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公开(公告)号：CN115323900A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211057432.7
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了少高空作业的主拱外置连接构造和方法，包括设置于主拱圈拼接处的预连接组件，所述预连接组件设置于所述主拱圈外侧且包括第一预连接组件和第二预连接组件，第一预连接组件包括与所述主拱圈外壁固定连接的横板、竖板及连接螺杆，所述横板的板面上开设有便于连接螺杆连接的连接孔，所述竖板与所述横板垂直固定连接用于加强所述横板与主拱圈的连接，所述连接螺杆连接于两位置相对的连接孔之间；所述第二预连接组件包括第一加劲板和第二加劲板，所述第一加劲板与设置于所述主拱圈外壁上的定位板连接，所述第二加劲板与处于同一轴线上的竖板连接。
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公开(公告)号：CN115130165B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210182554.2
申请日：2022-02-25
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , E01D4/00 , E01D21/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的利用引桥抗推刚度的上承式拱桥临时扣塔水平偏位控制方法，包括：采用有限元算法确定临时扣塔水平偏位临界值所需的最大水平推力Pmax；确定引桥墩柱和主梁顺桥向临时固结形成的排架体系中扣塔和交界墩的抗推刚度Kc；计算扣塔塔顶的水平偏位值δ；判断扣塔塔顶的水平偏位值δ是否小于塔顶水平偏位临界值δu，如是，则当前临时扣塔满足施工要求，如否，则调整排架体系中扣塔和交界墩的抗推刚度Kc的值，使得水平偏位值δ小于塔顶水平偏位临界值δu，能够对上承式拱桥斜拉扣挂施工的临时扣塔水平偏位进行准确计算和控制。
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公开(公告)号：CN114858323B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210417158.3
申请日：2022-04-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
摘要： 面光洁度的影响，能够快速且准确的确定箱梁的本发明提供的一种基于激光位移传感器的 截面弯曲变形应力。箱梁桥挠曲变形应力检测方法，包括：在箱梁桥的梁端设置激光位移传感器；在箱梁底部确定观测点，并在观测点设置标靶，且标靶的反射面与激光位移传感器的发射方向垂直；以无荷载时箱梁的梁端中点为原点建立坐标系，并记录各观测点坐标 和 对箱梁施加荷载，激光位移传感器对各观测点的位移进行监测，并记录各观测点发生位移后的坐标和 提取在荷载条件下观测点的坐标 和 并将所提取的坐标输入(56)对比文件周建庭;蓝章礼;梁宗保.大型桥梁安全监测评估新技术探索与实践.重庆交通大学学报(自然科学版).2016,(S1),全文.李小年;张香;彭崇梅.桥梁动挠度测试方法及应用比较.中国市政工程.2016,(06),全文.谢开仲;陈光强;韦立林;秦荣.中承式钢管混凝土拱桥静动载试验.兰州理工大学学报.2005,(06),全文.
