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公开(公告)号：CN115861065A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536060.6
申请日：2022-12-01
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法，包括：S1.选取相邻的两段主拱，在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶；S2.主拱节段在地面预拼时，计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B，并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U；S3.主拱节段在高空拼接时，计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′，并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′；S4.若差值U′与差值U不一致，则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致；S5.按照步骤S1‑S4类推，完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度，减小拼接误差，缩短拼接周期。
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公开(公告)号：CN116659470A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310463469.8
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶，在钢管混凝土拱桥上布置多个标靶；在钢管混凝土拱桥外的固定位置分别设置全站仪和三维激光扫描仪，使用全站仪对钢管混凝土拱桥进行扫描得到标靶的绝对坐标；采用三维激光扫描仪对整个钢管混凝土拱桥进行扫描，获取到标靶的标靶盘形状所在区域并拟合出标靶的中心相对坐标；然后将全站仪定位的标靶中心绝对坐标与三维激光扫描仪识别并拟合的标靶中心相对坐标进行融合和转换，确定混凝土拱桥上安装的标靶中心的世界坐标；再将钢管混凝土拱桥的全部点云数据集中的所有相对坐标转换成世界坐标，进而获得全部钢管混凝土拱桥的所有点的世界坐标。
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公开(公告)号：CN118189834A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330152.1
申请日：2024-03-21
申请人： 四川省交通建设集团有限责任公司 , 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于降温激励强度的CFST拱桥脱空厚度检测方法及系统，涉及混凝土无损检测技术领域，其中方法包括以下步骤：利用温度激励设备对待测CFST拱桥试件的待检测区域进行降温激励，同时采集降温激励前后待检测区域的表面温度场图像数据；对施加降温激励前后的表面温度场图像数据进行处理，判断是否存在脱空区域；当存在脱空区域时，根据降温激励前后的表面温度场图像数据确定脱空区域的面积以及脱空厚度；本发明实现钢管混凝土脱空厚度红外定量检测，有助于更有效地评估和保障钢管混凝土结构的安全性和稳定性，对工程安全和结构健康监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118172417A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410330247.3
申请日：2024-03-21
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统，涉及混凝土施工技术领域，包括：连续采集待测结构图像，保证相邻待测结构图像间的重合度；对每张图像进行脱空区域判定并进行像素点着色标记，计算脱空中心点坐标，获取脱空中心点图像坐标位置矩阵；将每张待测结构图像进行拼接形成全结构图像，对全结构图像中已知点位置坐标进行标注，获取世界坐标矩阵与图像坐标矩阵；根据世界、图像坐标矩阵计算映射关系常数，并利用映射关系常数计算脱空中心点世界坐标矩阵，获取脱空中心点世界坐标，同时将着色点坐标标注在全结构图像上。本发明实现了检测效率的提高、降低安全风险、精确脱空位置定位，延长钢管混凝土结构的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN118190947A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330179.0
申请日：2024-03-21
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于冷激励的CFST拱桥脱空红外检测及量化方法，属于钢管混凝土桥梁检测技术领域。包括：通过拍摄可控降温激励前后钢管混凝土测试区域的红外温度图像；对图像进行正则化处理并计算正则化后单个像素真实面积，对正则后的图像进行一次裁切和二次裁切，通过裁切后的红外图像提取降温激励前后的温度矩阵并得到温度差值矩阵。再计算温度差值矩阵的平均值与标准差，通过平均值与标准差计算得到脱空阈值。利用脱空阈值对红外图像进行脱空判定并统计脱空像素点数量。根据比例尺最终计算得出脱空面积。本发明可简单、高精度的对CFST拱桥脱空进行定量红外检测，实现钢管混凝土脱空量化检测。
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公开(公告)号：CN118133389B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN118133389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251677.6
申请日：2024-03-05
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。
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公开(公告)号：CN118968414A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411057096.5
申请日：2024-08-02
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及缆索吊跑车施工技术领域，具体为一种基于视觉几何的拱桥缆索吊跑车监测方法。该方法利用视觉测量技术实时监测和定位缆索吊装作业中的跑车位置及运动状态，从而便于操作人员控制缆索吊的运行。具体方法包括使用PNP算法求解相机坐标系到世界坐标系的外参矩阵，进而构造位姿变换矩阵，通过透视变换将倾斜的图像转为正射图像，此时拱桥平面与相机平面平行，拱桥平面在正射图像中具有相同的比例尺，可通过比例尺测算跑车的真实距离，从而实现跑车的实时检测与定位。该方法通过姿态估计与正射投影图像，来实现跑车位置的准确定位，能够在不需要人员临空作业的情况下实现实时监控和调整缆索位置，提升了施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117968796B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
摘要： 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117738096A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765698.1
申请日：2023-12-20
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供的一种便捷式钢管轴心定位装置，包括套筒、中轴、中轴套、标靶以及支撑杆；所述支撑杆为两组且每一组至少为3个，同一组支撑杆的轴线垂直于套筒的轴线；两组支撑杆分别设置于套筒的两端；所述中轴套为两个且均与套筒同轴设置且中轴套固定连接于套筒，所述中轴套分列于套筒的轴向两端，所述中轴的两端分别穿过两个中轴套且中轴被驱动地绕自身轴线转动；所述标靶固定设置于中轴的一端端面；所述中轴固定设置有两组结构相同的驱动组件，每一组驱动组件对应于一组支撑杆，所述驱动组件在中轴顺时针转动或者逆时针转动时驱动支撑杆沿套筒的径向向外延伸或者向内缩短。通过上述装置能够快速测量拱肋管口圆心坐标。
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