一种管道内检测器里程测量装置及方法

    公开(公告)号:CN104048164B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410268458.5

    申请日:2014-06-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种管道内检测器里程测量装置及方法,属于管道检测技术领域,该装置安装在管道内检测器上,包括:磁场传感器单元、信号调理模块、A/D转换模块和中央处理单元;该方法包括:步骤1:采集与各路里程轮的磁场变化相对应的脉冲电信号;步骤2:对各路脉冲电信号分别进行滤波和放大处理;步骤3:对步骤2处理后的脉冲信号进行模数转换;步骤4:对步骤3模数转换后的数字脉冲信号进行二次滤波处理;步骤5:里程轮异常判断和管道转弯判断;步骤6:选择当前最优里程脉冲信号并输出;步骤7计算管道内检测器里程值。本发明保证了系统的检测速度、里程脉冲信号的稳定性,同时提高了系统的抗干扰性、保证了里程测量的测量精度和最优里程脉冲的输出。

    基于超声信号分层优化的管道出砂流量监测方法及系统

    公开(公告)号:CN119223379B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411774078.9

    申请日:2024-12-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及油气开采技术领域,具体涉及一种基于超声信号分层优化的管道出砂流量监测方法及系统,其中管道出砂流量监测方法主要为:首先通过压电式超声传感器采集管道内砂砾撞击管壁生产超声波信号,并对超声波信号进行自适应的非线性平滑滤波,在通过基于频域的稀疏性分析进行噪声抑制,最终构建采样信号与出砂流量之间关系的数学模型,并以此对出砂流量进行监测。本发明能够在最大程度上解决传统超声监测法中信号易受干扰和混淆的问题,并实现油气管道出砂流量的高性能实时测量与累计出砂量计算,当实时出砂流量或累计出砂量超过预警值时,将发出警报,提示可能存在的严重出砂事件,为相关决策提供数据支撑。

    油气管道的缺陷检测方法、装置、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN119025976A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411513959.5

    申请日:2024-10-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种油气管道的缺陷检测方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及图像处理领域。其中方法包括:采集待测油气管道的管道内部信息,并基于管道内部信息,生成待测油气管道的异构图像组,异构图像组包括管道内部图片、漏磁伪彩色图、涡流伪彩色图和超声伪彩色图;获取待测油气管道在多个采样点的管道物理信息,并基于管道物理信息,提取待测油气管道的专家经验特征和物理演变特征,其中,管道物理信息包括待测油气管道所处的环境信息和待测油气管道自身的物理信息;基于待测油气管道的异构图像组、专家经验特征和物理演变特征,通过训练完成的管道缺陷检测模型,得到待测油气管道的缺陷检测结果。上述方法可以提高复杂缺陷检测的准确率。

    管道过球检测方法及装置、存储介质、计算机设备

    公开(公告)号:CN118793875A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411290782.7

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本申请公开了一种管道过球检测方法及装置、存储介质、计算机设备;管道过球检测方法包括:针对预设采样时间段内的目标检测油气管道,基于第一传感器采集第一管壁振动信号数据,数据预处理后计算第一振动信号采样值,基于第二传感器采集第二管壁振动信号数据,数据预处理后计算第二振动信号采样值;确定包含多个连续预设采样时间段的目标检测时间段,基于目标检测时间段中的第一振动信号采样值、第二振动信号采样值,以及预设过球检测标准值,确定自适应过球检测值来确定目标检测油气管道在目标检测时间段内的过球检测结果。通过自适应调节过球检测值,能够适应不同重量、尺寸的清管器(清管球)或内检测器等其他可以用于清洗管道的器件。

    变压器温度预测方法、装置、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN118536340A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410503948.2

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种变压器温度预测方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及变压器技术领域,主要在于能够提高变压器温度的预测效率和预测准确度。包括:基于目标变压器的实际参数信息,构建数字变压器模型,并确定磁场边界条件信息和温度场边界条件信息;基于预定电压和预定电流,以及磁场边界条件信息,对数字变压器模型进行电磁场仿真,得到能量损耗数据;基于能量损耗数据和数字变压器模型的温度场边界条件信息,对数字变压器模型进行温度场仿真和流体场仿真,得到温度场分布数据和流体场分布数据,确定目标影响因素在当前时刻的属性数据、历史时刻的历史影响数据,并将上述数据输入至预设温度预测模型,得到目标变压器在当前时刻的热点温度。

    一种速度可控的自发电管道内检测装置

    公开(公告)号:CN117450357B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311787624.8

    申请日:2023-12-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域,具体涉及一种速度可控的自发电管道内检测装置,用于解决管道内检测装置行进速度难以控制,以及不能长时间供电续航的问题。本装置的壳体外部设置有皮碗,皮碗的内部设置有若干个调速系统,调速系统通过的电流的大小影响皮碗的形变量;发电系统与调速系统电连接并为其供电,发电系统能够将装置的动能转化为电能,发电系统产生的电流大小随装置运动速度变化,进而改变皮碗对管壁的摩檫力,实现自行调节运行速度;同时本装置的发电系统在装置行进的过程中所产生的电能大部分输送至调速系统,其余电能储存在锂电池中用于为其他元器件供电,实现了装置电能的自给自足,提高了装置的长续航能力。

    一种管道内检测漏磁数据智能分析系统及方法

    公开(公告)号:CN109783906B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201811633698.5

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提出一种管道内检测漏磁数据智能分析系统及方法,流程包括:在数据完备集构建模块中采用一种基于类时域稀疏采样和KNN‑softmax的数据完备集构建方法,得到完备漏磁数据集;在发现模块中采用一种基于选择性搜索与卷积神经网络相结合的管道连接组件发现方法,得到焊缝的精确位置;在发现模型中采用一种基于拉格朗日数乘框架和多源漏磁数据融合的异常候选区域搜索与识别方法,找出有缺陷的漏磁信号;在量化模块中采用一种基于随机森林的缺陷量化方法,得到缺陷尺寸;在解决方案模块中采用一种基于ASME B31G标准改进的管道解决方案,输出评估结果。本发明从整体角度提出了分析方法,实现了预处理,连接组件检测和异常检测,缺陷尺寸反演以及最终维修决策。

    基于改进粒子群算法的不规则管道缺陷的反演方法

    公开(公告)号:CN110674915B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201910881235.9

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的不规则管道缺陷的反演方法,属于管道监测技术领域,本发明采用了改进的粒子群算法,引入个性化惯性权重的概念,分别对比每个粒子的适应度和种群的平均适应度来判断各个粒子当前所处位置的优劣,并以此为依据在基于BPSO的统一惯性权重的基础上减小位置较优粒子的惯性权重,增大位置较差粒子的惯性权重,使每个粒子的惯性权重与其当前位置更加匹配;在进行粒子的速度更新时,引入种群其他粒子的最优经验位置pbestc进行学习,调整学习因子c3使对应的pbestc随着迭代步数线性递减;并利用遗传算法的思想,通过继承与变异结合的方式,增加一个位置较优的粒子来跳出局部极小值并加速寻优进程。

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