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公开(公告)号：CN111680568B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010399301.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理。在本方实施例中，可实现在生产线上对多个产品目标进行准确的、有效的跟踪识别；保障生产产品的质量问题；方便后续的产品质量分类。
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公开(公告)号：CN114596293A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210245204.6
申请日：2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。
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公开(公告)号：CN111680568A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010399301.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理。在本方实施例中，可实现在生产线上对多个产品目标进行准确的、有效的跟踪识别；保障生产产品的质量问题；方便后续的产品质量分类。
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公开(公告)号：CN109213101A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811032911.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统，其特征在于，该系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于采用相应的预处理机制判断出工业机器人属于正常作业状态，保障后续操作对象的操作对象无误。
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公开(公告)号：CN109079789A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969228.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种远程获取工业机器人操作视频的方法及系统，其方法包括：基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址，所述多台工业机器人中的每一台工业机器人设置有所对应的信号取值范围；基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像；基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态；在判断所述工业机器人处于操作状态，则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像。通过本发明实施例基于压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集，避免误操作，方便用户的操作行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858207A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811034408.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的多机器人协同目标搜索方法及系统，其中，所述方法包括：机器人控制端接收用户终端发送的控制机器人进行目标搜索的搜索指令，搜索指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人控制端响应搜索指令，启动机器人控制端的指令解析程序对搜索指令进行解析，获取所需搜索的目标；基于先验经验模型对目标进行模糊定位；机器人控制端基于目标所在的模糊定位区域，获取模糊定位区域内的机器人列表信息；机器人控制端根据机器人列表信息向域内的机器人定向发送目标搜索指令；模糊定位区域内的机器人进行目标搜索。在本发明实施例中，通过多机器人协同进行目标搜索，可以快速、准确的搜索到预定目标。
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公开(公告)号：CN106625711A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611254643.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 顺德职业技术学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , G06K9/00221 , G06K9/00228 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K2009/00322
Abstract: 本发明公开了一种定位机器人智能互动的方法，其方法包括：机器人上的通信模块接收控制指令；机器人解析所述控制指令中的机器人的位置信息；在判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息相匹配后，启动机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。通过本发明实施例保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。
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公开(公告)号：CN106393144A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611056367.0
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统，所述运动控制系统与视觉系统连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，通过建立协调工作模式下的视频跟踪，基于视觉系统实现目标对象在多个DELTA机器人下协同工作模式下的视频跟踪图像，并才有测距方法可以及时对目标对象进行预测，及时跟进目标对象下一个状态值，保证了整个操作对象过程的有序监控，可以按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN205907764U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620931136.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种万向花洒喷头，包括花洒喷头、水龙头，花洒喷头连通水龙头的出水口，花洒喷头与水龙头的出水口之间设置可连通的转向定位装置，花洒喷头的喷咀包括可相对旋转第一出水喷块和第二出水喷块，所述第一出水喷块和第二出水喷块上分别适配设置多个喷口。本实用新型花洒头可以随意调整出水角度，方便人们使用，应用在生活中不仅能够带来便利，水流量调节装置可以达到节约水资源的目的。本实用新型操作方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN204934412U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520687509.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种生产薄壁球形金、银珠子的用于空心珠子自动成型机的送料装置。它包括振动进料盘、导料槽、推料机构以及矫正机构，所述推料机构位于导料槽的出料端，振动进料盘位于导料槽的进料端，所述推料机构包括推料气缸和推料座，推料座上设有推料槽，所述推料槽的一端设有下料管，所述推料气缸设于推料座上并位于推料槽的另一端，所述推料气缸的气缸杆位于推料槽内，推料槽与导料槽的出料端连通。本实用新型能对金属管坯进行自动送料并使其能呈竖直状输送到成型下模上以供冲压的、由以往的人工送料和翻料改进成自动方式，因此本实用新型无需人工送料和翻料、自动化程度高，从而降低了生产成本和劳动强度、有效提高了工作效率。
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