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公开(公告)号：CN118408576A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410514511.9
申请日：2024-04-26
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请提供一种高精度定位系统的车辆位置修正方法、装置及设备，该方法包括：根据局部地图车道线形点数据和原始加偏位置确定多个第一形点，其中，原始加偏位置由车辆实际位置经过加偏处理得到；根据相机车道线形点数据确定多个第二形点，其中，多个第一形点和多个第二形点满足一一映射关系，对于相互映射的第一形点和第二形点，第一形点相对原始加偏位置的纵向位置关系与第二形点相对车辆实际位置的纵向位置关系相同；根据每组相互映射的第一形点和第二形点进行误差匹配计算，得到误差参数；根据误差参数和原始加偏位置计算得到修正加偏位置。通过本申请，能够有效提高车辆位置在地图数据中的定位精度。
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公开(公告)号：CN118168582B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410606359.7
申请日：2024-05-16
申请人： 贵州航天控制技术有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本说明书公开了一种转台自动控制装置及方法，涉及转台控制技术领域，装置的运行环境与目标转台的控制计算机的运行环境一致，包括：指令时序列表获取模块，用于基于目标转台的指令列表，获得指令时序列表或目标控制程序；基准位置确定模块，用于基于目标转台的控制界面，在转台自动控制装置的操作界面中选取若干基准位置并设置对应的基准位置变量和点击模式；指令时序列表导入模块，用于通过操作界面将指令时序列表或目标控制程序导入并显示导入状态；转台自动控制模块，用于根据指令时序列表或目标控制程序以及基准位置的基准位置变量和点击模式对目标转台的控制界面进行自动控制，以解决目前的转台控制方法存在通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN118129798B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410535319.8
申请日：2024-04-30
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/24 , G06F18/2433
摘要： 本发明提供了一种天回归轨道遥感卫星的几何定标方法，可应用于遥感图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：对同一地物进行多次星下点成像，获取每一次的成像数据和初始几何定位，得到有理多项式参数；对成像数据进行两两匹配，获取成像数据的相对误差；指定其中一次成像数据为基准数据；计算得到载荷内方位参数和载荷外方位参数；以及获取载荷几何定标模型，利用载荷几何定标模型获取载荷成像数据，对载荷成像数据进行几何精度评价，完成定标。该方法可以在缺少几何定标场的情况下，快速完成超低轨道遥感成像载荷的高精度几何定位处理。本发明还提供了一种天回归轨道遥感卫星的几何定标装置、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN113029200B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110333316.2
申请日：2021-03-29
申请人： 上海景吾智能科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种基于机器人传感器测试航向角、精度的方法，包括控制机器人导航到墙边目标点，开启自动检测程序；控制机器人原地旋转，读取激光0度方向距离信息L；当L
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公开(公告)号：CN118392216A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410865019.6
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种微机械陀螺标度因数温度非线性在线校准方法，该方法包括在力平衡模式下对标度因数进行初次在线校准，再根据驱动模态参考电压信号以及检测模态参考电压信号进行校准优化，得到校准后的精确的标度因数。本发明利用微机械陀螺驱动模态的频率调制幅度和温度的线性关系，以及力平衡模式下标度因数和频率调制幅度的比例关系，实现了标度因数的在线比例校准。本发明解决了微机械陀螺在力平衡测控模式下，由于温度影响导致的标度因数非线性问题，为惯性导航设备提供更精确的测量保证。
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公开(公告)号：CN118392210A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410477029.2
申请日：2024-04-19
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了基于无人机测绘的地质数据传输监管系统，涉及地质数据传输监管技术领域，解决了现有技术中，不能够对测绘过程中环境应急控制能力和测绘效率进行评估的技术问题，具体为测绘效率评估单元对无人机测绘进行测绘效率评估，判断实际测绘过程中无人机测绘效率是否满足实际测绘需求，获取到无人机测绘过程中测绘效率评估系数，根据测绘效率评估系数比较生成测绘效率异常信号或者测绘效率正常信号，并将其发送至数据传输监管平台；测绘环境评估单元对无人机测绘过程进行测绘环境评估，通过测绘环境评估生成测绘环境评估不合格信号或者测绘环境评估合格信号，并将其发送至数据传输监管平台。
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公开(公告)号：CN115031759B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210181348.X
申请日：2022-02-25
申请人： 长光卫星技术股份有限公司
摘要： 基于等效噪声带宽法的在轨光纤陀螺噪声获取方法、可读存储介质及电子设备。涉及航空航天技术领域，尤其涉及光纤陀螺仪在轨测量技术。为了解决现有技术中陀螺在轨测量精度评估方法计算结果准确度较差、操作步骤复杂且对技术人员经验要求较高的问题，提供一种基于等效噪声带宽法的在轨光纤陀螺噪声获取方法，包括：S1、计算陀螺角速度积分定姿时陀螺噪声传递方式；S2、利用惯性空间任务数据求飞轮转速噪声；S3、基于等效噪声带宽法的在轨陀螺噪声提取。还提供了一种计算机可读存储介质和电子设备。本发明适用于对陀螺单机在轨性能进行考核，且可以为后续陀螺选型提供依据。
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公开(公告)号：CN113310504B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110618686.0
申请日：2021-06-03
申请人： 中船九江精达科技股份有限公司
发明人： 任梦晴
摘要： 本发明属于惯性组合导航技术领域，具体涉及一种用于定位定向的小型转位机构。本发明包括壳体、安装在壳体内的旋转组件和升降组件、安装在旋转组件上的端齿盘、设置在旋转组件内的滑环、设置在壳体内侧的用于控制升降组件和旋转组件的控制电路；端齿盘包括上齿盘和下齿盘，上齿盘和下齿盘相啮合。本发明的壳体直接作为定位定向系统的外壳，其机械零件和控制电路均安装在上面，减小了系统的体积，提高了系统的集成性，采用上齿盘和下齿盘相配合的方式，使本发明有较高的定位精度和较好的力学适应性。
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公开(公告)号：CN118376260A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305064.6
申请日：2024-03-18
申请人： 江铃汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种车辆自适应标定方法、系统、存储介质及设备，涉及车辆标定技术领域，通过建立自动驾驶多传感器联合校准站的硬件方案来保障每天的感知高精度，联动后台远程端故障上报机制实现全链路化去人检测，节省维护人工成本；针对潜在行驶任务过程中导致的传感器外参数发生变化，例如胎压正常波动导致车身高度差异、碰撞导致单个传感器或者某些传感器位置变化继续维持有效安全行驶、持续检测整体感知输出结果提供可用性；通过全面控制策略，实现耐久性引起小范围外参数调整，减低传感器多次的人工校验流程；综上，采用本系统进行自适应标定，无需以往人工干预即可实现自适应标定来达到老化形变的自我调整和异常情况甄别弥补。
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