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公开(公告)号：CN106508104B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201010047817.6
申请日：2010-03-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明属于遥测领域，具体涉及一种扩展遥测相干接收机频偏估计范围的方法。本发明在PCM-FM体制下，通过频率估计模块对PCM-FM中频信号进行频偏估计，协助原有MSD系统的同步模块同步，从而增加MSD系统的频偏估计范围。本发明使用简单的复数乘加电路，能够数十倍扩展MSD解调的频偏估计范围，从而扩展MSD系统的频偏估计范围。其频偏估计范围广、频偏估计速度快，解调性能好、电路简单、计算开销小、工作效率高。本发明可以在导弹、火箭等高频偏高噪声遥测任务环境下，应用于PCM-FM体制遥测接收设备之上，极大地降低了设备复杂度，有效提高了PCM-FM体制遥测接收机性能。
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公开(公告)号：CN103078568A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210575659.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种并联运动解耦伺服控制平台，包括：基座；第一和第二直线电机；和运动平台，所述运动平台安装在所述第一和第二直线电机之间，所述运动平台的第一和第二侧边分别与所述第一和第二电机动子相连且分别在所述第一和第二电机动子的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动。根据本发明实施例的并联运动解耦伺服控制平台，采用并联式结构，结构简单且对称，第一和第二水平方向的运动组件可以互换，便于加工及维护，并且在工作时更容易保证运动平台在运动时的水平度，从驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。
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公开(公告)号：CN101660992B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910093139.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种快速检测藻类细胞沉降速度的方法，包括：采用已知浓度及相应颗粒数量的标定溶液标定显微镜物镜对应的虚拟采样容积和虚拟采样容积高度：取处于对数生长期的藻细胞溶液，进行离心重悬；以等倍率连续稀释b步骤得到的藻细胞溶液，获得多个样品；用倒置显微镜对载有藻细胞溶液的各孔的底部进行成像观察，选择作为检测沉降速度的沉降柱；对沉降柱以间隔相等时间，对沉降柱底部连续成像获取多幅图像；采用数字图像分析方法计算得到每幅图像中藻细胞的数量；采用线性回归方法分析藻细胞数量与沉降时间的对应关系，并利用标定的虚拟采样容积高度即可计算出藻细胞的沉降速度。本发明具有方法装置简单、经济实用、检测精度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN101464126B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910076122.8
申请日：2009-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种测量曲面间隙和力的集成化柔顺式传感器的制备方法，属于传感器技术领域。分别制备平面电涡流敏感元件和超薄柔顺导电高分子敏感元件：利用定位胶和封装胶，将已经粘贴超薄柔顺导电高分子敏感元件的平面电涡流敏感元件的基底周边涂覆具有热固性的封装胶，利用封装胶将另一层平面电涡流敏感元件粘附在表面，得到集成化柔顺式传感器，粘附时，使上、下两层平面电涡流线圈、内引线和开孔分别相对。本方法制备的传感器，能够同时测量曲面间隙和挤压力；可以贴附在任意形状的表面间进行测量，适合安装在狭小的空间进行测量；能应用在高温、辐射等测量场合；而且测量量程宽，测量精度高。
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公开(公告)号：CN100585353C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200710178420.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于阵列式超薄柔顺力传感器的曲面层间挤压力监测系统，属于精密测试技术领域，该系统包括由阵列式超薄柔顺力传感探头及前置电路组成的阵列式传感器，基准源，采集模块，含有接口卡和数据处理单元的计算机以及电源模块；电源模块与传感器和采集模块相连，基准源通过列选多路电子模拟开关与阵列式传感器探头相连，前置电路连接在阵列式传感器探头与采集模块之间，该接口卡分别与行、列选多路电子模拟开关相连，该接口卡分别与行、列选多路电子模拟开关相连，本发明具有结构简单、抗干扰能力强、测量精度高，并能实时在线监测数据处理的特点。可实现面层间挤压力的实时在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101539764A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910083241.6
申请日：2009-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418 , H04L29/08
