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公开(公告)号：CN118092372A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311474441.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车辆线控性能检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设车辆的基本参数信息，计算生成测试场地的尺寸；基于测试路径生成路径点位姿，并对路径点基于给定测试油门赋值，生成任务文件；将待测试无人驾驶车辆基于预设横向及纵向控制算法进行轨迹跟踪控制，并记录前轮转角及油门/制动反馈信息；分别计算调节时间、超调量、稳态误差，分别对快速性、平稳性、精度进行评价，根据不同车型预设的系数进行加权，完成对所述待测试无人驾驶车辆线控性能检测评估。本公开使用无人驾驶的方式自动进行多个线控模块的测试，可以实现根据车种对线控底盘的线控性能进行全面的测试、分析和评估，得出可靠的结果。
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公开(公告)号：CN114326775B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011055220.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/221 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的无人机系统，该系统包括：无人机和遥控器；每台无人机设置有图像采集装置、第一物联网共享模块和第一通讯模块；所述遥控器包括操作控制模块、第二物联网共享模块、第二通讯模块和显示装置。本发明的基于物联网的无人机系统解决了现有技术中无人机千米以上的远距离信息成像效果差，不能有效搜索和侦查目标物，且无人机不具有物联网功能的问题。
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公开(公告)号：CN113960371B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010705657.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明涉及一种火工品点火回路的电阻测量电路，属于火工品检测技术领域，解决了现有火工品电阻测量装置仪器接口多且操作流程复杂造成存在测试安全风险的问题。包括并联在待测火工品点火回路两端的恒流源发生器、信号放大器，以及电阻计算模块；恒流源发生器用于为点火回路提供恒流电流；信号放大器用于对恒流电流流过点火回路产生的电压压降进行放大得到测试电压，并将测试电压输出至电阻计算模块；电阻计算模块，用于根据测试电压得到点火回路的电阻。实现了对待测火工品点火回路的测量，简单易行，易于实施，检测精度高，且具有快速、安全及可靠的优点，在火工品检测技术领域具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113360420B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010153078.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 刘磊
Abstract: 本发明涉及一种内存控制方法和装置，属于通信技术领域，解决了现有技术中由于FPGA的缓存较小，当数据双向传输速率过高时，中断频率也随之升高等的问题。内存控制方法包括：申请物理地址连续的上位机内存片区域并划分为相等的两个内存空间并且每个内存空间包括第一组内存片和第二组内存片；开辟三块内存以形成三个内存池，其中，第一内存池用于管理所有内存片的首地址；在FPGA内开辟三块缓存用于在数据传输时传递内存片地址；FPGA从第一内存池取出第一内存空间中第一组内存片或第二组内存片的首地址并放入第一缓存中；以及FPGA通过DMA对第一组内存片进行写入操作和/或对第二组内存片进行读取操作。实现了减小上位机驱动层的中断频率。
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公开(公告)号：CN118025502A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211381592.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种抓钩式分离机构，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在于目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括机架组件、拔销器组件和分离组件，所述分离组件包括分离弹簧组件和抓钩组件，所述抓钩组件包括抓钩和连杆。本发明实现了分离过程中不产生伴飞物、不产生污染物且可以重复利用，同时还可以实现精确控制目标物分离时的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102556B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111252950.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种穿戴装置，包括：背板、连接件以及调节组件，调节组件包括驱动结构、可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构，可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构对应设置，且驱动结构分别与可伸缩的第一活动结构和可伸缩的第二活动结构连接，当驱动结构远离连接件时，驱动结构驱动可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构之间彼此靠近，当驱动结构靠近连接件时，驱动结构驱动可伸缩的第一活动结构与可伸缩的第二活动结构之间彼此远离，以使调节组件设置在各种尺寸的背板上。通过调节第一活动结构和第二活动结构的长短，适应了各种类型背板的尺寸大小，而且调节组件比较容易安装或拆卸，即缩短了安装或拆卸的时间。
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公开(公告)号：CN113740039B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010408458.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 周亮
Abstract: 本发明涉及一种活塞杆式多自由度执行机构的线位移测试装置及方法，属于位移测试设备技术领域，解决了现有位移测试设备无法精确测试活塞杆式多自由度执行机构的线位移检测的问题。活塞杆式多自由度执行机构的线位移测试装置包括：基板、电源、位移传感组件、滑块导轨系统、连接叉、执行机构安装架；电源、位移传感组件、滑块导轨系统、执行机构安装架固定设于基板的上部；滑块导轨系统的一端与位移传感组件连接，另一端通过连接叉与执行机构连接。本发明实现了活塞杆式多自由度执行机构的线位移高精度检测。
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公开(公告)号：CN114465536B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011196739.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K7/06 , H02K7/10 , G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种取消线位移传感器的直线电动舵机及其控制方法，解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括：电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构；所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵机输出轴直线运动；所述旋转变压器用于检测电机转子的转动角度；所述电机驱动控制器用于根据输入的控制指令、旋转变压器检测到的所述电机转子的转动角度、舵轴初始零位和传动机构参数，实时计算舵机输出轴位置，并对舵机输出轴的位置进行控制。
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公开(公告)号：CN113706396B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010437433.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法，包括：对n通道图像进行主成分分析，获得n个主成分分量；将n个主成分分量转换为n个第一矩阵；对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波，对其他第一矩阵采用第二滑动窗函数进行滤波，获得n个第二矩阵；对n个第二矩阵进行逆转换，得到n个滤波主成分分量，以及根据n个滤波主成分分量获得n通道降噪图像；其中，第一滑动窗函数的窗口尺寸小于第二滑动窗函数的窗口尺寸。对前m阶主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以保留较多的图像细节信息；而对其他主成分分量对应的第一矩阵进行滤波时，可以去除更多的高频噪声成分，继而使得n通道降噪图像。
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公开(公告)号：CN113532854B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110714594.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向加载试验装置，包括：底座和与其相对的顶板；连接轴，位于底座和顶板之间，连接轴一端嵌入顶板内；限位板，设置在底座上并与底座固定连接，以实现连接轴周向固定功能，从而保证滚珠丝杠副周向位置；传动销，固定安装在滚珠丝杠副上，以实现连接轴的轴向固定功能；滚珠丝杠副通过连接轴与顶板相连且滚珠丝杠副、连接轴与顶板同轴安装，实现压力的有效传递；滚珠丝杠副的一端嵌入底座内且与底座通过凹槽配合连接；另一端放置在连接轴内部并嵌入顶板内部。该轴向加载试验装置实现了对滚珠丝杠副的薄弱点施加压力，并保证在施力过程中，滚珠丝杠副的轴向固定及周向固定，装置安全可靠。
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