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公开(公告)号：CN116265977A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211385720.5
申请日：2022-11-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种机载非接触式验电器的校准装置及方法，所述装置包括：控制电路、DC‑AC可调逆变、高压电极、液晶显示、无线通讯和电源；控制电路，与DC‑AC可调逆变连接，用于控制DC‑AC可调逆变输出的不同的电压信号；DC‑AC可调逆变，用于根据控制电路的指令，产生不同的电压信号；高压电极，与DC‑AC可调逆变连接，用于对DC‑AC可调逆变产生的电压信号进行二次升压，输出高压信号；液晶显示屏，与控制电路连接，用于显示当前校准装置输出的高压值；无线通讯，与控制电路连接，用于验电器与所述校准装置数据的交互匹配；电源，用于为各功能模块提供电能供应。解决了非接触式验电器无法现场校准问题。进一步提高了现场所使用的验电器可靠性，提高了作业安全。
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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN115940008A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111215255.6
申请日：2021-10-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输变电设备无人机辅助检修作业方法，包括：对无人机辅助检修作业方式进行分类，针对不同类型的作业方式设置无人机与辅助检修设备的连接方式；针对无人机辅助检修作业类型，预先规划无人机的飞行路径；根据所述飞行路径和无人机与辅助检修设备的连接方式，在无人机执行输变电设备辅助检修作业时，通过远程控制操作辅助检修设备、或者实现辅助检修设备的脱离和连接，完成无人机辅助检修作业。解决现有检修作业方法、流程及系统不规范，效率低和风险大的问题。
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公开(公告)号：CN115903560A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210087148.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于5G通信传输模块对无人机进行监控的方法及系统。该方法包括：远程监控中心通过5G通信传输模块和地面控制系统建立连接；对所述5G通信传输模块进行测试，获取测试结果；远程监控中心根据测试结果，通过5G通信传输模块，获取无人机采集的视频图像数据；远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。通过将无人机巡检现场视频实时回传实现的，提高了远程监控的实时性、与巡检现场的交互性，为无人机作业安全提供一种保障手段。
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公开(公告)号：CN115508614A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号：CN113780246A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111316627.4
申请日：2021-11-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机三维航迹监测方法、系统以及三维监测装置，通过无人机三维航迹监测系统对无人机目标进行监控。无人机三维航迹监测方法包括：通过同光轴的双相机对无人机目标进行搜索，并识别无人机目标；通过双相机对无人机目标进行跟踪，获取观测点与无人机目标的距离、无人机目标的俯仰角和无人机目标的旋转角，实时计算无人机目标的三维坐标，并预测无人机目标的三维轨迹。本申请的方法不需要人工干预，通过双相机的配合，能够有效防止跟踪过程中无人机目标的丢失，并且还能进行无人机的航迹预测，监测精度高。系统采用模块化设计，适用领域广，可根据应用条件平衡系统性能和成本。
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公开(公告)号：CN108776006B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810338884.X
申请日：2018-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种小型旋翼无人机巡检系统转动性能试验方法，包括通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在水平角度测量器中测量其水平方向最大旋转角度、水平方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统水平转动性能的过程和通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在垂直角度测量器中测量其垂直方向最大旋转角度、垂直方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统垂直转动性能的过程，与现有技术相比，本发明通过设置带有刻度的水平角度测量器和垂直角度测量器，能够准确快速地确定转动时最大范围的起始位置和终止位置，并利用其可见光相机实时记录，避免了因为肉眼观测带来的位置难以观测、记录不准确等缺陷，确保了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111736193A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010477597.4
申请日：2020-05-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01S19/45 , G01S19/47 , G01S19/34 , G01C5/00 , G01C21/00 , G01C21/08 , G01C21/18 , G01C21/16 , G05B19/042 , B64C39/02 , B64D47/02 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种用于无人机作业过程的监控装置，由MCU、定位模块、定高模块和无线通信模块组成，MCU，用于向各个模块发送控制指令，接收各个模块返回的数据并存储，定位模块，接收卫星信号，完成无人机的实时定位，定高模块，通过大气压力传感器测量空气的压力获取无人机的实时高度，无线通信模块，将MCU存储的数据发送至无人机管控后台，供电模块，在无人机出现故障断电后，向无人机供电，对无人机进行定位，解决对输电线路巡检用无人机全方位监控的需求。
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公开(公告)号：CN111130598A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911133813.7
申请日：2019-11-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法，属于输变电技术领域。本发明装置，包括：遥控器，所述遥控器连接PLC模块，接收PLC模块生成的PN码并传输至无人机数据链路系统；所述无人机数据链路系统对PN码进行解调；PLC模块，所述PLC模块生成PN码传输至遥控器，通过无人机数据链路系统透明传输串口接收解调后的PN码，将生成的PN码与接收的解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统上行链路误码率。本发明解决了因现有无人机飞控系统集成度高、底层数据不开放等原因导致的不能开展误码率检测的问题，采用数据透明传输串口通信方式，满足电力行业标准规定的误码率检测要求。
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公开(公告)号：CN111047852A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC分类号： G08C25/00
摘要： 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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