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公开(公告)号：CN109781582A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148805.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定振实密度的容器及测定方法，所述容器包括顶部、中部和底部，顶部包括第一装载层，中部包括多个第二装载层，底部包括第三装载层，所述第一装载层、多个第二装载层和第三装载层依次嵌套在一起，形成中空的圆柱状结构。本发明在振动前可以通过增减第二装载层灵活调整容器容量，在振动后可以通过由上而下逐层拆去除各装载层及其中粉体物料测量出粉体物料的总体振实密度和在各装载层中的振实密度分布，同时测量粉体物料总体以及各个装载层中的粉体物料对容器底部的压力作用，结构紧凑、设计合理，具有较强的实用性，可以广泛应用于粉体物料振实密度及“粮仓效应”相关的科研、生产活动。
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公开(公告)号：CN105403577B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510897422.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种果树根部液肥入渗测量系统，包括多个定向天线阵列、两个模拟开关阵列、信号发射模块、信号接收模块以及服务器；定向天线阵列埋设于以目标区域为中心的正方形边上，服务器将控制指令传递给信号发射模块，信号发射模块通过其中一个模拟开关矩阵连接一个定向天线阵列中的定向天线发射信号，同时控制另一个模拟开关矩阵切换至相应通道，连通用于接收的定向天线阵列中对应的定向天线，经过信号接收模块后，将信号强度参数传递给服务器存储、分析，得出不同传输路径上的土壤湿度情况，并通过软件绘制果树根部周围、定向天线阵列组成的正方形内部液肥入渗后、果树根部土壤湿度的三维图形。本发明可以测量果树根部液肥的立体渗透情况。
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公开(公告)号：CN104020706B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，管道喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN119939401A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411979863.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/21 , A01G25/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的柑橘育苗预测灌溉方法、装置及存储介质，所述方法包括：利用多个传感器采集柑橘园的实时环境数据；对实时环境数据进行处理，得到传感器时间序列数据；根据传感器时间序列数据，得到训练集；利用训练集对灌溉预测模型进行训练；将实际的作物需水量输入训练好的灌溉预测模型中，输出作物未来的需水量；根据未来的需水量，确定灌溉时间、频率和灌溉水量。本发明根据多个传感器采集的数据和灌溉预测模型，能够准确预测作物未来的需水量；根据需水量确定灌溉时间、频率和灌溉水量，从而对柑橘育苗实现精准的灌溉。
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公开(公告)号：CN119760925A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411643929.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种管道喷雾双级射流式混药器设计方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取管道喷雾双级射流式混药器结构参数的主导参数，确定主导参数的参数变量范围；基于正交试验方法对主导参数进行设计，确定正交试验方案；获取正交试验方案对应的管道喷雾双级射流式混药器的三维模型；基于三维模型对管道喷雾双级射流式混药器进行计算流体动力学模拟，得到正交试验方案对应的模拟结果；基于模拟结果，确立综合评价指标，得到管道喷雾双级射流式混药器最优结构参数组合。本发明基于计算流体动力学，对管道喷雾双级射流式混药器进行分析，得出最优的结构参数组合，从而提高流体湍流动能，减少吸药口逆上升高度，提高水药混合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119313731A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367123.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本说明书实施例公开了一种位姿图优化方法、装置、果园机器人及果园作业系统，属于农业机器人技术领域，可以实现高效准确回环重置SLAM系统的累积误差。所述方法包括：根据携带有果园环境信息的多种传感器数据，预测得到全局位姿图；如果所述多种传感器数据中当前帧视觉数据经几何关系匹配算法和位姿关系匹配算法确定双回环验证结果；在回环验证结果均为通过时，如果视觉数据分别对应的两雷达帧数据判决操作通过，则将所述当前帧视觉数据对应的导入数据，输入至携带有与局部视图细胞关联的三维位姿细胞的连续吸引子网络，以确定位姿矫正量；根据所述位姿矫正量和所述全局位姿图，得到优化的全局位姿图。
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公开(公告)号：CN119138315A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411482405.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉控制系统及其使用方法，所述系统包括水位检测机构、控制箱、循环进排水系统、苗床和推杆抬床机构，水位检测机构，用于采集苗床中床箱的水位数值，并将水位数值传输至控制箱；控制箱，用于根据水位数值和用户设置的灌溉参数，确定为灌溉操作或排水操作；若为灌溉操作，则控制循环进排水系统将回液池中的水输送至苗床中的床箱内；若为排水操作，则控制循环进排水系统将苗床中床箱内的水回流至回液池中，同时控制推杆抬床机构将苗床中床箱底部未固定的一端抬起以使床箱内的水彻底、快速流出；所述苗床中床箱的底部处于同一水平面，其中底部的一端固定，对应的另一端底部未固定，且固定一端的底部设置有下凹式的进排水口。本发明通过在床苗的床箱底部未固定一端的下方设置推杆抬床机构，能够使床箱内的水快速且彻底地流出；通过在床箱底面固定的一端设置下凹式的进排水口，提高系统整体排水的效率。
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公开(公告)号：CN110487584B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910925342.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供的一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树，包括可移动底座和树体；所述树体包括树干、主枝、副主枝、侧枝、小枝组；所述树干固定在所述可移动底座的中间位置；所述树干上转动连接有若干主枝；所述主枝上转动连接有若干副主枝；所述副主枝上转动连接有若干侧枝；所述侧枝上转动连接有若干小枝组。本发明不仅能够有效地解决喷雾靶标检测试验中树冠特征参数难以准确测量的问题，还能够保证在雾滴分布、雾滴沉积和附着率等喷雾效果测试中不同喷雾试验条件下冠层参数的一致性，同时减少在自然实体上试验对树木的损害和损耗，提高试验结果的可信度，具有极大的可塑性及可操作性。
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公开(公告)号：CN115004993B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210783397.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
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公开(公告)号：CN113396745B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110749767.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土装钵振动密实装置，包括：壳体、底板、底面振动板、底面振动器、多块侧面振动板、多个侧面振动器、多个第一弹簧组件、多个连接弹簧及多个第二弹簧组件，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过在壳体内部设置底面振动板和侧面振动板，由于底面振动器竖直固定在底面振动板底面，及多个侧面振动器一一对应多个侧面振动板且水平安装在多个侧面振动板靠近振动固定板一侧，当装有营养土的钵体放入密实装置后，底面振动器和侧面振动器开启工作，密实装置带动钵体高频上下及水平振动，可密实钵体内营养土。
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