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公开(公告)号：CN110093955A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810090781.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧洞的清理收集系统，包括清理机器人、收集机器人及远端操控装置，清理机器人包括移动载体、机械臂总成、末端清理装置及当地控制系统，当地控制系统包括当地控制器、第一传感系统及第一摄像系统，当地控制器根据第一传感系统的信息控制移动载体、机械臂总成及末端清理装置；收集机器人包括移动车体、剥离输送装置、收集箱及本地控制系统，本地控制系统包括本地控制器、第二传感系统及第二摄像系统，本地控制器根据第二传感系统的信息控制移动车体及剥离输送装置；远端操控装置接收当地和本地控制器以及第一和第二摄像系统的信息，并通过当地控制器控制移动载体和机械臂总成及通过本地控制器控制移动车体及剥离输送装置。
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公开(公告)号：CN109422194A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710762797.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下设备投放及回收吊篮，包括底板、围挡、第一滑动吊杆、挡板以及挡板拉杆。围挡设于底板的外围，水下设备投放及回收吊篮具有位于底板一侧并供水下设备进出的开口，挡板转动地设置于开口处，第一滑动吊杆上下滑动地设置于围挡，挡板拉杆连接于第一滑动吊杆与挡板之间，第一滑动吊杆上滑时通过挡板拉杆拉起挡板以遮挡于开口。本发明吊篮利用挡板于开口处形成了一个可自动开闭的翻转门，起吊时挡板将开口遮挡住，因此能够保证水下设备不会从吊篮中滑落。到达水底后挡板自动翻转打开，使水下设备能够自由进出吊篮。本发明的吊篮采用纯机械结构，具有结构简单、成本低和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN107717184A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710950400.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/127 , B23K9/164 , B23K9/287 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种水下焊接系统测试平台，用于模拟水下自动焊接作业，进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验。其包括：用以紧固待焊接工件的支撑架；设置与支撑架的位置相适配的焊头部，焊头部包括：能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架；紧固在固定架上，且可沿固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件；可拆卸的连接在固定架上，用以对支撑架上的待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件。实施本发明的水下焊接系统测试平台，能够模拟水下自动焊接作业工艺，实现焊缝识别、跟踪及焊接的测试试验；结构精简、便于维修和维护；集约程度高，体积小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106352924A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610839614.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种数据采集装置，其与外部的多路传感器相配合，包括一用于同时采集多路传感器信号的信号采集模块，信号采集模块的一端与多路传感器相连，其由一多通道模数转换芯片形成；一用于接收及处理信号采集模块所采集到的信号的主控制器，主控制器的一端与信号采集模块的另一端相连，其由一ARM芯片及其外面电路形成；一用于将主控制器处理的相关信息输出给上位机的数据交换模块，数据交换模块的两端分别与主控制器的另一端及上位机相连，其由一DSP芯片及其外围电路形成。实施本发明，能同时采集及处理多路传感器信号，并能向外部传感器提供稳定的供电电压。
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公开(公告)号：CN109426272B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201710756094.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下焊接爬行载体的控制系统，包括一多路直流供电的电源模块；一照明前后方向的水下照明模块，水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端；一监测四周倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端；一驱动并收集运动信息的动力驱动模块，动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端，输出端连接水下焊接爬行载体履带；一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块，控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端，还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本发明，具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110094230B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810092226.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Inventor： 陈少南 , 王国河 , 巴金玉 , 张美玲 , 刘帅 , 李兵 , 叶欢 , 李科 , 周军 , 胡海翔 , 王雪竹 , 陈智 , 吴玉 , 赵阿朋 , 吴凤岐 , 殷勇 , 李海阳
Abstract: 本发明提供一种隧洞贴壁穿梭平台，适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭，所述隧洞贴壁穿梭平台包括控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台，所述控制装置与所述绞车电性连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接，所述缆线的一端与所述承载平台连接，所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。本发明通过所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台能在所述隧洞的内壁保持稳定姿态往复穿梭，且所述承载平台可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置。
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公开(公告)号：CN118046817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410223246.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
Abstract: 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。
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公开(公告)号：CN115649395B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211345546.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人，其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构，该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动，该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置，该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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公开(公告)号：CN117160736A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311170144.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 友联船厂(蛇口)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶喷涂及漆雾回收装置，包括：第一移动部、第二移动部、第三移动部、第一转动部、第二转动部、第三转动部、滑动部、基座、喷头、测距件以及喷涂罩。在实际使用时，驱动喷涂罩移动至待喷涂表面的待喷涂处，驱动喷涂罩转动，以使喷涂罩的开口端的端面平行于待喷涂表面，即喷头的喷涂方向与待喷涂表面垂直。打开喷头向待喷涂表面喷漆，驱动喷涂罩移动以实现对待喷涂表面的自动喷漆，驱动喷涂罩转动，第一直线模组和第二直线模组分别驱动第二转动部和固定部沿第一方向移动不同的距离还可以在喷涂船舶的长度方向两侧的弯曲面时，实现第二移动部带动第三移动部大角度的整体偏转，从而使得喷漆厚度均匀，进而保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN117065988A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311166157.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 友联船厂(蛇口)有限公司 , 中广核研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种船舶表面自动喷涂及VOC回收机器人及系统，包括：控制模块、两个第一移动组件、两个第二移动组件、第三移动组件、第一转动机构、第二转动机构、基座、喷头以及罩体。上述的船舶表面自动喷涂及VOC回收系统在实际使用时，两个第一移动组件与随第一移动组件移动的两个第二移动组件组成移动框架，将第一移动组件稳定后罩体包括第三移动组件的移动轨迹均在两个第一移动组件和两个第二移动组件围成的范围内移动，使得罩体的移动更加稳定，且在移动过程中移动组件不会与第一移动组件的固定面发生干涉，从而使得罩体能够稳定移动并通过喷头进行高质量喷漆。
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