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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN115470930A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211062388.9
申请日：2022-08-31
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种物联网边缘代理人工智能模型集成方法和系统，所述方法包括以下步骤：在模型引导阶段，获取云端的人工智能模型，并对云端的人工智能模型进行修剪，修建后减少人工智能模型参数数量，并去除人工智能模型层之间的冗余连接；对人工智能模型进行部署，在模型部署阶段，对修剪后的人工智能模型进行压缩并发布到物联网边缘端；所述压缩的人工智能模型发布到边缘端后，对压缩后的人工智能模型进行解压缩并在物联网边缘端重构所述人工智能模型；对重构后的人工智能模型采用边缘端场景数据执行对应人工智能模型的增量学习训练，得到符合场景并训练好的物联网边缘端人工智能模型。本发明利用上述方法提高了物联网智能化、AI前置化水平。
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公开(公告)号：CN115313660A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211079291.9
申请日：2022-09-05
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及变电站环境监测技术领域中的一种变电站智能运检系统和方法，包括数据采集单元、边缘物联代理单元和服务终端；数据采集单元用于采集变电站环境参数和设备运行参数，并发送至边缘物联代理单元；边缘物联代理单元用于接收变电站环境参数和设备运行参数，且当现场网络正常时，将变电站环境参数和设备运行参数传输至服务终端，以及当现场网络异常时，基于变电站环境参数和设备运行参数进行本地数据分析和本地检修操作，并生成缓存数据发送至服务终端；服务终端用于接收变电站环境参数和设备运行参数，并进行终端数据分析和终端检修操作，或接收缓存数据，具有支持脱网离线运检的优点，突破了传统巡检方式无法实现实时巡检的瓶颈。
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公开(公告)号：CN115169438A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210674349.8
申请日：2022-06-14
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GRU网络油中溶解气体分析的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：获取变压器处于各种状态时油中溶解气体浓度的样本数据及其与变压器各种状态的对应关系，所述变压器各种状态包含正常状态及各种故障状态，基于所述样本数据和所述对应关系，利用交叉验证法训练GRU网络模型，得到故障诊断模型，采集待诊断变压器油中溶解气体浓度的待测数据，将所述待测数据输入所述故障诊断模型中，输出所述待诊断变压器的状态类型，若所述待诊断变压器的状态类型为任意一种故障状态，则发出告警。本方案通过GRU网络与物联网技术相结合，能够定时采集变压器油中溶解气体的含量且准确判断电力变压器的故障，有效保障生产和工人的安全。
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公开(公告)号：CN117330903A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311020678.1
申请日：2023-08-14
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机多光谱检测的输电设备检测方法及系统，涉及输电设备检测技术领域。该方法包括步骤：获取输电线路的紫外图像、红外图像和多光谱图像；采用光子归一化原则对紫外图像中的光子数进行测量，根据测量结果初步确定输电线路的放电强度；根据放电强度确定异常放电位置，利用放电位置的多光谱图像对线路进行外表检测；利用放电位置的红外图像对温度进行检测；结合外表检测检测结果与温度检测结果进行综合判断，确定最终的放电状态。本发明从光子数、电路外表图像以及温度三方面进行共同判断，降低了输电线路局部放电检测过程中的漏判和误判现象，提高了异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN218524806U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222397207.X
申请日：2022-09-08
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种变压器温度监测及故障预警装置，涉及电力系统的故障诊断领域，包括数据采集装置、边缘设备、云处理终端以及移动终端，其中所述数据采集装置安装于目标变压器上，其输入端与目标变压器连接，所述边缘设备的输入端与所述数据采集装置的输出端通信连接，所述云处理终端的输入端与所述边缘设备的输出端通信连接，所述移动终端的输入端与所述云处理终端的输出端通信连接。本实用新型利用多种环境感知设备可实时获取并分析变压器多部位的实时温度以及影响测温准确率的环境多参量数据以得到变压器的状态，并执行告警动作，提高了数据分析的精度及故障预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN113703014A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110851599.X
申请日：2021-07-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 井晓君 , 董双才 , 杨放南 , 邱战飞 , 马宇驰 , 黄健 , 王东福 , 郭培恒 , 马乐 , 周鑫鑫 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GPS信号缺失的异常处理方法，设置无人机管理系统，所述数据库服务器与信息处理平台电性连接，信息处理平台上安装有报警模块，所述信息处理平台通过无线通讯模块与报警模块通讯连接，无人机上装配有物联网网关装置，用于记录无人机位置及巡检轨迹，同时接收数据库服务器利用物联网终端对无人机发送的联网请求和相应的数据，所述数据库服务器还通过蓝牙网络模块与物联网网关装置相连，无人机还通过蓝牙网络模块与控制终端通讯连接。本发明通过提供一种GPS信号缺失的异常处理方法，建立无人机管理系统，降低无人机对GPS信息的依赖程度，避免对无人机巡检工作造成不利影响。
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