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公开(公告)号：CN110488629A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910588795.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及了一种基于数字孪生技术的混合动力汽车的管控方法，该方法先基于数字孪生技术在云端仿真平台上搭建与物理实体(混合动力汽车)相匹配的混合动力汽车数字孪生云端虚拟模型并将其仿真工作环境配置为与物理实体的实际工作环境一致，再由数字孪生云存储计算平台实时动态收集物理实体运行产生的物理数据和云端虚拟模型运行产生的虚拟数据后进行数据分析融合处理，进而根据数据处理结果实时与当前混合动力汽车运行数据比较以及实时更新云端虚拟模型的属性特征，并基于物理实体标定性能和当前状态结合云端在线仿真技术获得最新模型相应的最优控制策略，将最优控制策略输入到物理实体中以自动改变混合动力汽车运行控制，整体实现动态最优控制。
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公开(公告)号：CN110110358A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910237120.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种锂离子电池热失控蔓延模拟方法及装置，涉及一种锂离子电池热失控蔓延模拟方法和系统，该方法首先建立锂离子电池正常生热预测模型和锂离子电池热失控生热预测模型，再基于原边副边的无线能量传输原理设置用于模拟锂离子电池的模拟单体，然后利用建立生热模型对锂离子电池进行生热估计，再利用生热估计计算所述生热功率，利用锂离子电池生热功率计算生热电流，将计算的所述锂离子电池生热电流作为副边电流需求值来计算原边相应参数的期望值，进而对所述原边相应参数进行调节实现生热元件模拟生热，再通过获取的模拟单体表面或内部的温度分布判定热失控蔓延以完成锂离子电池热失控蔓延模拟验证，从而评估锂离子电池系统的安全性，实现锂离子电池模组热失控管控实验验证。
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公开(公告)号：CN102717721B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210179846.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L11/02
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的增程器装置，属于电动驱动技术领域，该增程器装置包括发动机、扭转减振器、发电机；发动机的飞轮与扭转减振器的从动片机械连接；扭转减振器的从动盘毂和发电机的输入轴机械连接。所述的扭转减振器是在干式离合器从动盘总成中的基础上进行修改获得的，去除干式离合器从动盘总成中的波形弹簧和摩擦片。通过在纯电动汽车中加装增程器装置，有效延长车辆的续驶里程，又使整车的成本不至于增加太多，有利于电动汽车的推广使用。同时，在增程器装置中增加扭转减振器，避免增程器装置传动系统的共振，缓和冲击，减少噪声，提高增程器装置的寿命。
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公开(公告)号：CN101975907B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010287948.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供一种电动车高压线路漏电检测装置，该诊断装置包括电阻A、电阻B、电阻C、电阻D、开关A、开关B、感应带和诊断电路，所述的诊断电路包括诊断信号发生电路、诊断信号接收电路和监测单元。通过将感应带缠绕在高压线路上，定量检测出高压线路的正极或负极的漏电情况以及高压线路的短路情况，并且在检测漏电过程中，可以通过CAN线向电动车的控制系统或显示系统发出漏电信息，以达到提示或警告的作用。本发明所提供的漏电诊断装置及其诊断方法采用非接触式检测方法，对检测的高压线路不会产生影响。
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公开(公告)号：CN101943097B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010272629.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开一种喷雾测试定容弹体，包括弹体主体、弹体上盖、喷油器安装座、喷油器、弹体密封板、石英玻璃、石英玻璃法兰和弹体下盖。所述的喷雾测试定容弹体可以显著提高喷油器喷雾特性实验的实验效率，增加喷油器喷雾特性实验中的安全性，并提高喷实验中图像的拍摄效果，进而提高实验分析的准确性和实验质量，减小了喷雾测试定容弹体的温度对喷油器温度影响，保证喷油器的温度为大气温度，同时，还可兼顾对不同喷油器的喷雾特性进行测试，提高了喷雾测试定容弹体的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802294B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210181377.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。
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公开(公告)号：CN119696865A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812177.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于端云协同的汽车网络攻击群体预警及防护方法，涉及汽车信息安全技术领域，该方法包括：在第一车辆检测到入侵事件时，接收到入侵告警信息和第一车辆的第一运行数据；对入侵告警信息和第一运行数据进行风险分析，确定除第一车辆之外的第二车辆被攻击的风险预测结果；生成针对入侵事件的解决方案，并根据风险预测结果，将解决方案发送至第二车辆。本方案提升了一定区域内所有车辆的信息安全防护能力。
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公开(公告)号：CN119556678A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411728910.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多车数据协作和小样本学习的车载氢系统故障诊断方法及装置，属于故障诊断技术领域。方法包括：基于正常车载氢系统的正常数据和故障车载氢系统的异常数据，确定车载氢系统中与故障强相关的目标维度；将正常数据和异常数据按照设定比例进行掺混，得到小样本数据集；小样本数据集中每一个样本包括样本数据和样本标志；样本数据为与目标维度相对应的数据，样本标志为是否发生故障的标志；利用小样本数据集训练神经网络，以利用训练完成的神经网络对待诊断车辆上传的与目标维度相对应的数据进行预测，以得到故障诊断结果。本发明在小样本量的情况下也能够提高神经网络对故障特征的敏感程度，提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN119283892A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411069178.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 , 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种针对自动驾驶车辆的车端安全防护系统和安全防护方法。与汽车原车系统连接，车端安全防护系统包括：风险识别模块、安全与缺陷分析模块和应急处置模块；风险识别模块用于从汽车原车系统获取车辆安全信息，以进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别；安全与缺陷分析模块用于根据风险识别模块的实时识别结果进行故障分析和溯源，并进行综合风险值计算和分级，以根据分级结果确定是否进行应急处置，若是，则基于车辆安全信息和分级结果制定应急处置策略；应急处置模块用于根据安全与缺陷分析模块制定的应急处置策略生成应急处置信息发送至车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制。
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公开(公告)号：CN118062051B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410012100.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，得到所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界；基于所述自动驾驶汽车在加速度和航向角下的安全防护边界，对所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统进行安全防护。本发明能够提高自动驾驶汽车的安全性。
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