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公开(公告)号：CN118036399A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410292412.0
申请日：2024-03-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种带有偏好的无线充电系统优化设计方法，包括：(1)确定系统磁耦合机构的优化目标、偏好区域以及待优化参数；(2)建立遗传算法的初始种群，仿真计算种群个体的适应度；(3)根据适应度对个体进行非支配排序，优先选取高支配层级的个体进行交叉变异，生成新一代种群，依此迭代并选取较优的个体作为系统磁耦合机构的参数优化设计方案。本发明通过引入偏好的方式增加各项指标均满足要求的个体的密度，可以大幅度增加偏好区域内个体的密度。
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公开(公告)号：CN114735105B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210383104.X
申请日：2022-04-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种电液混合驱动的仿人机器人下肢机构，包括盆骨机构和两个对称的腿部结构，腿部结构包括足部机构、踝关节机构、小腿件、膝关节机构、大腿件和髋关节机构，大腿件的上端通过髋关节机构与盆骨机构相连，大腿件的下端通过膝关节机构与小腿件的上端相连，小腿件的下端通过踝关节机构与足部机构相连。本发明的仿人机器人腿部结构轻便灵活，提高机器人的功率密度，同时增强机器人运行效率，延长其工作时长。
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公开(公告)号：CN113917352B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111196890.4
申请日：2021-10-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于阻抗老化特征的燃料电池催化层在线老化诊断方法。包括：测量燃料电池在不同老化阶段的电化学阻抗谱和电化学表面积参数；计算当前燃料电池的不同老化阶段在不同频率区间内不同频率组合对应的两点阻抗老化特征；重复步骤，获得各个燃料电池在不同老化阶段的电化学表面积参数和两点阻抗老化特征；确定不同频率区间内的最佳两点阻抗老化特征；构成训练集并训练模型，获得训练好的老化诊断回归模型；在线诊断时，测量并计算待诊断燃料电池的最佳两点阻抗老化特征，诊断后获得预测电化学表面积参数，从而判断催化层的老化状态。本发明实现了精确的燃料电池老化诊断，有助更可靠耐久的运行。
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公开(公告)号：CN111798570B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010686400.8
申请日：2020-07-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种叶轮机械叶片曲面网格化快速生成方法，有效解决点云数据处理中多个坐标系配准难度大费时费力、海量点云数据精简等问题，实现点云数据二维三角网格化。为了实现上述目的，采用以下技术方案：所用硬件包括激光测距传感器、高速摄像机、L型挡板、电控旋转台、电控升降台、计算机，所述激光测距传感器固定于L型挡板的一侧，激光测距传感器的水平轴线与所在地水平线平行，被测叶片正反面均在激光测距传感器的有效测距范围内；被测叶片固定在电控旋转台上，高速摄像机放置于激光测距传感器的位置，并进行操作：激光测距传感器获取被测叶片曲面点云数据；基于相邻三个采样点构成的外切圆半径点云数据精简；点云数据二维网格三角化。
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公开(公告)号：CN113447816B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110522337.9
申请日：2021-05-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于两点老化特征的锂电池在线老化诊断方法。本发明包括以下步骤：1采集并计算当前锂电池的电压容量基准曲线；2计算获得当前锂电池各次充放电循环对应的容量差曲线；3计算当前锂电池各次充放电循环的所有充电电压组合对应的两点老化特征；4重复1‑3，获得各个锂电池的各次充放电循环的两点老化特征和锂电池总容量；5选取最佳充电电压组合和最佳两点老化特征并构成训练集；6获得训练后的锂电池老化诊断回归模型；7在线诊断时，采集并计算待诊断锂电池的待预测的最佳两点老化特征，诊断后获得锂电池总容量，从而判断待诊断锂电池的老化状态。本发明实现精确的锂电池老化诊断，降低了数据存储负担、计算负担和成本负担。
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公开(公告)号：CN109387855A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811264792.8
申请日：2018-10-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/48 , B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种利用车载脉冲激光雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括车载脉冲激光雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、车速传感器、胎压传感器以及显示器；软件系统包括滤波模块、脉冲激光雷达控制模块、旋转关节控制模块、坡道预测模式选择模块、坡度坡长计算模块以及坡度坡长数值选择模块；本发明可以在车辆动态工况下实现单坡道及连续坡道坡度及坡长的提前预测，准确度较高，对处理器的计算能力要求低，而且脉冲激光雷达重量轻，体积小，操作简单，速度快。
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公开(公告)号：CN102669022A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210134044.4
申请日：2012-04-28
申请人： 浙江大学宁波理工学院
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明公开了一种深海网箱的自动沉降系统，包括对称安装在网箱(2)的框架四周的多套浮筒组件、与每套浮筒组件电连接的控制系统，所述的海上控制系统连接在网箱(2)的框架上且通过无线网络与岸上的总控制系统信号连接，它还包括平衡装置，所述的平衡装置安装在网箱(2)框架的上层支架上，且与海上控制系统电连接。这样，在网箱的下沉与上浮过程中，都通过平衡装置来使网箱始终处于相对水平的状态，从而保证网箱的平稳度，进而能保证鱼类的正常生长，也能提高网箱养殖的产量和质量。
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公开(公告)号：CN118214328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302947.1
申请日：2024-03-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统，包括基于含谐波的d1q1d3q3旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程；根据d1q1轴输出电压对d1q1轴电流的控制能力划分工况，针对不同工况构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器；以d1q1d3q3轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程；以当前时刻永磁同步电机d1q1d3q3轴电流增量的目标值、反馈值、电角度、电角速度作为控制器输入，计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动电机运行。本发明适用于五相永磁同步电机的控制。
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公开(公告)号：CN117272738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311241036.4
申请日：2023-09-23
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种动密封宽温域特性建模方法，包括以下步骤：①确定模型的宽温域范围，在范围内设定基准温度点，测量基准温度点的密封材料参数、表面形貌参数、油液参数、摩擦系数；②构建动密封的有限元分析模型，获得密封区域静态接触压力、影响因子矩阵；③迭代计算密封区域压力平衡，直到压力变化Δp小于收敛阈值，之后计算由于摩擦生热引起温度变化ΔT；④ΔT与环境温度叠加，获得最新的密封区域温度，将最新密封区域温度代入步骤①，更新密封材料参数与油液参数，并循环处理步骤①‑④，直至步骤④中两次连续循环中ΔT小于收敛阈值；⑤根据迭代结果输出。本发明将密封性能分析模型的应用范围从常温扩展为材料参数可测定的温度范围。
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公开(公告)号：CN115541233A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210997304.4
申请日：2022-08-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/00
摘要： 本发明属于大数据学习模型领域，提供一种强干扰下旋转机械特征频率提取方法，基于设置的参考模态相关性粗略定位VMD分解中最优平衡参数α最优所在区间，结合麻雀搜索寻优算法对每次分解的平衡参数α进行局部寻优。本发明通过迭代分解次数自适应确定分解模数K，采用的改进递归VMD方法避免了提前不准确预设分解数和平衡参数对分解效果的影响。将本发明应用在构造的仿真信号中实现了VMD方法所能达到的最优分解效果，同时应用在泵空化流致振动信号处理中，成功实现了低信噪比条件下流体机械流致振动特征频率的有效提取。
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