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公开(公告)号：CN117190875A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156385.6
申请日：2023-09-08
申请人： 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于计算机智能视觉的桥塔位移测量装置及方法,包括相机矫正模块、图像监测模块、图像预处理模块、特征识别模块、转换矩阵计算模块、位移计算模块和光流法辅助模块；相机矫正模块连接所述图像监测模块，图像监测模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接所述特征识别模块，特征识别模块连接转换矩阵计算模块，转换矩阵计算模块连接位移计算模块，位移计算模块连接光流法辅助模块；解决了实际桥塔项目现场环境非常复杂，影响因素众多，很难保证测量设备的准确实时测量，需要超远距离的准确监测方法的问题。
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公开(公告)号：CN116677303A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651090.X
申请日：2023-06-02
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种绿色建筑房间顶部的光照调节装置，属于绿色建筑结构技术领域，通过若干电磁铁通电，可选择范围的将任一所述百叶片与横移装置传动连接，电磁铁通电，吸住永磁铁，花键移动，并将百叶片与齿轮连接起来，横移装置横向移动，横移装置上的齿条驱动齿轮转动，传动连接的百叶片受横移装置移动而转动；通过控制电磁铁的打开数，以控制房间顶框上透光的范围，实现对房间内部的光照区域的调节，通过控制百叶窗的打开大小，实现对房间内部的光照强度调节。
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公开(公告)号：CN115890055A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211482106.0
申请日：2023-02-15
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于探究熔池与焊接质量关联规律的焊接实验架及其方法，涉及焊接质量技术领域。本发明包括固定板，固定板的顶部安装有驱动机构、定位机构和视觉模块，定位机构位于驱动机构的顶端，视觉模块位于驱动机构的一端；驱动机构包括定位架、步进电机和传动丝杠，固定板的顶部固定有定位架，进而能够对驱动机构的位置进行固定，定位架的一端固定有步进电机，步进电机的输出端连接有传动丝杠，从而能够快速带动传动丝杠进行转动。本发明通过驱动机构、定位机构和视觉模块的配合，能够在使用时稳定调节焊枪的焊接位置、焊接角度以及焊接的速度，并通过视觉模块对焊接的质量进行拍摄，从而能够便于对焊接的质量进行评价。
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公开(公告)号：CN115861065A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536060.6
申请日：2022-12-01
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法，包括：S1.选取相邻的两段主拱，在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶；S2.主拱节段在地面预拼时，计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B，并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U；S3.主拱节段在高空拼接时，计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′，并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′；S4.若差值U′与差值U不一致，则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致；S5.按照步骤S1‑S4类推，完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度，减小拼接误差，缩短拼接周期。
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公开(公告)号：CN115855277A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211484712.6
申请日：2022-11-24
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及混凝土施工技术领域，具体为一种基于红外热成像的钢管混凝土泵送监测与施工调控方法，该方法基于红外热成像对施工泵送阶段钢管混凝土表面温度场进行采集，通过观察钢管混凝土是否出现局部高温区域对泵送过程中是否发生“堵管”以及“堵管”位置进行判定，同时通过判别温度分布函数极值点位置对管内混凝土液面位置进行监测，可以快速对钢管混凝土施工过程中液面高度以及液面上升速度进行定量判定，可实现根据实际监测结果快速对泵送流量进行施工调控，从而达到提高施工效率以及施工质量，减少监测人员临空作业安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN115673624A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211482143.1
申请日：2022-11-24
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，涉及焊接装备的技术领域。本发明包括轨道机构和走形机构，轨道机构由多个拼接轨道组成，多个拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；拼接轨道的外侧安装有用于移动的走行机构，走行机构包括固定架、辅助轮、传动轴、轴承固定座和驱动轮，固定架一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮，固定架顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座，轴承固定座的内侧转动连接有传动轴。本发明通过轨道机构、走行机构、定位组件和限位组件的配合，能够使走行机构带动焊接装备在大跨拱桥主拱连接节段实现稳定的环形运动。
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公开(公告)号：CN115288006A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211057430.8
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了少高空焊接的主拱新型连接构造和方法，包括设置于主拱圈拼接处的预连接组件，所述预连接组件设置于所述主拱圈内侧且包括第一预连接组件和第二预连接组件，第一预连接组件包括与所述主拱圈内壁固定连接的横板、竖板及连接螺杆，所述横板的板面上开设有便于连接螺杆连接的连接孔，所述竖板与所述横板垂直固定连接用于加强所述横板与主拱圈的连接，所述连接螺杆连接于两位置相对的连接孔之间；所述第二预连接组件包括第一加劲板和第二加劲板，所述第一加劲板与设置于所述主拱圈内壁上的定位板连接，所述第二加劲板与处于同一轴线上的竖板连接。
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公开(公告)号：CN115130165A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210182554.2
申请日：2022-02-25
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , E01D4/00 , E01D21/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的利用引桥抗推刚度的上承式拱桥临时扣塔水平偏位控制新方法，包括：采用有限元算法确定临时扣塔水平偏位临界值所需的最大水平推力Pmax；确定引桥墩柱和主梁顺桥向临时固结形成的排架体系中扣塔和交界墩的抗推刚度Kc；计算扣塔塔顶的水平偏位值δ；判断扣塔塔顶的水平偏位值δ是否小于塔顶水平偏位临界值δu，如是，则当前临时扣塔满足施工要求，如否，则调整排架体系中扣塔和交界墩的抗推刚度Kc的值，使得水平偏位值δ小于塔顶水平偏位临界值δu，能够对上承式拱桥斜拉扣挂施工的临时扣塔水平偏位进行准确计算和控制。
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公开(公告)号：CN114858323A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210417158.3
申请日：2022-04-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于激光位移传感器的箱梁桥挠曲变形应力检测方法，包括：在箱梁桥的梁端设置激光位移传感器；在箱梁底部确定观测点，并在观测点设置标靶，且标靶的反射面与激光位移传感器的发射方向垂直；以无荷载时箱梁的梁端中点为原点建立坐标系，并记录各观测点坐标和对箱梁施加荷载，激光位移传感器对各观测点的位移进行监测，并记录各观测点发生位移后的坐标和提取在荷载条件下观测点的坐标和并将所提取的坐标输入至采用Origin软件拟合箱梁的挠曲函数z(x)，并基于挠曲函数z(x)确定箱梁的截面弯曲应力；在检测过程中对箱梁结构无损伤，并且不受箱梁表面光洁度的影响，能够快速且准确的确定箱梁的截面弯曲变形应力。
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