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公开(公告)号：CN115288006A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211057430.8
申请日：2022-08-31
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了少高空焊接的主拱新型连接构造和方法，包括设置于主拱圈拼接处的预连接组件，所述预连接组件设置于所述主拱圈内侧且包括第一预连接组件和第二预连接组件，第一预连接组件包括与所述主拱圈内壁固定连接的横板、竖板及连接螺杆，所述横板的板面上开设有便于连接螺杆连接的连接孔，所述竖板与所述横板垂直固定连接用于加强所述横板与主拱圈的连接，所述连接螺杆连接于两位置相对的连接孔之间；所述第二预连接组件包括第一加劲板和第二加劲板，所述第一加劲板与设置于所述主拱圈内壁上的定位板连接，所述第二加劲板与处于同一轴线上的竖板连接。
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公开(公告)号：CN115130165A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210182554.2
申请日：2022-02-25
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , E01D4/00 , E01D21/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的利用引桥抗推刚度的上承式拱桥临时扣塔水平偏位控制新方法，包括：采用有限元算法确定临时扣塔水平偏位临界值所需的最大水平推力Pmax；确定引桥墩柱和主梁顺桥向临时固结形成的排架体系中扣塔和交界墩的抗推刚度Kc；计算扣塔塔顶的水平偏位值δ；判断扣塔塔顶的水平偏位值δ是否小于塔顶水平偏位临界值δu，如是，则当前临时扣塔满足施工要求，如否，则调整排架体系中扣塔和交界墩的抗推刚度Kc的值，使得水平偏位值δ小于塔顶水平偏位临界值δu，能够对上承式拱桥斜拉扣挂施工的临时扣塔水平偏位进行准确计算和控制。
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公开(公告)号：CN114858323A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210417158.3
申请日：2022-04-20
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 中国葛洲坝集团第二工程有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于激光位移传感器的箱梁桥挠曲变形应力检测方法，包括：在箱梁桥的梁端设置激光位移传感器；在箱梁底部确定观测点，并在观测点设置标靶，且标靶的反射面与激光位移传感器的发射方向垂直；以无荷载时箱梁的梁端中点为原点建立坐标系，并记录各观测点坐标和对箱梁施加荷载，激光位移传感器对各观测点的位移进行监测，并记录各观测点发生位移后的坐标和提取在荷载条件下观测点的坐标和并将所提取的坐标输入至采用Origin软件拟合箱梁的挠曲函数z(x)，并基于挠曲函数z(x)确定箱梁的截面弯曲应力；在检测过程中对箱梁结构无损伤，并且不受箱梁表面光洁度的影响，能够快速且准确的确定箱梁的截面弯曲变形应力。
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公开(公告)号：CN115861065A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536060.6
申请日：2022-12-01
申请人： 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法，包括：S1.选取相邻的两段主拱，在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶；S2.主拱节段在地面预拼时，计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B，并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U；S3.主拱节段在高空拼接时，计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′，并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′；S4.若差值U′与差值U不一致，则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致；S5.按照步骤S1‑S4类推，完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度，减小拼接误差，缩短拼接周期。
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公开(公告)号：CN116659470A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310463469.8
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶，在钢管混凝土拱桥上布置多个标靶；在钢管混凝土拱桥外的固定位置分别设置全站仪和三维激光扫描仪，使用全站仪对钢管混凝土拱桥进行扫描得到标靶的绝对坐标；采用三维激光扫描仪对整个钢管混凝土拱桥进行扫描，获取到标靶的标靶盘形状所在区域并拟合出标靶的中心相对坐标；然后将全站仪定位的标靶中心绝对坐标与三维激光扫描仪识别并拟合的标靶中心相对坐标进行融合和转换，确定混凝土拱桥上安装的标靶中心的世界坐标；再将钢管混凝土拱桥的全部点云数据集中的所有相对坐标转换成世界坐标，进而获得全部钢管混凝土拱桥的所有点的世界坐标。
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公开(公告)号：CN117961223B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410035607.7
申请日：2024-01-10
申请人： 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法，涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架，所述外壳的一端固定连接有夹紧机构，所述一侧的内壁固定连接有激光器支架，所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板，所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术，该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行，避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响，导致采集的激光条纹图像出现失真问题，同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN118031898A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311816705.6
申请日：2023-12-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，涉及隧道监测工程技术领域。本发明包括立架式轨道结构、框架结构、数据监测结构、控制后处理结构、机器人行进结构和供电结构，框架结构的底端固定连接有机器人行进结构，框架结构的内侧设置有供电结构，框架结构的顶端设置有数据监测结构和控制后处理结构。本发明为弥补激光雷达测量精度问题，特加入高精度激光测距仪进行对激光雷达测量数据的拟合，大大提高了隧道沉降监测数据的准确性，并采用带编译的电机实现了监测机器人在轨道上的实时定位控制，全监测过程通过搭载的嵌入式迷你电脑进行实时仪器控制与数据处理，保证了隧道沉降监测的全自动化。
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