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公开(公告)号：CN118112926A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410193447.9
申请日：2024-02-21
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请涉及一种实时混合试验的两级自适应控制方法，其包括：目标位移输入逆控制器，以获得第一命令位移；逆控制器为被控对象的名义模型的逆模型，被控对象为加载系统和物理子结构组成的系统；第一命令位移输入基于全零点差分方程的自适应控制器，以获得第二命令位移；自适应控制器与被控对象组成的新系统等效于被控对象的名义模型；第二命令位移输入被控对象，以获得实测位移。本申请将自适应控制器与被控对象组成的新系统等效于被控对象的名义模型，作为一级控制，降低自适应控制参数识别难度和参数初值选定难度，降低被控对象控制难度和外界干扰影响；再将逆控制器作为二级控制，被控对象的位移响应和目标位移良好吻合，达到追踪目标位移目的。
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公开(公告)号：CN116254755A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310440187.6
申请日：2023-04-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁减振技术领域，具体涉及一种超低频调谐杠杆质量惯质阻尼器及其参数设计方法，该阻尼器包括：杠杆、质量块、弹簧和惯容机构。杠杆中部可转动地设置在待减振结构上，将杠杆划分为动力臂和阻力臂；质量块设置在动力臂上；弹簧一端与阻力臂连接，另一端与待减振结构连接；惯容机构包括：弧形齿条、转动轴、飞轮和齿轮；转动轴与动力臂转动连接；飞轮设于转动轴上；齿轮设于转动轴上，弧形齿条固定设置，并与齿轮配合，动力臂摆动时，齿轮相对于弧形齿条转动，并带动飞轮转动。本方案能够解决现有技术中采用超低频TMD方案会增加TMD弹簧的伸长量和用量，使得TMD安装空间受限，并大大增加TMD的使用成本和TMD自重对桥梁结构产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN116084267A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310105681.7
申请日：2023-02-08
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种多向超低频调谐质量阻尼器及其参数设定方法。该多向超低频调谐质量阻尼器，包括：质量块、摆动组件和阻尼件。摆动组件包括至少一摆动件，摆动件包括端部连接的拉簧和摆绳，拉簧的另一端与质量块连接，摆绳的另一端用于与待减振结构连接；阻尼件用于为质量块提供阻尼。该参数设定方法包括以下步骤：根据待减振结构的竖向控制频率，确定拉簧和质量块的参数；根据待减振结构的水平向控制频率，确定摆绳的长度。能够解决现有调谐质量阻尼器控制方向单一和超低频振动控制的问题。
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公开(公告)号：CN115198638A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210651405.6
申请日：2022-06-09
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种带冲击耗能功能的悬索桥吊索刚性减振架，其包括：阻尼器容器内设有减振空间，其上具有吊索连接部；吊索连接夹具与吊索连接部可拆连接；多个阻尼组件位于减振空间内，每个阻尼组件包括：刚性圆环；多组环形缓冲垫圈组，每组环形缓冲垫圈组的刚度都不相等，并且择一地安装在刚性圆环的内壁上；冲击圆柱穿设环形缓冲垫圈组，并且其底部与阻尼器容器的内底壁可移动接触。每个阻尼组件对应有多个刚度不同的环形缓冲垫圈组，可根据需要进行选择合适的刚度，实现可变刚度，实现吊索宽频振动控制，兼具吊索间的刚性连接和冲击耗能功能，可以控制吊索同一平面各个方向的振动，对竖直吊索、吊杆等细长构件减振效果明显。
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公开(公告)号：CN114775406A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210501469.8
申请日：2022-05-09
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 湖南理工学院
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本发明涉及减振技术领域，具体涉及一种低频主动调谐质量阻尼器，该低频主动调谐质量阻尼器，包括：杠杆、质量块、弹簧和阻尼器。杠杆中部可转动地设置在待减振结构上，将杠杆划分为动力臂和阻力臂；质量块设置在动力臂的端部；弹簧一端与阻力臂连接，并可在所述阻力臂上移动，另一端用于与待减振结构连接，以保持动力臂在无振动时水平；阻尼器与杠杆连接，用于在有振动时为杠杆提供保持原状的阻尼。本方案能够解决现有技术中传统的悬吊式TMD在自重下的弹簧净伸长量过大会导致安装空间不满足使用需求和频率调节及适应的问题。
