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公开(公告)号：CN102907202B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210389727.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。
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公开(公告)号：CN103141321A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067178.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳机，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、轴套、刀盘、刀架、第一落梳刀和第二落梳刀；机架上表面固接轴套，轴套固定轴承内圈，轴承内圈位置为夹持孔，轴承的外圈固定第二齿轮，在第二齿轮的上端面固定刀盘，刀盘上固定刀架，刀架上固定第一落梳刀和第二落梳刀，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮进行旋转运动。本发明有效解决了现有技术中香蕉产后处理效率偏低、加工周期长、人力劳动集中、劳动强度较大、香蕉表面机械损伤严重、影响香蕉的整体美观性及增大了微生物病害的发病率等问题，具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、缩短加工周期、提高香蕉产后处理效率及减少香蕉表面损伤等特点。
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公开(公告)号：CN102927231A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210444387.0
申请日：2012-11-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16H33/04
Abstract: 本发明公开了一种实现无级变速的方法及两种无级变速器。该方法是以介质为高频传动开关，通过机械蓄能机构实现输出转速和转矩的转换；所述介质是在电压或磁场的作用下发生固、液态转变的介质；所述机械蓄能机构由重质的蓄能飞轮和轻质的传动盘组成，介质位于蓄能飞轮和传动盘之间；当施加电压或磁场时，介质发生固化从而将蓄能飞轮与传动盘连为一体，当失去电压或磁场时，介质发生液化从而蓄能飞轮与传动盘之间无机械连接并各自进行自由转动，通过控制介质固态和液态时间比例，实现控制输出转速和转矩。实现本方法的两种无级变速器，具有调速范围宽、反应快、结构简单和输出功率稳定等优点。
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公开(公告)号：CN113753530B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111185784.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置，包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统；所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器，定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方，一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面，每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本发明可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置，使加工出来的果皮果蒂完整性更好，同时降低开皮刀具的损耗，提高茶枝柑初加工生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN117413684A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311370873.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN115053970B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210629738.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新会小青柑自动下料取皮设备及方法，小青柑储料罐、振动电机、下料管道、自动伸缩挡板、取皮刀转盘、取皮刀、固定模块、插果转盘和驱动模块；振动电机固定在小青柑储料罐的外罐壁；下料管道与小青柑储料罐的下口嵌套连接；自动伸缩挡板通过支架固定并从侧面嵌入到下料管道中；取皮刀转盘固定在取皮设备的侧面，并通过传动轴与驱动模块的一号传动齿轮相连接；取皮刀通过拉伸弹簧固定在取皮刀转盘的内部；固定模块和插果转盘固定在取皮设备的上底面，且两者底面的中心在同一条直线上；驱动模块位于取皮设备的内部。本发明的取皮效率高，可以完整取得小青柑的条状鲜皮，特别适用于相关饮料产品的制作。
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公开(公告)号：CN116509656B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310449829.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法，该装置包括导入转接机构和起吊转移机构；所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构；所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件；所述上伸展组件包括上托杆和上伸展驱动机构；所述下伸展组件包括下托杆和下伸展驱动机构；所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行；所述复位收卷结构包括收卷杆和收卷驱动机构；所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上，该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在该安装架的侧面上。本发明能够减少卧床者的转移动作，具有平顺、平稳、人工参与少等优点。
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公开(公告)号：CN116294458A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267577.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开了一种可调控混合气体式中药材热风干燥装置和方法，包括干燥室、加热室、除湿室、混合气体传输及燃烧室；干燥室与加热室之间安装有通风管C，用于将加热室的干燥高温空气吹入送风箱中，经送风箱的出风口吹出；干燥室与除湿室通过通风管B相连通，将湿热空气传输到除湿室内；除湿室的一侧与加热室相连通，连通处固接有排风扇C，用于将经过除湿室除湿的干燥空气抽到加热室中；加热室与混合气体传输及燃烧室通过通风管A相连通，通风管A的连通处安装有排风扇D，将混合气体抽到加热室中。本发明既能使药材干燥均匀、温度可控、热量得到充分利用，又可以通入所需调控混合气体，提高药材品质。
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