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于对工业现场参数进行远程无线监测的装置，属于远程无线监测技术领域。本装置由现场监测终端和远程监测中心构成，其中，现场监测终端包括主控器件、第一远程无线传输器件、定时器件、存储器件、数据采集接口单元、本地调试接口单元和供电单元；远程监测中心包括第二远程无线传输器件和远程计算机。远程计算机直接接入互联网，通过互联网与GPRS网络的连接，获取由现场监测终端经GPRS无线发送的现场参数。本发明装置实现了GPRS与GSM短消息的混合通讯，通过优化GPRS与GSM短消息的切换和心跳包发送的传输协议，确保数据传输的实时性，提高了数据传输的可靠性、便于工业现场多数据点的分布式组网监测的特点。
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公开(公告)号：CN100465637C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610112990.3
申请日：2006-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/407 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及一种本质安全节能式焦炉煤气含氧量无线监测装置，属于含氧量检测技术领域。该装置包括由过滤器、电化学式氧气传感器、滤波放大器、单片机、无线数据收发模块和供电模块组成的下位机和由无线数据收发模块及与其相连的微型计算机或单片机组成的上位机，其中，过滤装置的采样端与电化学式传感器测量端相连，电化学式传感器与滤波放大器相连，滤波放大器与单片机相连，单片机与无线数据收发模块相连，供电模块分别与滤波放大器、单片机、无线模块的电源端和地线相连，该过滤装置的进气端与被检测的焦炉排气口相连。本发明可准确、迅速地传输氧气含量信号，且保证信号测量的安全、节能。可对焦炉煤气中的含氧量进行实时监测。
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公开(公告)号：CN119806302A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411684211.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 清华大学
IPC: G06F1/3206 , G06F1/3234 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种边缘智能终端交互管理方法、装置、设备及存储介质，涉及边缘智能计算技术领域，所述边缘智能终端交互管理方法包括：获取用户对智能终端的使用习惯和偏好设置以及所述智能终端的运行状态和环境信息；将所述使用习惯、所述偏好设置、所述运行状态以及所述环境信息输入目标能耗预测模型，得到能耗预测值；根据所述能耗预测值调整对所述智能终端的控制策略，得到目标控制策略；根据所述目标控制策略生成设备控制指令；将所述设备控制指令发送给所述智能终端，以使所述智能终端根据所述设备控制指令进行运行，完成交互管理。本申请能够根据能耗对智能终端的运行状态进行调整，增强了系统的自动化和智能化水平，提高了能源使用的效率。
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公开(公告)号：CN119695845A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411609366.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 清华大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制的负荷预测方法及系统，该系统包括：步骤1，对用电数据进行深度分析，计算各个特征的重要性，并根据重要性选取关键特征，基于多头概率稀疏自注意力模型学习长序列输入的依赖关系,采用相对位置编码方法增强数据间的内在联系，得到数据特征集；步骤2，基于步骤1得到的数据特征集作为输入特征集对多尺度时间时序预测模型进行训练，并对负荷时序及峰谷进行预测。本发明通过注意力机制动态聚焦于时间序列中的不同部分，捕捉时间序列中的长时依赖关系，能够更有效地提取重要特征，捕捉数据中的复杂模式，提高电力负荷预测的准确性，为明确负荷可调节范围，优化能源分配提供决策支持。
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公开(公告)号：CN119651641A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411674830.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本申请涉及低碳电力技术领域，特别涉及一种电动汽车的时空多维度低碳需求响应方法、装置及设备，其中，方法包括：获取电力系统的潮流分布预测结果；根据潮流分布预测结果预测电力系统中各节点在各未来时段的动态碳排放因子，识别各节点在各未来时段的动态碳排放因子中小于低碳阈值的动态碳排放因子对应的目标时段；获取电动汽车的出行链模型，根据出行链模型仿真电动汽车在各未来时段的充换电需求，引导存在充换电需求的电动汽车在目标时段执行充换电动作。由此，解决了传统的低碳需求响应主要根据时变的碳排放因子引导用户调整不同时段的用电功率，难以满足电动汽车充电兼具时间和空间灵活性的问题。
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