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公开(公告)号：CN115470835A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210661309.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·库马尔 , F·切基 , R·K·萨佐达 , L·M·加尔西亚 , M·威尔森 , N·拉玛克里施南 , T·普罗默 , J·K·杜塔 , J·J·施密特 , T·温格尔特 , M·特胡热夫斯基 , M·舒曼
Abstract: 用于调谐在机器学习算法内使用的机器学习分类器的超声波系统和方法。公开了一种用于调谐机器学习分类器的方法和系统。可以提供对象类要求，并且该对象类要求包括评级阈值。对象类要求还可以包括范围目标，该范围目标定义了机器学习算法不应当提供假阳性结果的离对象的最小距离。可以使用加权损失函数来训练基础分类器，该加权损失函数包括使用一个或多个对象类要求来计算的一个或多个权重值。可以使用目标函数来评估加权损失函数的输出，该目标函数可以使用一个或多个对象类要求来建立。如果加权损失函数的输出没有收敛在预定的损失阈值内，则也可以使用加权损失函数来重新调谐一个或多个权重。
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公开(公告)号：CN115469316A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210661434.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： F·切基 , A·库马尔 , R·K·萨佐达 , L·M·加尔西亚 , M·威尔森 , N·拉玛克里施南 , T·普罗默 , J·K·杜塔 , J·J·施密特 , T·温格尔特 , M·特胡热夫斯基 , M·舒曼 , 陈若冰 , K·埃莱弗森
IPC: G01S15/931 , G01S7/539 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 使用机器学习算法对障碍物进行分类的超声波系统和方法。公开了一种用于对车辆附近内的一个或多个对象进行分类的系统和方法。超声波数据可以从多个超声波传感器接收，并且可以包括指示最接近地位于车辆附近内的一个或多个对象的回波信号。可以使用对于多个超声波传感器中的每一个唯一的一个或多个信号处理算法从超声波数据计算一个或多个特征。可以使用第二水平信号处理算法来组合一个或多个特征，以确定一个或多个对象的几何关系。一个或多个特征然后可以在对象水平上统计地聚集。然后，可以使用机器学习算法对一个或多个对象进行分类，该机器学习算法将一个或多个特征中的每一个的输入与经训练的分类器进行比较。
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公开(公告)号：CN114556146A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080071027.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/46 , G01S15/931 , G01S15/87 , G01S15/42 , G01S15/10 , G01S7/527 , G01S7/53 , G01S7/539 , G01S7/54
Abstract: 提出一种用于借助超声波传感装置将对象、尤其是在机动车的环境中的对象分类的方法，其中，该超声波传感装置具有多个在空间上分布式布置的超声波传感器。执行、尤其连续地执行多次测量，其中，在一次测量中，分别通过所述超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波信号，通过所述超声波传感器中的至少一个超声波传感器接收信号，该信号具有多个经反射的回波信号、即所谓的多重回波，并将所接收到的回波信号配属给对象。从所接收到的回波信号中能够确定多个特征。根据本发明，根据所述特征中的至少两个特征的组合将所述对象分类，尤其分类为行人。
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公开(公告)号：CN113711082A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029603.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931 , G01S15/88
Abstract: 提出一种借助由车辆上所布置的超声波传感器(12)检测到的超声波信号评估车辆周围环境中的对象(30)的对象高度(H)的方法。在一个测量周期内，检测作为对象的棱边反射或直行回波的第一超声波信号(13)。由此计算用于对应的内角反射的期望窗口。将在该期望窗口内所检测到的第二超声波信号(14)识别属于第一超声波信号的内角反射，并将第一超声波信号与第二超声波信号合并为一个信号组。随后为每个超声波信号确定显著性。通过比较该显著性，将信号组配属给第一回波组或第二回波组。随着确定数量的测量周期推移确定配属给第一回波组和第二回波组的比率，并根据第一比率和第二比率对对象高度(H)进行评估。
