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公开(公告)号：CN112706785B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110129398.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆环境认知目标选择方法、装置及机器可读存储介质，包括1，从车辆感知接口中获取感知信息和本车信息；2，根据感知信息和本车信息，对行驶环境建立边界线模型；3，建立边界线仲裁模块，选取当前场景最优边界线模型；4，根据最优的边界线模型，将目标依次放入对应车道中，过滤超出边界线的目标。本发明通过收集传感器、本车信息数据，对自动驾驶车辆行驶环境建立多个模型，选出行驶道路中的目标，为自动驾驶车辆轨迹规划提供准确、有效的信息，部分解决现有技术存在的目标选择鲁棒性、适应性等问题。
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公开(公告)号：CN115756572A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500764.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆驾驶集成调试的系统及方法，其中，系统包括：软件代码仓库，用于存储软件模块代码及对应的编译配置文件和运行配置文件，并配置与软件模块代码对应的版本标识；软件自动集成模块，用于在满足触发条件时，利用对应的编译配置文件执行编译操作，得到各个软件模块的可执行文件，将对应的运行配置文件和所有可执行文件集成为可发行包；软件集成版本管理数据库模块，用于存储编译操作对应的软件模块代码的提交快照，存储可发行包，并将整车日志信息直接以文件形式放在共享文件夹中，并进行随时查看。本申请实施例可以实现代码的快速迭代及测试的快速跟进，有效的降低软件开发周期，提高软件开发效率，节约时间的同时，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115695468A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184740.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/568 , H04L69/06
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，提供一种车联网通信数据记录的处理方法，所述方法包括：对处理模块和数据记录模块进行初始化处理；向通信模块输入所述数据记录模块的传输中介协议，触发所述数据记录模块中的回调函数；对所述通信模块上的初始通信数据进行封装处理，获得中间通信数据；将所述中间通信数据保存至缓存区，并利用所述数据记录模块的数据记录线程对所述缓存区进行数据读取，获得缓存通信数据；以及将所述缓存通信数据保存至服务端以完成对通信数据的存储和记录。本发明能够支持跨设备数据记录，提高控制器的存储内存以及中央处理器的资源利用率。
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公开(公告)号：CN115563201A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211176319.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据展示领域，一种车载数据可视化的处理方法，所述方法包括：获取原始数据集，其中，所述原始数据集包括多个原始数据；根据预设的分类类别，对所述原始数据集进行分类处理，获得多个中间数据集，其中，所述中间数据集包括多个中间数据，每个所述中间数据集都对应一个所述分类类别；根据预设的图形类别，分别对多个所述中间数据集进行图形绘制处理，获得多个目标图形集，其中，每个所述目标图形集都对应一个所述图形类别；对所述目标图形集进行显示。本发明能够对车载数据进行直观显示。
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公开(公告)号：CN115543387A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211293927.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集成SOC软件的升级方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否满足预设SOC集成在线升级条件，若满足该条件则控制车辆的集成SOC软件进入在线升级模式，利用预设的自动化脚本将集成SOC软件的当前版本更新至最新版本，或获取满足预设SOC集成策略的多个软件版本，以将当前版本修改至多个软件版本中任一软件版本；保存当前版本和/或任一软件版本的同时，根据升级和/或修改信息生成记录文件。本申请可以根据SOC集成在线升级条件，对集成SOC软件的当前版本进行更新或修改，并对相应版本的软件进行保存的同时，根据版本修改信息生成记录文件，从而在提升集成SOC软件升级效率的同时，也便于后续的维护，改善了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115470119A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053946.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及软件开发技术领域，特别涉及一种数据排查方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：根据可视化工具的型号以及开发语言，调用出与可视化工具对应的数据发送模块以及数据传输接口，以建立通讯连接；在可视化工具中预设若干数据监测阈值，并向可视化工具发送数据，以在可视化工具的显示界面实时显示数据；通过可视化工具实时判断接收到的数据是否在所述数据监测阈值内；若判断到可视化工具实时接收到的数据在数据监测阈值外，则判定当前接收到的数据为异常数据，并发出告警信息。由此，通过可视化工具实时监控代码中的变量，并对异常变量及时报警，直接看到问题源头，能够及时有效的发现异常数据。
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公开(公告)号：CN115421993A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211059038.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06F11/22
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种辅助驾驶算法测试方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取车辆终端的传感器数据集合，根据传感器类型从预设传输方式中确定各传感器数据对应的目标传输方式，并根据时间戳依次将各传感器数据通过对应的目标传输方式输入待测算法模块，使得待测算法模块根据待测辅助驾驶算法对各传感器数据进行数据处理，得到待测控制数据，基于待测控制数据生成待测算法模块的算法测试结果，直接获取车辆终端的传感器数据，并通过相同的目标传输方式和相同的时间将传感器数据输入待测算法模块，测试场景更贴合真实场景，提高了测试数据的真实性，从而提高测试智能驾驶算法的准确性。
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公开(公告)号：CN115408387A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211005897.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06K9/62 , G07C5/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质，通过将历史数据分类存储在数据库中；从数据库中获取至少两种历史数据，对至少两种历史数据进行融合，获得目标识别数据；然后将多种历史数据、目标识别数据进行可视化展示，完成车辆自动驾驶的识别数据回放。本发明通过获取历史数据，并根据历史数据的融合结果还原车辆在行驶时的识别目标数据，然后对识别目标数据进行可视化展示，从而帮助研发人员获取车辆在行驶过程中的识别数据，以帮助研发人员对辅助驾驶算法进行改进。
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公开(公告)号：CN115384536A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN115237096A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210899526.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶参数的标定方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取存储在终端的自动驾驶车辆的初始配置文件，初始配置文件包括待标定参数和待标定参数所对应的初始值；根据预设标定规则对待标定参数进行标定，得到实时标定值；根据待标定参数和实时标定值更新所述初始配置文件，得到实时配置文件；将实时配置文件发送给自动驾驶车辆，以更新自动驾驶车辆的待标定参数，完成自动驾驶参数的标定；解决了汽车控制器内部的参数无法实时修改等问题。
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