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公开(公告)号：CN104608890A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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公开(公告)号：CN112518392B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011234823.2
申请日：2020-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 一种用于操作刀片转位的机械手装置，涉及自动换刀领域，包括直流电机和收容仓，所述直流电机位于所述收容仓的上方；所述收容仓与所述收容仓支架之间设置有回复弹簧；所述收容仓包括上端盖、收容仓主体、外环、主弹簧和螺丝刀，所述收容仓主体的上下两端分别插入到所述上端盖和所述外环中，并且所述收容仓主体能够所述上端盖和所述外环中滑动；所述主弹簧和所述螺丝刀设置在所述上端盖内，所述螺丝刀套在所述主弹簧内；在所述收容仓主体与所述外环之间设置有外环预紧弹簧。本发明可以通过控制完成刀具的拆卸和安装，使数控车间在换刀方面解放人力，从机床换刀方面使传统车间向无人化智能制造车间更迈进一步。
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公开(公告)号：CN109120182B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810966685.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于振荡水柱式压电悬臂梁发电装置，属于新能源技术领域。本发明包括：压电发电箱1、浮筒2和波浪能收集装置3，其特征在于，所述的浮筒2为高0.8米，半径为0.5米的无下底面空心圆筒；浮筒2的上底面开圆孔用于放置波浪能收集装置3，圆孔周围钻有螺栓孔，螺栓孔呈圆周阵列结构排列，所述的螺栓孔用于固定压电发电箱1。本发明由于整体结构尺寸较小，并利用浮筒的漂浮特性，无需限制其工作位置，可为海洋上任一位置的小型设备供电，省去了锚块和泊线的组合。悬臂梁呈圆周阵列式结构排列，此排列结构可使多个悬臂梁发生接替振动，从而提高发电效率。该装置结构简单、成本较低、易于制造、有较高的维修性。
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公开(公告)号：CN110594274B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910836133.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B39/28
Abstract: 本发明提供水下卡箍连接器的摩擦式防松结构，包括卡手、卡手定板、卡手转块、螺纹杆、螺纹套、扭转接头、导向板、压板。卡手与卡箍连接器拉近螺栓接触面设有网纹滚花，可增加卡手与拉近螺栓的摩擦系数；螺纹套外设有凸棱，与连接器外壳板组装旋转一定角度可限制螺纹套的圆周方向和轴向运动，可以保证螺纹杆直线运动；当螺纹套与螺纹杆锈死无法拧卸时，由远程摇控机器人携带机械手将螺纹杆从外壳板压板一侧轴向拉出，其中压板起到限位作用，可将压板拉断，保证锁紧装置和拉近螺栓可以分离；导向板的作用是限制卡手转动；扭转接头设有与扭力扳手结合的接口，由ROV携带扭力扳手实现螺纹杆转动，从而提供卡手与拉近螺栓的压力，最终实现防松目的。
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公开(公告)号：CN110594274A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910836133.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B39/28
Abstract: 本发明提供水下卡箍连接器的摩擦式防松结构，包括卡手、卡手定板、卡手转块、螺纹杆、螺纹套、扭转接头、导向板、压板。卡手与卡箍连接器拉近螺栓接触面设有网纹滚花，可增加卡手与拉近螺栓的摩擦系数；螺纹套外设有凸棱，与连接器外壳板组装旋转一定角度可限制螺纹套的圆周方向和轴向运动，可以保证螺纹杆直线运动；当螺纹套与螺纹杆锈死无法拧卸时，由远程摇控机器人携带机械手将螺纹杆从外壳板压板一侧轴向拉出，其中压板起到限位作用，可将压板拉断，保证锁紧装置和拉近螺栓可以分离；导向板的作用是限制卡手转动；扭转接头设有与扭力扳手结合的接口，由ROV携带扭力扳手实现螺纹杆转动，从而提供卡手与拉近螺栓的压力，最终实现防松目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109892264A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910316994.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海水养殖领域，具体涉及一种圆筒浮式模块。本发明还涉及一种自升式网箱的圆筒型浮式渔场。本发明的圆筒浮式模块在水线附近有开孔，可以提高渔场垂向运动的固有周期，从而降低渔场在运营和极端工况下的运动响应。本发明的自升式网箱结构可以在圆筒浮式模块的上部和下部连接位置被完全锁死。当网箱中的鱼被清空之后，可以对网箱进行晒干或冷冻以便消毒，同时也可以非常容易地对网衣进行检查和保养。本发明的自升式网箱的圆筒型浮式渔场的优点是在各种不同的环境工况下，网箱都将保持恒定容量，从而保证鱼群不受网箱运动和容积变化的影响，在低压力环境中生活。
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公开(公告)号：CN111204471B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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公开(公告)号：CN109340031A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810965877.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双浮体铰接平台减摇发电波浪能转换装置，属于能量收集和海洋发电技术领域；包括铰接平台1、双浮体2，减摇发电装置3，铰链4以及固定支座5；双浮体2通过螺栓与铰接平台1链接，铰接平台1通过铰链4链接，固定支座5焊接在靠近铰接平台1链接处的底面，减摇发电装置3通过螺栓固定在固定支座5和铰接平台1上。所述的液压发电装置3包括液压缸3-1、调速阀3-2、油箱3-3、发电机3-4与油管3-5。本发明利用双浮体铰接平台减摇的同时利用减摇发电，将减摇发电实现同步，将波浪能转化为电能，并为平台设备供电。
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公开(公告)号：CN109120182A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810966685.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于振荡水柱式压电悬臂梁发电装置，属于新能源技术领域。本发明包括：压电发电箱1、浮筒2和波浪能收集装置3，其特征在于，所述的浮筒2为高0.8米，半径为0.5米的无下底面空心圆筒；浮筒2的上底面开圆孔用于放置波浪能收集装置3，圆孔周围钻有螺栓孔，螺栓孔呈圆周阵列结构排列，所述的螺栓孔用于固定压电发电箱1。本发明由于整体结构尺寸较小，并利用浮筒的漂浮特性，无需限制其工作位置，可为海洋上任一位置的小型设备供电，省去了锚块和泊线的组合。悬臂梁呈圆周阵列式结构排列，此排列结构可使多个悬臂梁发生接替振动，从而提高发电效率。该装置结构简单、成本较低、易于制造、有较高的维修性。
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公开(公告)号：CN104608890B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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