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公开(公告)号：CN111739050B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010779298.6
申请日：2020-08-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的问题。本发明包括：Zynq系统，进行图像采集模块配置、图像预处理以及通过姿态测量和形心提取方法获取飞行器的姿态及目标天体的形心坐标；图像采集模块根据Zynq系统的配置和命令进行图像采集；数据存储模块存储预处理后的数据；导航模块进行飞行器飞行导航。本发明将飞行器的星敏感器和末制导段导航高度集成，结合集成度高的Zynq系统，可完成飞行器的定姿、定轨和目标导引，飞行器的体积、重量小。
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公开(公告)号：CN111901708A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010631220.X
申请日：2020-07-03
申请人： 北京控制与电子技术研究所 , 北京国科天迅科技有限公司
IPC分类号： H04Q11/00
摘要： 本申请披露了一种主从式、对等式结合的光纤通讯系统，包括多个节点，所述多个节点包括NC节点和多个NT节点，其中：网络拓扑为总线式网络拓扑；所述多个节点间的通信方式包括主从式和对等式；所述多个节点间由主从式通信切换为对等式通信的方式为：主从式通信结束后，NC广播发送SOD消息；所述多个节点接收到SOD消息后，所述多个节点的通信方式切换为对等式；所述多个节点间的对等式通信方式为抢占总线式。
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公开(公告)号：CN111674574B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010802782.6
申请日：2020-08-11
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种深空撞击器的最优分步式分配控制及优化方法、系统，旨在解决现有姿态控制方法由于推力室指令分配状态固定，难以实现最优化姿态控制的问题。本发明方法包括：获取深空撞击器待控制的姿态角；计算深空撞击器的各推力室的角加速度控制矢量，作为第一矢量；结合各第一矢量，计算深空撞击器的姿控装置可实现的角加速度控制矢量，作为第二矢量；计算各第二矢量投影到指令矢量方向的投影长度；选取最大的投影长度对应的第二矢量，并将该第二矢量对应的推力室组合中的各推力室的开关打开，以实现深空撞击器的姿态控制。本发明通过灵活分配深空撞击器各推力室的状态，实现了最优化姿态控制。
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公开(公告)号：CN111836033A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010778353.X
申请日：2020-08-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/271 , H04N5/765
摘要： 本发明公开一种LVDS接口的双目立体相机，包括：2个摄像头模组(1)、相机控制器(2)、HDMI视频电缆(3)和电池(4)。上电后，摄像头模组(1)采集图像数据，传输到相机控制器(2)的视频采集处理模块(10)进行处理，计算生成视差图和深度图，最后通过LVDS接口(8)经HDMI视频电缆(3)发送给用户设备使用。用户可通过液晶屏(5)看到视频图像，通过用户按键(6)设置相机的工作参数，通过LED状态指示灯(7)了解相机当前工作状态，通过TF存储卡(9)拍摄照片和录制视频。本发明能够应用到各类嵌入式设备中，解决当前双目相机产品只能和PC互联的难题，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111735460A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010780132.6
申请日：2020-08-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提取后的图像去噪滤波；通过多向扫描提取轮廓信息；进行轮廓拟合，得到小天体的中心点位置，进行航天器导航。本发明通过剔除背景恒星干扰、多向扫描和优化与迭代相结合等技术手段解决了小天体光学背景恒星干扰等问题，可获得较好的轮廓边缘，提高了轮廓拟合和中心点位置获取的精度，实现了航天器的高精度导航。
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公开(公告)号：CN109546429B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811482207.1
申请日：2018-12-05
申请人： 四川华丰企业集团有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/646
摘要： 本发明公开了一种滤波连接器，其包括连接器组件和尾罩密封组件，连接器组件包括外壳、接触件组件和滤波器组件，外壳上开设有贯穿其的安装腔，中部设置有环形的法兰盘；尾罩密封组件安装在法兰盘上，接触件组件采用塑封的方式安装于安装腔内；滤波器组件包括插孔、印制电路板、滤波器和安装于接触件组件上的插针；滤波器安装于尾罩密封组件侧的法兰盘上，并部分延伸出尾罩密封组件；滤波器与印制电路板电连接，插孔和部分插针与印制电路板焊接。
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公开(公告)号：CN106326521B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201510652006.1
申请日：2015-10-10
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种静态超标量DSP周期模拟方法，通过构建包括指令准备模块和指令执行模块的静态超标量DSP周期模拟系统，指令准备模块设置初始值、获取指令、确定延迟周期数、确定停顿周期数和模拟时钟推进，指令模拟模块执行功能模拟，从时序角度建立超标量DSP周期状态的数学模型，通过时序模拟保证了DSP流水线停顿时的周期精确状态，时序计算主要为求最值、求交集运算，均可采用位操作高效实现，避免了大量寄存器传输级的复制开销和寄存器依赖表的检索开销，仿真计算量较低，解决了目前DSP实时软件仿真测试时超标量DSP模拟方法不精确、速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN110244620A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910526726.1
申请日：2019-06-18
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种基于FPGA的集成化数字配电控制器，包括：串口接收发送模块(1)、数据解析模块(2)、串口数据应答模块(3)、开关控制模块(4)、开关量监视模块(5)、模拟量采集模块(6)和复位控制模块(7)；通过RS422接口接收来自飞行控制装置的供配电指令，并在FPGA中进行指令译码与解析，执行相应的供配电操作；同时，控制器具备状态回读与实时监视的功能；本发明提高了控制系统供配电集成化程度，减少系统电磁干扰，并有效降低重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN109367739A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811437454.X
申请日：2018-11-28
申请人： 唐山哈船科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。
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公开(公告)号：CN108156135A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711264046.4
申请日：2017-12-05
申请人： 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种涉密网信息泄密风险监测方法，通过在客户端实时记录用户操作，以文件流出该客户端为出发点，还原出该用户本次文件流出客户端的完整行为，然后依据涉密网中密级管理规定，在客户端分析判断出单个行为是否存在泄密隐患，并实时将涉密网中各客户端的行为上传至服务器的行为库中，回溯分析出与之相关的所有泄密隐患行为，从而有效阻止涉密文件流出涉密网，避免泄密事件的发生。本发明解决了当前涉密网安全防护手段对于恶意泄密者使用正常打印、刻录途径泄密无能为力的困境。弥补了当前监测方法的不足。本发明监测覆盖面更广、判断准确率更高，并且便于安全保密人员审计管理。
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