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公开(公告)号：CN112074756A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980029790.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/527 , G01S15/88 , G01S15/931 , G01S15/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆(100)的超声波传感器(102)的方法，其特征在于，所述车辆(100)的前部超声波传感器(102)用于识别所述车辆(100)的风噪声，所述车辆(100)的后部超声波传感器(102)用于识别所述车辆(100)的区域中的道路状况，所述车辆(100)的侧面超声波传感器(102)用于识别所述车辆(100)的区域中的对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373251A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880074964.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01N29/11 , G01S15/931 , G01N29/44 , G01N29/48 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于处理由声学传感器所接收的回波信号的方法和设备。在此，在时间测量区间(21)上检测所述回波信号；求取最小值(22)，所述最小值描述在所述测量区间(21)内的所述回波信号(20)的最小幅度，求取幅度值(24)，所述幅度值描述在所述测量窗(23)内的所述回波信号(20)的幅度，其中，所述测量窗(23)是所述测量区间(21)内的预定义的时间区间，求取所述最小值(22)和所述幅度值(24)之间的差，基于所求取的差确定所述回波信号(20)是包括第一类型的干扰信号还是第二类型的干扰信号。
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公开(公告)号：CN110719857A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880036018.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舒曼
IPC: B60L53/12
Abstract: 一种用于定位车辆(30)以从感应式充电装置向所述车辆(30)进行感应式能量传输的设备包括超声发送器(70a)，其构造用于发送至少一个超声信号(80a)。在所述车辆上布置有至少三个超声接收器，其分别接收具有直接接收信号和另外的接收信号的超声信号序列。在所述车辆(30)上布置有计算单元(25)，其构造用于在所述超声信号序列内求取最早接收到的直接接收信号并且根据所求取的直接接收信号来求取所述车辆(30)相对于所述感应式充电装置的初级线圈(50b)。
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公开(公告)号：CN110622037A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880030549.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种传感器(10)，其包括至少一个换能器(12)、模拟/数字转换器(22)、分析处理单元(30)和通信单元(40)，至少一个换能器用于发射信号和接收所反射的回波信号，所述换能器设置用于输出模拟测量信号(101)，模拟/数字转换器用于将模拟测量信号(101，102)转换成数字测量信号(104)，分析处理单元用于对所述数字测量信号(104)进行分析处理，所述通信单元用于通过数字通信接口传输所述分析处理的测量结果(110)，其中，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口(50)接收对于诊断数据(54)的请求(52)，所述通信单元还设置用于将所述传感器(10)切换到诊断运行中并通过数字通信接口传输所请求的诊断数据(54)，其特征在于，所述通信单元(40)设置用于通过数字通信接口以至少两个不同的数据速率进行通信，其中，为了传输诊断数据(54)所使用的数据速率高于为了在所述传感器(10)的正常运行中传输所述测量结果(110)所使用的数据速率。本发明的另一方面涉及一种系统，所述系统包括控制设备和所描述的至少一个传感器(10)。
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公开(公告)号：CN110341579A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910264514.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆用的用于监视车辆区域的传感器组件，所述传感器组件具有用于发送和接收测量信号的、车辆侧的至少一个传感器和与所述至少一个传感器连接的、车辆侧的控制器，该控制器用于读取和处理所接收的测量信号，其中，所述至少一个传感器布置在所述车辆的灯光单元的壳体中或壳体上。此外，本发明还涉及一种具有传感器组件的车辆。
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公开(公告)号：CN110325875A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013617.3
申请日：2018-02-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提供超声信号信息的方法，所述方法包括：接收多个回波信号(10)；基于所述回波信号(11，12，13，14，15)的传播时间(30)和/或显著性来求取所述多个回波信号(10)中的各个回波信号(11，12，13，14，15)的同属性；将已经求取同属性的回波信号(11，12，13，14，15)分组成回波信号组(20，21，22)；以及提供对于所述回波信号组(20，21，22)特有的特征。本发明还涉及一种属于所述方法的设备。
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