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公开(公告)号：CN103558492A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310528910.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种基于Zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位系统，属于输电技术领域，包含一个Zigbee监测主站及分布在各个杆塔需要检测的绝缘子金属构件上安装的多个Zigbee测量点设备。主站与测量点设备之间、各个测量点设备之间构成的Zigbee网络是对等网络拓扑结构;主站包括主站Zigbee模块及微机装置，测量点设备包含环形磁芯、第一、第二霍尔电流传感器、差分放大模块、数控分压模块、控制开关触发模块、测量点Zigbee模块。主站设在有人值守的变电所内,测量点设备的第一、第二霍尔电流传感器安置在环形磁芯的环体直径位置上，环形磁芯为可开合结构，环形磁芯套在绝缘子的金属构件上。
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公开(公告)号：CN212096367U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020385948.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能翻书机器人，包括底座、夹书组件、翻书臂、第一舵机和夹页组件；夹书组件固定于所述底座上，所述翻书臂底端通过第一舵机与底座连接，其顶端与夹页组件连接，大大提高了翻书精度，且避免对书本造成损坏；本实用新型通过底座上设置的压力传感器感受滚轮与书本之间的压力，使得每次仅可以翻起一页纸张，翻书成功率高；本实用新型中的夹书臂能防止外界因素使书页翻动，夹页臂能够防止翻页时纸张脱落；能够避免翻书过程中的噪音问题，能够适用于任何规格的书籍，有可推行性强的优点；本实用新型提供的智能翻书机器人可拆卸，体积小，便于携带，读者可在家中、图书馆、学校等多种场合使用。
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公开(公告)号：CN213008673U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021738258.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供的一种水下取物机器人，以低成本为目的，通过将机器人遥控接收端放置于一个浮标里的方式，使之在深潜或者长距离的情况下依然可以被遥控，还具有远程控制机器人的前进后退下潜上浮以及抓取的功能，另外通过单片机程序进行自动反馈调节，保证了机器人抓取前后或者运动中的稳定性。本发明提供的水下取物机器人，对材料要求不高，具备了低成本的特点，可用于抓取池塘、湖泊、河流及游泳池中的物体，也可当作玩具用于日常娱乐消遣。
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公开(公告)号：CN214740309U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120607444.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能立体停车库，包括：多个停车架、多个升降台和中心旋转圆台，多个停车架周向的排列设置，每个升降台穿插地设置于两个或多个停车架之间；升降台用于将停入升降台上的车升/降至停车空位对应的高度，或降至地面移出车辆；中心旋转圆台位于多个停车架和多个升降台的中心位置，用于升/降至升降台的高度，将升降台上的车转移至停车架中停车空位对应的位置，以进行停车入位；或用于升/降至待出库车辆的停车位高度，将车辆转移至中心旋转圆台并升/降至空闲的升降台高度，将车转移至升降台上，通过升降台将车降至地面，以实现车辆出库。本实用新型的多功能立体停车库可以减少司机停车等待时间，实现自动停车。
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公开(公告)号：CN206671787U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720523642.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G04R20/02 , G04G19/00 , G01S19/14 , G01S19/33 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种北斗/GPS双模授时定位的太阳能时钟，包括北斗/GPS双模导航模块、PIC单片机、显示模块和太阳能电源模块；PIC单片机分别与北斗/GPS双模导航模块和显示模块连接；太阳能电源模块为北斗/GPS双模导航模块、PIC单片机和显示模块供电。本实用新型公开的时钟授时精度优于20ns，定位精度优于10米，可自动校时更新时间并具有自供电与显示功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215005816U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121093640.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/56
Abstract: 本实用新型提供了一种电器设备的供电状态的监测装置。包括：供电状态信息显示装置、供电状态采集装置和电气通路装置，供电状态信息显示装置和供电状态采集装置电路连接，供电状态采集装置和电气通路装置电路连接；供电状态采集电路与电气通路装置中的电气通路电路连接，采集电气通路上的220V交流电的通断状态，将该通断状态作为各个电气通路的供电状态传输给供电状态信息显示装置；供电状态信息显示装置接收供电状态采集装置传输过来的各个电气通路的供电状态，通过显示屏将各个电气通路的供电状态进行显示。本实用新型的装置采用全桥整流代替半波整流，避免了检测结果中出现脉冲现象，简化了电路设计，可以有效地监测出电器设备的供电状态。
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公开(公告)号：CN203786234U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320678936.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种基于Zigbee的输电线路绝缘子在线故障定位装置，属于输电技术领域，包含一个Zigbee监测主站及分布在各个杆塔需要检测的绝缘子金属构件上安装的多个Zigbee测量点设备。主站与测量点设备之间、各个测量点设备之间构成的Zigbee网络是对等网络拓扑结构;主站包括主站Zigbee模块及微机装置，测量点设备包含环形磁芯、第一、第二霍尔电流传感器、差分放大模块、数控分压模块、控制开关触发模块、测量点Zigbee模块。主站设在有人值守的变电所内,测量点设备的第一、第二霍尔电流传感器安置在环形磁芯的环体直径位置上，环形磁芯为可开合结构，环形磁芯套在绝缘子的金属构件上。
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公开(公告)号：CN202720299U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220247817.5
申请日：2012-05-29
Applicant: 北京交通大学 , 吉林省电力有限公司延边供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子泄漏电流在线监测系统，包括电源装置、电流采集终端和监测基站；其中，所述电源装置与所述电流采集终端直接连接，所述电流采集终端通过无线通信网络与所述监测基站相连接。本实用新型实现了对泄漏电流及绝缘子表面的污秽状况实时、准确、可靠地监测；并且，环境适应能力强，可靠性高；拆卸移动方便，可随时安装在临时使用地点。
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公开(公告)号：CN201251454Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820110118.X
申请日：2008-09-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路杆塔安全运行监测器，用于测量高压输电线路杆塔多项运行数据。其技术方案要点是，在圆形金属外壳中，安装温度传感器、倾斜传感器、振动传感器、红外传感器、语音传感器和防撬传感器；各传感器构成相对独立的监测单元，各监测单元的电源线和数据线通过航空插头与外部相连。本实用新型可及时准确地监测到杆塔运行状态的变化，实时地实现高压输电线路杆塔安全运行状态远程在线监测。
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