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公开(公告)号：CN114414147B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210316870.4
申请日：2022-03-29
申请人： 南昌工学院
摘要： 一种体育器材平衡测试装置及其方法，属于部件的平衡的测试技术领域，包括承托框和承托框前后端分别设置的安装块，所述安装块的顶端两侧均分别安装有转动板，所述安装块上开设有两个第一限位槽，所述第一限位槽的内部转动连接有第二转动轴，所述转动板与相对应的第二转动轴固定连接，所述转动板通过相对应的第二转动轴与安装块转动连接，所述转动板远离安装块的一端固定连接有伸缩杆，利用第一转动轴和第二转动轴的结合操作，能够进一步对两个限位框之间的距离进行调节，整个平衡测试装置在设置的时候，利用第一转动轴和第二转动轴实现两个限位框之间距离的调节，调节之后的平衡测试装置能够便于平衡测试结果的观察。
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公开(公告)号：CN114186307A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111173487.X
申请日：2021-10-08
申请人： 南昌工学院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了高浓度排矿尾矿库上游法筑坝施工方法，总结归纳了高浓缩尾矿分级筑坝现场施工流程中的13个计算参数，并提供了基于砂量平衡的原理的关于关键参数建设工期T、底流沉砂率γu和原矿分配率η的理论计算公式。同时在这一基础之上，提出基于分离粒度的水力旋流器选型和数量计算方法。最后，阐述选厂生产规模与筑坝施工效率之间的分配过程，提供了系统化的旋流分级工艺参数计算方法。在筑坝施工现场布设旋流分级筑坝系统为确定配浆槽的体积、输送管路的大小和长短以及机电设备的选型提供理论指导。本发明为高浓缩尾矿分级筑坝施工提供了系统的理论指导和计算方法，改善了目前高浓缩尾矿筑坝过程中分级筑坝系统理论设计方法匮乏的现状。
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公开(公告)号：CN114024474A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111218832.7
申请日：2021-10-20
申请人： 南昌工学院
摘要： 针对实际感应电机应用环境，其特点为开环控制精度较差，这对于稳定控制环境存在缺陷。因此，为了在控制要求较高环境能够适应其调速控制性能，提出感应电机闭环矢量控制系统。该方法通过感应电机速度传感器反馈与电机额定参量为基础，结合矢量坐标系变换原理，通过三变量到两变量变换再到三变量，实现感应电机闭环高效准确调速控制。通过仿真实例验证该速度传感器矢量控制系统的高精度控制的有效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113776515A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009211.8
申请日：2021-08-31
申请人： 南昌工学院
摘要： 本申请公开的一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取经由定位设备传输的3D点云数据，定位设备包括激光雷达和双目摄像头；根据激光雷达与双目摄像头之间的相对位置、以及点云到目标小车之间的相对距离，对3D点云数据进行融合，得到融合点云集合；根据获取到的机器人的RTK定位信息和RTK定位信息，基于所确定的机器人在同步构建地图中的确切位置，对融合点云集合进行更新，得到更新点集合；确定更新点集合与融合点云集合之间的相似程度，在相似程度满足预设判断条件时，将更新点集合添加到同步构建地图中；基于更新后的地图、机器人的当前位置以及所需达到的目标位置，计算最优的导航路径，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110777813B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911034684.6
申请日：2019-10-29
申请人： 南昌工学院
摘要： 本发明提供了一套尾矿库模块化旋流分级筑坝系统与实施方法，系统包括：沉砂碾压面、灌水嵌合承压塑料箱、水力旋流器、履带式铲运机、溢流矿用橡胶软管、进料矿用橡胶软管、渣浆泵、配电柜、搅拌器、搅拌稀释槽、高位水槽、尾矿输送主管、高位水槽事故溢流管、垒筑高台、输水主管、成型尾矿坝等主要部分；能够实现充水抗滑、嵌合连接、模块筑堰、移动抛砂、机械平整、逐层上升、放水回收等功能，为目前尾矿库上游式筑坝提供一种模块化、机械化和循环化的低成本解决方案，解决人力成本高、施工工期长的问题，相比于分级管袋法，又可大大降低尾矿坝综合施工单价，从而突破旋流分级法筑坝的技术瓶颈，为类似工程施工提供借鉴。
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公开(公告)号：CN113019561A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110165357.5
