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公开(公告)号：CN103599578A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310641258.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式压电驱动胰岛素泵，包括有药物输送单元和电控单元，电控单元集成设在胰岛素泵的泵体内，药物输送单元采用插拔结构设计插接在泵体的药物输送单元安装仓内，药物输送单元由电控单元控制工作，药物输送单元和电控单元由一电源提供电力，该电源设在胰岛素泵泵体内，电源为一七号高能电池，有益效果：输出精度高；整机质量轻、体积小、胰岛素注射精度高，实现了集成化、小型化、轻量化，便于患者随身携带，安全、可靠与便捷，便于患者安全、快速操作。
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公开(公告)号：CN115846944B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211247778.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光视觉的立向上焊接方法，包括以下步骤：将待焊工件拼装成两侧大致对称的V形坡口；CDD工业相机对所述V形坡口不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述V形坡口的尺寸和几何形貌；划焊道层数以及每层焊道填充的金属体积；在每帧图像上求取顺序排列的特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对首层焊道进行焊接；用所述CDD工业相机对焊接完成的首层焊道进行二次扫描，获得新的图片数据流，求取特征点坐标；焊接机器人按照设定的焊接轨迹对第二层焊道进行焊接；重复扫描、焊接，直到焊接完成；焊接过程中完成对三角形摆动轨迹的有效规划，从而提高机器人立上焊的焊接质量。
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公开(公告)号：CN119057318A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411261418.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面短焊缝识别方法、焊接方法和装置，属于自动化焊接领域；通过单一相机的两步拍照法自主焊接模型，准确识别空间点在机器人基坐标系下的三维坐标，赋予了机器人焊接非标准平面焊缝或批量平面焊缝的自主性；利用YOLOv5神经网络定位起弧点、熄弧点、工件角点及焊缝区域，提高了机器人对空间目标的感知能力；通过亮度和对比度增强算法、边缘检测算法、形态学处理算法准确地从焊缝区域中提取到焊缝点云；通过立体匹配算法与B样条曲线拟合算法，从不可抗拒的、动态的、不规则的干扰信息中对焊接轨迹进行识别与拟合；将拟合的焊接轨迹传递到机器人系统中对平面焊缝进行自主焊接。
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公开(公告)号：CN114452719B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210124734.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种空气过滤静电纺纳米纤维膜的制备方法，属于纤维膜制备技术领域，所述一种空气过滤静电纺纳米纤维膜的制备方法通过溶胶‑凝胶法在改性的聚丙烯腈纳米纤维表面原位负载二氧化硅纳米颗粒，再通过1H,1H,2H,2H‑全氟癸基三氯硅烷在其表面改性使其具备疏水疏油性能，相对于已报道的自清洁滤膜，该专利的制备方法对设备要求更低，在低成本的基础上就可以获得良好的过滤性能、自清洁性能、柔性以及耐腐蚀性能，适用于复杂环境的空气过滤与净化领域，具有有效过滤、便于自清洁、耐腐蚀、成本低和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN116740023A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708928.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种焊缝结构光条纹特征点检测与提取方法，属于结构光视觉图像处理技术领域。将图像预处理获取的结构光中心线图像进行二值化；设定条纹空洞及光点断裂处判据，将结构光骨络线上的空洞及光点断裂处移除；设定条纹奇异点判据，将结构光骨络线奇异点移除；基于扫查法与差分法分段且定位结构光骨络线；基于自适应直线拟合法拟合各个片段的结构光骨络线方程；利用直线相交法对各个片段直线方程进行求交，获取焊缝坡口中心点像素坐标。本发明对结构光条纹图像的噪声、杂质、缺陷等具备很强的抗干扰能力，其提取的焊缝坡口中心点坐标的准确性不在严重依赖结构光条纹的纯净度，满足各种类型结构光条纹焊缝坡口中心点坐标提取的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639703A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310684564.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及分子筛技术领域，尤其涉及一种H型GME的制备方法。本发明提供的H型GME的制备方法，包括：将GME分子筛与NH4+溶液混合，进行离子交换，得到NH4‑GME；在氧气气氛中，将所述NH4‑GME进行煅烧，得到所述H型GME；所述GME分子筛的硅铝比为5～7。相对于现有技术，本发明所述方法通过特定的煅烧程序和气氛，能够得到结晶度较好，纯度较高的氢型GME，可用于低温催化，优点是操作更简便，能耗更低。上述优点主要在于使用的是高稳态GME(高硅铝比)，结构更稳定，因此采用煅烧的方法可以得到H型GME。
