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公开(公告)号：CN103365248B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406 , G07C3/08
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要： 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN1819412A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610001459.9
申请日：2006-01-17
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/1227
摘要： 本发明涉及一种马达的绝缘电阻劣化检测方法、实施该检测方法的绝缘电阻劣化检测装置及具备该绝缘电阻劣化检测装置的马达驱动装置。在使马达的驱动停止，使电磁接触器接点成为断开后，关闭第1、第2接点，形成平滑电容器、第2接点、第1、第2电阻、马达的线圈、大地(G1)、大地(G2)、第1接点、平滑电容器的闭合电路。在该闭合电路中施加平滑电容器的充电电压。如果马达的绝缘电阻劣化，则流动在该闭合电路的电流增加。用闭合电路中的第1电阻(R1)的电位差检测该电流增加，检测马达的绝缘电阻劣化。
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公开(公告)号：CN103633898B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310376200.2
申请日：2013-08-26
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H04B1/40 , G05B2219/34434 , G08C19/00 , H02P5/00
摘要： 本发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中，数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期，进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度，设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间，使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时，串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。
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公开(公告)号：CN102023608B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要： 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101165505A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710180886.2
申请日：2007-10-19
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/1227 , H02P29/00
摘要： 一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择，且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时，接触器SW1和SW2导通，因此平流电容器C的一端、接触器SW2、电阻器R1和R2、接触器S1或S2、马达线圈、马达的绝缘电阻器Rx、地极G2或G1、接触器SW1和平流电容器C的另一端形成闭合电路。平流电容器C的电压施加到该闭合电路。得到检测电阻器R1两端的电势差并与参考电压进行比较以检测绝缘电阻下降。单个绝缘电阻下降检测装置可以检测多个马达的绝缘下降，从而以低成本获得空间节省的配置。
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公开(公告)号：CN105048927B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510174992.4
申请日：2015-04-14
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/025 , G01R31/42 , G01R35/00 , H02H11/005 , H02P29/0241
摘要： 本发明的一个实施例的电动机驱动装置具备：电源部(1)，其将交流整流为直流，通过电容器(12)进行平滑化；电动机驱动放大器部(2)，其转换为交流；电源电压测定部(3)，其测定电源部的电压；绝缘电阻劣化检测部(4)，其具备将电容器的一端与大地连接的接点部(42)以及设置在电容器的另一端和电动机线圈之间的电流检测部(41)，根据使用电流检测部从由接点部、电容器、电动机线圈以及大地形成的闭合电路得到的检测信号，检测电动机的绝缘电阻的劣化的有无；故障检测部(5)，其根据绝缘电阻劣化检测部的检测信号和通过电源电压测定部测定的电压值，检测绝缘电阻劣化检测部的故障的有无。
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公开(公告)号：CN104767464A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410673789.7
申请日：2014-11-21
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/346 , G01R27/025 , G01R31/14
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法。本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：整流交流电压的整流电路(3)；通过电容器(41)将直流电压平滑化的电源部(4)；将直流电压通过半导体开关元件变换成交流电压来驱动电动机的逆变器部(5)；测定流过电阻器(71)的电流值的电流检测部(7)，所述电阻器(71)一端与电动机的线圈连接，另一端与电容器的一方的端子连接；测定电容器的电压值的电压检测部(8)；将电容器另一方的端子接地的第二开关(9)；以及绝缘电阻检测部(10)，其使用在断开第二开关的状态和接通第二开关的状态这两个状态下测定出的两组电流值以及电压值来检测电动机的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN103296942A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310064515.3
申请日：2013-02-28
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种具备动态制动控制单元的电动机驱动装置（1）具备：在上臂（A）以及下臂（B）上设置了与回流二极管逆并联连接的多个半导体开关元件，对这些半导体开关元件进行接通断开控制，将直流变换为交流的逆变器（11）；在同步电动机（2）的电动机绕线的相间具有按照指令进行打开闭合的切换开关的短路单元（12）；以及在接收动态制动开始指令时，进行控制使上臂（A）或者下臂（B）中的一方的臂的全部的半导体开关元件导通，使另一方的臂的全部的半导体开关元件断开，并且控制短路单元（12）使切换开关闭合，使同步电动机（2）产生减速转矩的动态制动控制单元（13）。
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公开(公告)号：CN1595789A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410073765.4
申请日：2004-09-09
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘，获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4，且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动，该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S，因此仅需要操作一单个处理部件。因此，马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。
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公开(公告)号：CN107872173B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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