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公开(公告)号：CN102403956A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110273894.8
申请日：2011-09-07
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中，当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此，在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低，能够产生用于积蓄再生电力的空间，在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态，因此能够将再生电力回收到电容器中，而在接下来的控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN102270901A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110064847.2
申请日：2011-03-15
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02K9/04
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置(20)包括凸缘(25)和与凸缘结合的散热器(30)，另外，包括：具备冷却散热器的风扇电动机(55)及设置有风扇电动机的设置构件(52)的风扇单元(50)；将风扇单元固定在电动机驱动装置的凸缘上的固定部(56)；以及与上述风扇单元插入第二开口部(16)的方向垂直地从散热器延伸，并与设置构件的前端抵接的抵接部(49)或与前端配合的配合部(48)。由此，可避免噪音的产生及冷却性能的下降，并能够更换、检查风扇电动机。
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公开(公告)号：CN1819412B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200610001459.9
申请日：2006-01-17
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/1227
摘要： 本发明涉及一种马达的绝缘电阻劣化检测方法、实施该检测方法的绝缘电阻劣化检测装置及具备该绝缘电阻劣化检测装置的马达驱动装置。在使马达的驱动停止，使电磁接触器接点成为断开后，关闭第1、第2接点，形成平滑电容器、第2接点、第1、第2电阻、马达的线圈、大地(G1)、大地(G2)、第1接点、平滑电容器的闭合电路。在该闭合电路中施加平滑电容器的充电电压。如果马达的绝缘电阻劣化，则流动在该闭合电路的电流增加。用闭合电路中的第1电阻(R1)的电位差检测该电流增加，检测马达的绝缘电阻劣化。
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公开(公告)号：CN102023608A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要： 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101769991A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910251211.1
申请日：2009-12-03
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/1263 , G01R31/343 , G01R31/346
摘要： 公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端A接地，用第二开关使另一端B连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各逆变器部的微型计算机传送。用在各逆变器部上设置的电流测定电路测定经由电动机的绝缘电阻Z1、Z2流过的电流，在微型计算机中，从链路电压值以及这些电流值计算绝缘电阻Z1、Z2的值。
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公开(公告)号：CN101206245A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710199189.1
申请日：2007-12-20
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/12
摘要： 提供一种电动机的绝缘老化检测装置，其将电源部的电容器作为绝缘老化检测用电源使用，并且可以对于电容器两端电压的任意的值进行绝缘电阻的检测。该电动机绝缘老化检测装置包含：将电容器的一端接地的第一触点；将电容器的另一端经由检测电阻与电动机线圈连接的第二触点；通过检测电阻对第一触点、电容器、第二触点、检测电阻、电动机线圈以及大地形成的闭合回路中流动的电流进行检测的单元；对电容器的两端电压进行检测的单元；以及根据该电流检测值和该电压检测值，计算绝缘电阻值的单元。
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公开(公告)号：CN1992508A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
申请人： 发那科株式会社
摘要： 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入(现在特性值)都和(过去的特性值)进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1277349C
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200410073765.4
申请日：2004-09-09
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘，获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4，且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动，该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S，因此仅需要操作一单个处理部件。因此，马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。
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公开(公告)号：CN1677633A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510058810.3
申请日：2005-03-28
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/2884 , H01L24/45 , H01L24/48 , H01L24/49 , H01L2224/45015 , H01L2224/45144 , H01L2224/4847 , H01L2224/4903 , H01L2224/49051 , H01L2224/85207 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01033 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , H01L2924/014 , H01L2924/13091 , H01L2924/14 , H01L2924/3011 , H01L2924/351 , H01L2924/00 , H01L2924/00014
摘要： 在马达驱动装置中，通过在功率半导体模块的内部内置预测布线的脱落的装置，从而能够在布线脱落之前，预知布线脱落的时期将近。通过这样，来明确马达驱动装置等电力机器中所使用的功率半导体模块的更换时期，预防马达驱动装置的动作中发生不良。功率半导体模块(1)是安装有功率半导体芯片(2)的模块，功率半导体芯片(2)在功率半导体的电极(3)中具有主电路布线(4)与虚设布线(5)，且将虚设布线的连接强度设定为较弱。
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