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公开(公告)号：CN115533380A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211268028.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种焊缝缺陷识别与自动补焊方法，包括以下步骤：将待补焊焊缝摆放好，所述待补焊焊缝可以是对接焊缝或者角接焊缝；按照既定的示教轨迹和既定的拍摄帧率，将CDD工业相机的一字形激光线垂直投射到所述待补焊焊缝上，对所述待补焊焊缝不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述待补焊焊缝的几何形貌和尺寸；提取所述待补焊焊缝的特征点；焊缝缺陷位置判断；设定阈值，以剔除掉无需补焊的焊缝；补焊焊接轨迹拟合；补焊焊接参数控制。
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公开(公告)号：CN114452719A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210124734.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种空气过滤静电纺纳米纤维膜的制备方法，属于纤维膜制备技术领域，所述一种空气过滤静电纺纳米纤维膜的制备方法通过溶胶‑凝胶法在改性的聚丙烯腈纳米纤维表面原位负载二氧化硅纳米颗粒，再通过1H,1H,2H,2H‑全氟癸基三氯硅烷在其表面改性使其具备疏水疏油性能，相对于已报道的自清洁滤膜，该专利的制备方法对设备要求更低，在低成本的基础上就可以获得良好的过滤性能、自清洁性能、柔性以及耐腐蚀性能，适用于复杂环境的空气过滤与净化领域，具有有效过滤、便于自清洁、耐腐蚀、成本低和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN113144167A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110377045.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林省特医食品生物科技有限公司 , 吉林大学
Inventor： 葛振龙 , 高波 , 阿斯姆古丽·阿布都热依木 , 马圣明 , 陈乃澎 , 李秉玺 , 费宇鹏 , 康明 , 赵海峰 , 韩葳葳 , 李婉南 , 王浩 , 韩璐 , 常浩 , 郭明昊 , 赵国安 , 周喜鹏
IPC: A61K38/01 , A61K36/8994 , A61P19/06 , C12P21/06 , C07K1/34
Abstract: 本发明涉及小分子肽混合液提取领域，特别是涉及一种具有降尿酸效果的发酵型小分子肽混合液及其制备方法和应用。本发明提供了一种具有降尿酸效果的发酵型小分子肽混合液的制备方法，包括以下步骤：将蛹虫草与水混合，得到菌液；将复合原料与所述菌液混合后，进行复合益生菌粉发酵、酶解和过滤，得到发酵型小分子肽混合液。本发明所述小分子肽混合液降尿酸效果明显，副作用小，可应用于制备降尿酸药物。
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公开(公告)号：CN113017092A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110356523.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 吉林省特医食品生物科技有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种调节血糖的发酵型小分子肽混合液及其制备方法和应用，涉及小分子肽混合液技术领域。本发明利用茯苓菌液、复合益生菌与桑叶、黄精、石斛、五味子、黄芪、人参、山药和枸杞子共同发酵，发酵液用纤维素酶、果胶酶、木瓜蛋白酶进行酶解，超滤得富含多肽、低聚糖、皂苷和黄酮等多种生物活性因子的发酵型小分子肽混合液，各种生物活性因子协同作用。本发明通过对发酵液中的各类组分进行选择、配比，最终得到可以调节肠道菌群、提高免疫能力、改善血液循环的小分子肽混合液，总体上可以维持血糖健康水平。因此可将所述发酵型小分子肽混合液用于制备维持健康血糖水平的食品或药品。
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