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公开(公告)号：CN117406742A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311512768.2
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明涉及电力巡检领域，尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图；其次，识别变电站简化实景图中的关键节点，获取各节点之间的连接关系，并生成连通无向图；再次，计算连通无向图中可行路径的权重，获取实验拓扑图；最后，基于实验拓扑图，利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比，本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。
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公开(公告)号：CN114358159A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111607551.0
申请日：2021-12-27
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于图时空神经网络建模的变压器故障预测方法，包括：将变压器的油中溶解气体的时序数据输入训练好的图时空神经网络，输出变压器的预测故障类别；图时空神经网络包括图学习层、标准卷积层、时空信息提取模块和softmax层，时空信息提取模块包括若干个图卷积层和时序卷积层，若干个空间特征信息和时序卷积层交错连接，图学习层分别与各层图卷积层连接；预测故障类别的输出过程包括：将时序数据作为节点嵌入，输入图学习层，生成邻接矩阵，将邻接矩阵分别输入各层图卷积层；时序数据依次经过标准卷积层、空信息提取模块和softmax层，获得变压器的预测故障类别。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可解释性强等优点。
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公开(公告)号：CN113971737A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111222348.1
申请日：2021-10-20
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的。本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率。基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。
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公开(公告)号：CN113364045A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110577198.X
申请日：2021-05-26
摘要： 本发明涉及一种移动式储能参与的主动配电网故障恢复方法，1)获取配电网中的MES的充放电状态、多类型的DG的出力负荷、储能装置的储能信息及不同类型的负荷；2)基于获取的各项数据构建移动式储能参与的主动配电网故障恢复模型；3)对模型通过二阶锥算法进行线性优化，获取混合整数二阶锥规划模型，在优化模型中计及不确定因素，进一步获取两阶段鲁棒恢复模型，并采用主子交互迭代方法求解两阶段鲁棒恢复模型；4)对两阶段鲁棒恢复模型通过主子问题交互迭代算法获取在满足最小经济损失条件下的最优故障恢复方案。与现有技术相比，本发明具有降低由于故障停电所带来的经济损失，降低停电负荷量等优点。
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公开(公告)号：CN109242205A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811172085.6
申请日：2018-10-09
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种变压器状态预测方法，其包括步骤：(1)对长短期记忆神经网络和深度信念神经网络分别进行训练；(2)将待识别的变压器油色谱数据中的特征气体的当前浓度值输入经过训练的长短期记忆神经网络，以获得其输出的特征气体的未来浓度值；基于特征气体的未来浓度值获得选定气体未来浓度比值；将选定气体未来浓度比值输入经过训练的深度信念神经网络，以获得其输出的变压器状态预测结果。此外，本发明还公开了一种变压器状态预测系统，其包括：长短期记忆神经网络模块和深度信念神经网络模块。所述的变压器状态预测方法能够高效并且准确地预测变压器状态，对变压器的运行维护具有指导意义。
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公开(公告)号：CN118587620A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410764769.4
申请日：2024-06-14
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/60 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种无人机电力巡检的绝缘子目标检测方法、设备及介质，该方法包括：获取无人机电力巡检的绝缘子数据集，并将绝缘子数据集输入训练好的网络模型进行绝缘子目标检测；其中所述网络模型为基于YOLOv7网络结构改进的模型；所述网络模型的主干网络引入双层路由注意力机制，用于动态调整注意力分布结构；所述网络模型的头部设计多个级联的CFNet阶段进行多尺度特征融合。与现有技术相比，本发明具有对小尺寸绝缘子目标检测精度高以及实时检测等优点。
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公开(公告)号：CN113364045B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110577198.X
申请日：2021-05-26
摘要： 本发明涉及一种移动式储能参与的主动配电网故障恢复方法，1)获取配电网中的MES的充放电状态、多类型的DG的出力负荷、储能装置的储能信息及不同类型的负荷；2)基于获取的各项数据构建移动式储能参与的主动配电网故障恢复模型；3)对模型通过二阶锥算法进行线性优化，获取混合整数二阶锥规划模型，在优化模型中计及不确定因素，进一步获取两阶段鲁棒恢复模型，并采用主子交互迭代方法求解两阶段鲁棒恢复模型；4)对两阶段鲁棒恢复模型通过主子问题交互迭代算法获取在满足最小经济损失条件下的最优故障恢复方案。与现有技术相比，本发明具有降低由于故障停电所带来的经济损失，降低停电负荷量等优点。
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公开(公告)号：CN116996787A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310662317.0
申请日：2023-06-06
IPC分类号： H04N25/683 , H04N25/704 , H04N25/708
摘要： 本发明涉及一种自动聚焦的多波段成像系统，属于缺陷识别技术领域，解决了现有技术中聚焦速度慢的问题。具体包括：三通道成像单元、图像处理单元、图像融合单元以及电机控制单元；三通道成像单元，用于对目标进行可见光、紫外光、红外光成像，输出可见图像、紫外图像以及红外图像至图像处理单元；图像处理单元，基于图像清晰度函数采用改进的变步长爬山算法获取三通道成像单元的聚焦位置并发出控制信号给所述电机控制单元；以及接收三通道成像单元聚焦位置处成像清晰图像，并发送至图像融合单元；图像融合单元，用于对清晰的图像进行融合后输出；电机控制单元，用于根据接收的控制信号，进行聚焦。实现了图像采集的成功率以及快速聚焦。
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公开(公告)号：CN114140388A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111266611.7
申请日：2021-10-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本申请提供一种工业产品的表面缺陷检测方法及装置。所述方法包括：将待检测产品图像输入神经网络中，获取与神经网络中各残差块一一对应的各特征图像；根据各特征图像对应的残差块，确定各特征图像的分支；将特征图像映射到与特征图像的分支对应的最小超球体所处的多维空间中，根据特征图像在多维空间中与最小超球体的距离，确定特征图像的缺陷得分；根据各特征图像的缺陷得分，确定待检测产品图像的缺陷检测结果；其中，各分支对应的最小超球体，由多张无缺陷图像通过神经网络进行训练后得到。本申请实施例提供的工业产品的表面缺陷检测方法可以提高对工业产品的表面缺陷的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN103580416B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310540520.7
申请日：2013-11-05
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明提供一种谐振传递式旋转磁场定子，包括由两个以上相同的谐振模块构成的控制系统，谐振模块包括构成谐振串路的第一谐振电感、谐振电容、第二谐振电感，谐振串路通过整流滤波模块后输出给一个励磁线圈；各谐振串路依次接近，且前一个谐振串路的第二谐振电感与后一个谐振串路的第一谐振电感相耦合，最后一个谐振串路的第二谐振电感与第一个谐振串路的第一谐振电感相耦合；相邻的谐振模块对应的励磁线圈绕置在定子铁芯的相邻凸极上；各谐振串路中还分别设有一个电子开关。该定子可以采用单向交流电生成强力旋转磁场，大幅提升了单相异步电机的有效转矩。
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