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公开(公告)号：CN206548529U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621062795.X
申请日：2016-09-19
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供一种夹持装置及具有该装置的超声诊断设备，可用于夹持超声探头，其包括可移动夹紧或松开所述超声探头的夹持组件、驱动所述夹持组件定向移动的驱动组件和可供所述夹持组件和所述驱动组件连接的支撑组件，所述夹持组件包括可与所述超声探头表面贴合的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动夹紧所述超声探头或背离移动松开所述超声探头；这样设计可以解决现有的超声诊断设备中机械臂上连接的超声探头适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN205041433U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520739314.3
申请日：2015-09-22
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型适用于医疗器械技术领域，公开了一种超声诊断机械臂及超声诊断系统，该机械臂包括用于供使用者把持的支架、连接于所述支架上且用于调节其所在平面位置的二自由度的位置微调机构、连接于所述位置微调机构的下方且用于调整超声探头姿态的三自由度的姿态调整机构、连接于所述姿态调整机构的深度进给机构，以及连接于所述姿态调整机构且用于连接超声探头的机械臂末端。本实用新型通过设置二自由度的位置微调机构，可以实现对超声探头的水平位置进行微调，并通过设置三自由度的姿态调整机构和深度进给机构，可以实现对超声探头的姿态和深度进行调节，从而更好地定位患者体表位置，使得医生能够更好地对患者进行诊断。
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公开(公告)号：CN205041432U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520738518.5
申请日：2015-09-22
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种超声诊断机械臂末端，用于与超声探头及用于夹持所述超声探头的夹具连接，所述超声诊断机械臂末端包括一端用于与机械臂连接的螺杆件、套设在所述螺杆件外且用于与所述螺杆件的另一端螺纹连接的螺母件、套设在所述螺母件远离所述螺杆件的一端且用于在所述螺母件的推动下向内挤压的夹紧件，以及套设在所述螺杆件与夹紧件内且用于夹持所述超声探头和夹具的夹持件。本实用新型通过螺母件推动夹紧件向内挤压，从而牢固地将超声探头和夹具夹持在机械臂末端上；另外，螺杆件与螺母件螺纹连接，方便安装和拆卸机械臂末端，以便更换不同的超声探头。
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公开(公告)号：CN221654363U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323589676.2
申请日：2023-12-27
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于超声探头的夹持机构及超声装置。该用于超声探头的夹持机构包括夹持底座、夹持上盖和定位测距组件，夹持上盖连接在夹持底座上，且夹持上盖和夹持底座之间能够形成夹持超声探头的定位容置腔，定位测距组件设置在夹持底座或者夹持上盖上，且定位测距组件能够实现超声探头相对于打图位置的定位以及实现对超声探头距离打图位置的测距。该用于超声探头的夹持机构通过在夹持底座或者夹持上盖上设置定位测距组件，从而使得超声探头具有了距离检测功能以及定位功能，能够辅助医生快速地找到打图位置，提高了打图效率。
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公开(公告)号：CN220193055U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321429734.2
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种医生端控制台和远程超声设备，医生端控制台包括：基座、超声设备、打图操作装置和交互设备，基座包括操作台、支撑部和支撑架，支撑部设在操作台下部用于支撑操作台，支撑架设在操作台上且具有向上延伸的支撑臂；超声设备包括主机、操作面板和显示组件，主机嵌设在支撑部，操作面板嵌设在操作台的上表面，显示组件设在支撑臂上；打图操作装置嵌设在操作台的上表面；交互设备包括遥控装置，遥控装置用于控制病人端的结构，遥控装置嵌设在操作台的上表面。根据本实用新型实施例的医生端控制台，基座嵌设超声检查的功能组件，使台面整洁平整美观，实现操作台一体化，提高了医生端控制台的档次和质感。
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公开(公告)号：CN218978970U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320292406.6
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司 , 昆山华大智造云影医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手托组件以及超声设备，所述手托组件包括：连接座、高度调节组件、转动件以及手托，所述连接座固定于医生端，所述高度调节组件设置于所述连接座，并与所述转动件相连，以适于带动所述转动件远离或朝向所述连接座运动，所述手托与所述转动件相连，以使所述手托可相对所述连接座转动。由此，一方面，可以使手托的高度以及角度满足不同医生的使用需求，降低医生疲劳；另一方面，在医生端的操作台处于不同位置时，也可以通过高度调节组件和转动件，根据操作台的位置进行手托的相对位置以及角度调整，以使手托在医生端的不同使用状态下，均可以可靠支撑医生手臂，以降低医生疲劳。
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公开(公告)号：CN209004045U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821392527.3
申请日：2018-08-24
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型公开了医生端控制台和远程超声检测系统，医生端控制台用于与病人端控制器进行通信以实现远程超声检查，所述控制台包括：信息获取模块，所述信息获取模块设有操作手或仿形探头，用以真实模拟医生超声打图的力、位置和姿态信息，并与在其靠近医生的外侧设置的支撑台组合使用以减轻医生的操作疲劳；超声控制模块，用于调控所述控制器中的超声检测模块的运行；语音视频模块，用于语音与视频通信以便医生执行超声诊断；控制模块，包含电脑主机，外置连接于所述电脑主机的超声控制键盘和内置于所述电脑主机的电源模块，用于信息和调控指令的收集、传递和处理。本实用新型将医生端所需超声检测设备集成一体，实现远端实时超声检查，优化医生的控制体验并减轻疲劳，检测效率高。
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公开(公告)号：CN209004044U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821391239.6
申请日：2018-08-28
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型公开了夹持装置、机器人及远程超声检测系统，夹持装置用于夹持超声探头，包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。本实用新型的夹持装置能实现超声探头的快速拆卸和装载，省时，省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN208598426U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201721365266.1
申请日：2017-10-20
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型提供一种超声检测装置，包括：超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；力传感设备，用于感测所述超声探头与所述被测对象之间的力；机械臂，所述机械臂包括可移动端和固定端，所述可移动端与所述力传感设备相连接；摄像设备，用于获取所述被测区域及所述超声探头的视频图像数据；通信模块，用于与一终端进行数据交互；及控制器，分别与所述超声探头、所述力传感设备、所述机械臂、所述摄像设备及所述通信模块电性连接。本实用新型还提供一种用于超声检测的台车及超声系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206597016U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621206367.X
申请日：2016-11-07
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动扫描装置及自动扫描系统，适用于信息采集技术领域。本实用新型提供的一种自动扫描装置，与上位机相连，包括：三维扫描单元、机械臂单元以及设置在机械臂上的探头单元；当病患处于预设区域时，上位机控制三维扫描单元对病患进行成像，以生成轮廓信息，在用户通过上位机根据轮廓信息设定扫描轨迹后，上位机根据扫描轨迹生成相应的轨迹信息，上位机根据轨迹信息控制机械臂单元运动，进而控制探头单元对病患进行扫描，以采集病患的医学信息。使得对病患进行医学信息采集时，不需要医生在现场进行指导就可以完成对病患进行全身或局部的扫描，提高了扫描装置的使用效率。
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