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公开(公告)号：CN110350844B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910270333.9
申请日：2019-04-04
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种马达驱动装置及马达驱动装置的异常发热检测方法。马达驱动装置(10)具备：散热器(30)；整流器(12)，其被设置在散热器(30)上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；充电电阻(22)，其被设置在散热器(30)上，用于对平滑电容器进行充电，该平滑电容器将由整流器(12)整流后的直流电压平滑化；以及温度传感器(26)，其被设置在充电电阻(22)上。
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公开(公告)号：CN102403956B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110273894.8
申请日：2011-09-07
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，在从时刻T1开始的电动机的加速控制期间中，当在时刻T2电源输出或电源电流超过了预定等级时使PWM变换器的PWM控制关闭直到T3-T4的减速控制期间结束。由此，在时刻T3的减速控制开始时的DC链电压(电容器电压)降低，能够产生用于积蓄再生电力的空间，在减速控制期间中PWM变换器的PWM控制成为关闭状态，因此能够将再生电力回收到电容器中，而在接下来的控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN103296942A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310064515.3
申请日：2013-02-28
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种具备动态制动控制单元的电动机驱动装置（1）具备：在上臂（A）以及下臂（B）上设置了与回流二极管逆并联连接的多个半导体开关元件，对这些半导体开关元件进行接通断开控制，将直流变换为交流的逆变器（11）；在同步电动机（2）的电动机绕线的相间具有按照指令进行打开闭合的切换开关的短路单元（12）；以及在接收动态制动开始指令时，进行控制使上臂（A）或者下臂（B）中的一方的臂的全部的半导体开关元件导通，使另一方的臂的全部的半导体开关元件断开，并且控制短路单元（12）使切换开关闭合，使同步电动机（2）产生减速转矩的动态制动控制单元（13）。
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公开(公告)号：CN102403958A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110273936.8
申请日：2011-09-07
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： H02M5/4585 , H02P3/14 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P7/281
摘要： 本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速时，当电动机输出成为规定值以上时，根据电动机输出使作为DC链电压的电容器的电压的控制目标值慢慢降低。当转移到恒速控制时，维持此时的DC链控制目标值。当转移到减速控制时，根据电动机输出使DC链控制目标值慢慢上升，使电容器回收再生电力，在下一个控制循环中再利用。
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公开(公告)号：CN101186037B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710188777.5
申请日：2007-11-20
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机·制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中，在电动机·制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使用的期间，对制动器施加从电动机·制动器驱动用直流电源接收到的电压的电压转换电路，反馈控制对制动器施加的电压。通过该结构来降低使机器人手臂进行移动的电动机的制动器用线圈的损失(发热)。
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公开(公告)号：CN100386951C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200410101362.6
申请日：2004-12-17
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02K11/00
CPC分类号： H02K11/26 , H02K11/01 , H02K11/024 , H02K11/04
摘要： 本发明涉及逆变器驱动系统所驱动的电动机。电动机(1)通过电缆(5)由逆变放大器(2)驱动。抑制并吸收因电缆(5)和电动机(1)之间的浪涌阻抗不匹配而发生的浪涌电压及源于逆变增幅器的开关元件的开关动作而引起的高频噪音的吸收体(3)内置于电动机(1)内。该吸收体(3)由用绝缘体覆盖的一定长度的数根导体构成，各导体分别与电动机(1)的输入端子(4a、4b、4c)相连接。吸收体(3)的各导体的一端是待接的，或用高阻抗部件相互连接。浪涌电压及高频噪音被该吸收体抑制并吸收。
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公开(公告)号：CN1311622C
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200510001832.6
申请日：2005-01-13
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G01R31/343 , B60L3/0023 , G01R31/12
摘要： 电动机驱动装置，具备把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1-D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6)；把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8)，其特征在于，具备：在所述电源部(6)的输出线的正极(4)及负极(5)的至少一方和地(G2，G4)之间连接的元件(R1，C2，R11，C21)；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方的绝缘劣化检测电路，其中该元件为电容和一电子器件的串联电路，该电子器件输出与流过电容的电流成比例的电压，通过这样，能够简单并经济地检测出电动机的绝缘劣化。
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公开(公告)号：CN1595789A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410073765.4
申请日：2004-09-09
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令(扭矩命令)S。一中间单元通过将马达驱动命令S和预先设置的系数A1至A4相乘，获得逆变器单元的马达驱动命令S×A1至S×A4。逆变器单元被分别地提供了马达驱动命令S×A1至S×A4，且驱动一单个马达。因为马达被逆变器单元提供的总电流所驱动，该马达可以产生一大的扭矩。马达控制单元仅需要产生一单个马达驱动命令S，因此仅需要操作一单个处理部件。因此，马达控制单元可以产生和发出其他马达的马达驱动命令来驱动它们。
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公开(公告)号：CN109391175B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810904769.4
申请日：2018-08-09
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置和机床系统，其根据电源电压的电压降低量来控制电动机。对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将DC链路的直流电变换为作为各电动机的驱动电力供给的交流电并进行输出；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压值；状态判定部，其在交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在交流电压值是规定电压以上时判定为正常状态；输出控制部，其在状态判定部判定为电压降低状态时，根据交流电压值相对于规定电压的电压降低量来控制各电动机。
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