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公开(公告)号：CN112227180B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011065966.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及结构振动控制技术领域，具体涉及一种斜拉索组合减振装置及方法，该方法包括以下步骤：根据斜拉索的参数确定斜拉索的振动基频；根据斜拉索减振需求，确定外置式阻尼器的安装位置；根据斜拉索基频和外置式阻尼器的安装位置确定安装位置处斜拉索振动驻点频率；根据斜拉索外置式阻尼器安装位置处斜拉索振动驻点频率，确定待安装的调谐质量阻尼器的控制频率；根据外置式阻尼器的安装位置安装外置式阻尼器，并在锚固点到外置式阻尼器之间的斜拉索上安装调谐质量阻尼器。能够解决现有技术中外置式阻尼器安装在振动驻点，无法发挥驻点对应振动频率相邻的振动频率进行有效减振以及解决斜拉索外置式阻尼器对斜拉索高频振动控制效果差的问题。
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公开(公告)号：CN114481807A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210067738.4
申请日：2022-01-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及结构振动技术领域，具体涉及一种斜拉索阻尼器及组合阻尼装置，该斜拉索阻尼器包括索夹和外壳。其中，索夹用于夹设在斜拉索上，所述索夹的一侧设有用于盛放粘性材料的第一容器，另一侧设有至少一第一插板；外壳套设在所述索夹外侧，所述外壳内侧的一侧设有使所述第一插板插入的第二容器，另一侧设有插入所述第一容器内的至少一第二插板。本方案能够解决现有技术中由于阻尼特性和安装位置，其对于整根斜拉索的减振效果也不尽如人意以及控制效果有限的问题。
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公开(公告)号：CN112227179B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011062679.9
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种斜拉索外置式阻尼器用的位移放大装置及斜拉桥，外置式阻尼器包括传力杆和连接于桥面的阻尼器主体，传力杆一端插接于阻尼器主体内，另一端通过铰支座A大致垂直连接于斜拉索上，该位移放大装置包括第一杆、第二杆和第三杆，位移放大装置处于安装状态时：第一杆、第二杆和第三杆位于外置式阻尼器的同一侧；第一杆的一端通过铰支座B连接于斜拉索上；第二杆的一端通过铰支座C连接于桥面上；第三杆大致平行于斜拉索，其一端通过铰支座D连接于传力杆；第一杆的另一端与第三杆的另一端相连，第二杆的另一端通过铰支座O连接于第三杆上。本申请能解决因外置式阻尼器安装位置成为振动驻点而使得外置式阻尼器无法发挥减振功能的问题。
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公开(公告)号：CN113202201B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110436162.X
申请日：2021-04-22
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E04B1/98 , E04H9/02 , E01D19/16 , G06F30/13 , E01D101/30
摘要： 本发明涉及减振技术领域，具体涉及一种套筒式调谐质量阻尼器及其设计参数确定方法。该套筒式调谐质量阻尼器包括：多根预弯弹性元件、至少两块质量块以及两组夹持元件。其中，多根预弯弹性元件用于间隔设置在待调细长元件的周向方向上，且所述预弯弹性元件的弯曲部向所述待调元件的外侧拱起；至少两块质量块周向间隔设置在所述弯曲部的外侧；两组夹持元件用于套设在所述待调细长元件上，并分别位于所述预弯弹性元件的两端，以夹持所述预弯弹性元件。能够解决现有技术中调谐质量阻尼器只能控制一个方向及一个频率的振动，结构较大影响美观的问题。
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公开(公告)号：CN112227196B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011016835.8
申请日：2020-09-24
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁管养维护及检修技术领域，具体涉及一种自牵引式主缆检修装置及检修施工方法，该检修施工方法包括以下步骤：启动运绳车，使其在扶手绳上运行，并拖拽牵引绳至设定位置后制动；启动卷扬机，使其卷绕所述牵引绳，带动所述检修车在所述主缆和扶手绳上移动，到达至检修位置制动后以进行检修；完成检修位置的检修后，解除运绳车的制动，重复移动运绳车和检修车，直至完成所有检修位置的检修。能够解决现有技术中缆索检修设备在主缆上走形，易对主缆造成损伤，且无法穿过索夹位置的问题。
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