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公开(公告)号：CN103801593A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210559746.7
申请日：2012-12-21
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B21D1/14
摘要： 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置，包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7)，还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8)，两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构，适应多种汽车后桥产品需要；后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动，再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单，安全实用，操作简便，成品率高，为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。
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公开(公告)号：CN102433907B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110425353.2
申请日：2011-12-16
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： E02F5/28
摘要： 本发明涉及机器人清淤领域，更具体地说，它涉及一种用于清淤机器人作业的基于激光测距传感器的窨井定位装置及方法。提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法，有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术保障。一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置，具有基板，基板上设有滑轨，基板两端设有2个支座，上述之座之间架设有丝杠，丝杠上设有形成螺旋副的螺母，上述螺母下方设有用来导向的支撑板，支撑板与基板上的滑轨配合，螺母上方的支撑板上安装有激光测距传感器，且上述丝杠一端设有轴向驱动电机，螺母上设有用来驱动激光测距传感器转动的周向驱动电机。
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公开(公告)号：CN102711388A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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公开(公告)号：CN102645138A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210123248.8
申请日：2012-04-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： F42B33/02
摘要： 本发明属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。提供一种猎弹底火双工位自动压装机，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。本发明的好处是本压装机能实现弹壳的自动输送，底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能实现了底火压装自动化。
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公开(公告)号：CN102623374A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109819.2
申请日：2012-04-13
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： H01L21/67
摘要： 本发明涉及一种二极管插装设备，具体的说涉及二极管在自动化装配过程中提供简便、快速识别二极管的极性并矫正位置的装置。目的是要发明一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置。一种二极管插装过程中极性的识别及位置矫正排序装置，包括机械部分和电路部分，上述机械部分包括振动盘、导向槽、工作台、电机固定板、第一、二夹板、由步进电机驱动的转动平台和步进电机，上述电路部分包括保护电阻、5V电源、24V电源、电机控制器和连接导线，上述第一、二触点块分别引出二根导线，一根导线通过保护电阻连接到5V电源，再接到控制器一端，另一根导线直接连接到控制器另一端，上述步进电机与控制器、24V电源电连接。
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公开(公告)号：CN113977550B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN117654951A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311857701.2
申请日：2023-12-29
申请人： 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于微重力环境下的高精密半自动孔道清理工具，涉及航天器械技术领域，其手柄接头底端伸出至柄体外，与手柄的顶端连接固定，顶端配合套设至第一齿轮的轴上，上部通过定位螺钉与第一齿轮限位，手柄接头与柄体之间还安装有扭簧；第七齿轮的轴为动力输出轴，通过联轴器与清洁头轴联；齿轮组位于柄体内，设有可与第六齿轮间断啮合的第五齿轮，将手柄的摆动单向传递至清洁头。通过齿轮组中各齿轮之间的配合构成了一个单向加速传动系统，以航天员压动手柄的力为驱动力，经该单向加速传动系统驱动清洁头转动，实现电极孔道表面氧化物薄膜的清理，为提高无容器实验腔体实验的成功率提供了保障。
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公开(公告)号：CN117357373A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463520.1
申请日：2023-11-03
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种腿部运动康复训练机构，包括底杆、驱动机构、角度调节机构、运动传动机构及腿部放置机构；驱动机构包括安装在底杆上的电机；角度调节机构包括活动连杆、角度调整盘，角度调整盘固定在底杆上，活动连杆一端转动安装在角度调整盘上，并通过角度锁定结构实现活动连杆相对于角度调整盘位置的锁定；运动传动机构包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，主动、从动同步带轮分别转动安装在活动连杆的两端，电机的输出轴依次穿过角度调整盘的安装孔、活动连杆的穿孔后与主动同步带轮固定连接；腿部放置机构包括绑带，绑带通过连接件安装在同步带上。本发明相的优点：实现了患者多场合多地点灵活地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN116642498A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310660478.6
申请日：2023-06-06
申请人： 常州大学 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进樽海鞘群模型的机器人路径规划方法，包括建立导航点地图模型，以路径最短为目标构建移动机器人路径代价函数和碰撞代价函数；构建改进樽海鞘模型；利用改进樽海鞘模型得到最优路径点。本发明建立一种以无碰撞障碍物区域并且使得产生的路径最短为目标函数模型，通过混沌初始化初始樽海鞘群、增加惯性权重和非均匀化变异等操作来改进原始算法，实现了算法开发和探索效率的平衡，最后将改进后的樽海鞘寻优算法与三次样条插值相结合，来较好的完成机器人路径规划问题。
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