申请日：2021-02-06
摘要： 本发明公开了一种陶瓷材料加工用研磨装置，壳体的侧壁上方固定安装有安装块，安装块连接有转动圆盘，转动圆盘的边缘设置有销轴且通过销轴转动连接有转动杆，转动杆远离转动圆盘的一端通过销轴转动连接有移动杆，壳体内设置有固定块，移动杆贯穿固定块，移动杆连接有移动齿条，移动齿条啮合连接有驱动转动齿轮，驱动转动齿轮向下连接有转动螺杆，驱动转动齿轮的上方侧壁安装有连接块。第一转动齿轮转动带动第二转动齿轮转动，第一转动齿轮和第二转动齿轮带动第一安装杆和第二安装杆转动，第一安装杆和第二安装杆驱动推动杆、推动条和筛板移动进行筛选，陶瓷材料落入至下方的收集槽内。通过研磨、筛选的步骤使得研磨的颗粒大小相同。
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公开(公告)号：CN113016357A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110289984.X
申请日：2021-03-18
申请人： 南昌工学院
摘要： 本发明涉及一种全地形采摘机器人及其采摘方法，全地形采摘机器人包括车架、两个后驱动总成、两个前桥总成、机械手组件、控制模块和电源模块，车架的后部和前部两侧分别设有后轮和独立驱动的前轮，且后轮通过对应的后驱动总成与车架的后部连接，前轮通过对应的前桥总成与车架的前部柔性连接，机械手组件设置在车架的顶部，控制模块分别与后驱动总成和前桥总成电连接，控制模块与机械手组件电连接。本发明通过后驱动总成和前桥总成分别驱动机器人行走和转向，并通过机械手组件运动和抓取，以完成对果实的采摘，通过前轮通过对应的前桥总成与车架的前部柔性连接，前桥总成可针对不平坦的地形动态调节，以更好的适应不同的地形和坡度下的采摘作业。
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公开(公告)号：CN112327700A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011237408.2
申请日：2020-11-09
申请人： 南昌工学院
发明人： 徐仁伯
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及系统防护技术领域，尤其为一种太阳能光伏发电现场系统防护装置，包括系统防护箱，所述防护盒的正面中间处竖向设置有通风窗，所述防护箱盖沿宽度方向右侧面中间处设置有防护锁，所述系统防护箱的内部上侧设置有防护封板，所述系统防护箱的内部并且位于防护封板的下侧设置有系统防护操作台，所述系统防护操作台的基面沿宽度方向左侧中间处设置有解锁键盘，所述安装槽的内部安装有触控显示屏，通过系统防护箱对箱内元件和线路的安全防护性高，通过防护盒与通风窗能够避免系统防护箱直接与外接进行空气交换，有效的提高对内部元件和线路的保护，通过解锁键盘能够能够对内部操作进行解锁使用，提高内部操作保护的安全性。
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公开(公告)号：CN109345918A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811367790.1
申请日：2018-11-16
申请人： 南昌工学院
发明人： 万明
IPC分类号： G09B23/02
摘要： 数学概率演示装置，包括底座，底座一侧顶面的上方设有箱体，箱体为透明材质，箱体底面的前后两侧均固定安装缓冲杆，缓冲杆的下端固定安装在底座的顶面，箱体内部两侧的下端固定安装一块横板，箱体内部一侧开设两个第一通孔，其中一个第一通孔与横板的顶面平齐，箱体的一侧固定安装顶面开口的盒体，盒体的内部两侧均开设第二通孔，其中一个第一通孔与其中一个第二通孔内部相通。本发明结构设计合理，使用方便，在使用的过程中，无需人工放置骰子，也避免了需人为捡骰子的困扰，能够节省操作时间，提高上课的效率，能够对本发明起到缓冲减震的作用，使本发明在工作过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN118850695A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967824.X
申请日：2024-07-18
申请人： 南昌工学院
摘要： 本发明公开了一种产品加工用图像处理器，涉及产品加工技术领域，包括支撑分析结构，传送转向机构的侧面设置有对齐纠正机构，对齐纠正机构包括水平移动杆、固定块和对齐块，水平移动杆设置在底板的顶部，固定块设置在底板的顶部，对齐块设置有两个，两个对齐块对称设置在履带的顶部，水平移动杆用于带动对齐块之间相互靠近，固定块用于对内部元件进行支撑固定，对齐块用于将包装纸箱进行摆正，通过设置有水平移动杆、连接杆二和对齐块，可以达到对歪斜的包装纸箱进行纠正的效果，通过纠正歪斜包装纸箱，可以确保分析所基于的数据准确无误，从而提高分析结果的准确性，对歪斜包装纸箱进行纠正还可以保持包装纸箱在各个方面的一致性。
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