,得到目标区域,图像剩余部分作为背景区域;最后,分别对目标区域和背景区域采取不同的融合规则,实现红外与可见光图像的融合;该方法,能够剔除那些位于背景上的少数兴趣点,使得对显著兴趣点求取的凸包更加接近真实的目标,并通过与显著图结合,能够更准确地提取出目标区域,该方法简单、快速,能够有效提升融合性能。

    协作接力中继节点的选择方法、协作接力传输方法及系统

    公开(公告)号:CN101754263B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200810220024.2

    申请日:2008-12-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种协作接力中继节点的选择方法,包括:接力段数据发送节点向中继节点和数据接收节点分别发送协作接力邀请消息,中继节点测量所述协作接力邀请消息的信号质量;数据接收节点向数据发送节点发送允许发送消息,数据发送节点和中继节点分别测量所述允许发送消息的信号质量;中继节点根据测量的协作接力邀请消息的信号质量和允许发送消息的信号质量,确定自身参与协作接力,并向数据发送节点发送参与决策消息;数据发送节点测量所述参与决策消息的信号质量;数据发送节点根据测量的所述允许发送消息的信号质量和参与决策消息的信号质量,选择参与协作接力的中继节点。本发明实施例各段的中继节点的选择可以独立并行进行。

    分布式MIMO小区多跳接力传送的信道矩阵形成方法

    公开(公告)号:CN101494920A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200910058402.6

    申请日:2009-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种用在分布式虚拟MIMO小区多跳接力传送的信道矩阵测量方法以及系统,包括:小区内的主终端通过初始化完成信道测量准备工作;利用已有的信道测量方式,小区内终端可以获得测量的信道信息;随后,信道测量信息在小区内广播共享;通过基于终端ID号码的方式,收发小区内终端生成信道矩阵,并且该信道矩阵是相同的;此外,主终端通过对小区内终端的实时监测,对终端加入或者退出做出处理,从而达到动态更新信道矩阵的效果,减少系统对天线阶数敏感的问题。

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