公开(公告)号：CN116374034B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310288514.0

申请日：2023-03-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张金锋 ,  李明华 ,  程智余 ,  聂琼 ,  龚志文 ,  孙磊 ,  徐秀华 ,  陈晨 ,  刘军 ,  汪和龙 ,  汪宏春 ,  罗义华 ,  刘勇 ,  何辉 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  刘承志 ,  程华龙 ,  金义 ,  马路遥

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。

公开(公告)号：CN116810798A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202311007095.5

申请日：2023-08-10

申请人： 中国科学技术大学 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 尚伟伟 ,  邓杰 ,  庞顺翔 ,  张飞 ,  张金锋 ,  黄杰 ,  程智余

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J9/10

摘要： 本发明公开了一种绳索机器人的电机与关节角度转换修正及运动学标定方法，旨在获得绳索牵引柔性机器人的准确运动学模型。该方法包括：基于数值拟合方法与时序神经网络进行误差补偿的方法获取准确电机与关节角度转换关系；基于最少运动学参数误差模型并结合人工神经网络，提出了一种考虑运动学参数误差与绳索弹性等非几何因素影响的运动学标定方法。该方法针对绳索牵引柔性机器人由于绳索所带来的模型不确定性，在基于机器人实际物理模型的同时，结合了数据驱动的神经网络方法。相比机器人名义运动学模型以及常规刚性机器人运动学标定方法，本发明能够获取更加准确和符合实际的机器人运动学模型。

公开(公告)号：CN116541671A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310424801.X

申请日：2023-04-20

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 李宾宾 ,  汪玉 ,  孙伟 ,  朱太云 ,  高博 ,  杨孝忠 ,  金义 ,  尹睿涵 ,  马路遥 ,  黄杰 ,  马亚彬 ,  陈艺 ,  金雨楠 ,  刘俊 ,  付成成 ,  翟璐璐 ,  张勇 ,  桑培帅 ,  卞军胜 ,  朱刘 ,  杨鲍

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的密集通道山火蔓延行为预测算法，针对当前蔓延行为预测准确率低导致山火蔓延，无法及时预测导致经济损失增加、消防救援难度增加、危险性高等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：采用多模型预测，输出相关的火场状态数据；本发明的目的是采用小型气象站火灾和卫星气象数据，气象监测中采集、通信、指挥等方面的发展趋势，基于双椭圆模型，结合深度学习模型，得出的预测结果准确率大大提升，结合当时风速风向等气象信息，预测山火走势和蔓延速度，为协调消防资源提供依据，及时防止山火外扩，大幅度提高消防抢救效率和安全性。

公开(公告)号：CN116494287A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310288482.4

申请日：2023-03-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张金锋 ,  李明华 ,  程智余 ,  罗义华 ,  汪和龙 ,  聂琼 ,  徐金 ,  汪胜和 ,  孙磊 ,  龚志文 ,  陈晨 ,  黄杰 ,  王军燕 ,  高方景 ,  姚兰波 ,  张永奈 ,  张必余 ,  李凯 ,  张文涛 ,  杨少春 ,  余刚 ,  关绍峰

IPC分类号： B25J18/00 ,  B62D57/024 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。

公开(公告)号：CN116423189A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310288503.2

申请日：2023-03-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张金锋 ,  李明华 ,  程智余 ,  聂琼 ,  徐金 ,  龚志文 ,  孙磊 ,  徐秀华 ,  陈晨 ,  刘军 ,  罗义华 ,  刘勇 ,  何辉 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  徐宁 ,  计策 ,  魏松 ,  李先纯 ,  金义 ,  马路遥

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘，自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合；该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源，以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时还能有效减少对视觉定位精度的要求，具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。

公开(公告)号：CN116374034A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310288514.0

申请日：2023-03-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张金锋 ,  李明华 ,  程智余 ,  聂琼 ,  龚志文 ,  孙磊 ,  徐秀华 ,  陈晨 ,  刘军 ,  汪和龙 ,  汪宏春 ,  罗义华 ,  刘勇 ,  何辉 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  刘承志 ,  程华龙 ,  金义 ,  马路遥

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。

公开(公告)号：CN116277107A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211091410.2

申请日：2022-09-07

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 张金锋 ,  孙磊 ,  龚志文 ,  程智余 ,  张天忠 ,  刘军 ,  罗义华 ,  刘勇 ,  刘承志 ,  何辉 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  徐宁 ,  徐秀华 ,  计策 ,  魏松 ,  李先纯 ,  程华龙 ,  金义 ,  马路遥

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本发明公开一种螺栓紧固攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，旋转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两旋转钩爪的端部均向中间弯曲，所述通用式主机上设置有螺栓紧固装置。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，可适应不同规格螺栓的紧固操作，适应性较强，适用范围较广。

公开(公告)号：CN116266348A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111543777.9

申请日：2021-12-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王飞 ,  杨知 ,  李孟轩 ,  赵斌滨 ,  刘毅 ,  姬昆鹏 ,  赵彬 ,  汪胜和 ,  高云 ,  黄杰

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/20 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及电力工程防灾减灾技术领域，具体提供了一种采动区输电塔安全评估方法及装置，包括：基于输电塔目标点的时间序列影相数据获取输电塔四个塔腿基础处的沉降变形量；基于所述输电塔四个塔腿基础处的沉降变形量搭建输电塔的有限元模型；利用输电塔的有限元模型对输电塔进行安全评估。本发明提供的技术方案，通过对输电塔进行有限元分析得到输电塔的应力分布状况，实现对输电塔的安全状态评价，为准确判断采空区输电塔的安全状态，排除输电塔的安全隐患，掌握采空地质灾害条件下输电塔的安全健康水平提供了依据和参考。

公开(公告)号：CN116214421A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211660167.1

申请日：2022-12-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司

发明人： 张金锋 ,  程智余 ,  刘军 ,  汪和龙 ,  罗义华 ,  刘大平 ,  王鹏 ,  汪胜和 ,  黄杰 ,  王道静 ,  惠金花 ,  梅一 ,  潘进 ,  肖黎明 ,  李凯 ,  刘云飞 ,  张文涛

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明公开单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的推送单元的推送单元，包括环形支架、环形推板、压板、螺母保持架、螺栓保持架、第三驱动件。螺母螺栓推送单元采用环形支架配合滑轨，在驱动件的作用下是环形推板周向运动，从而带动压板挤压螺母保持架，使螺母保持架做径向伸缩运动，完成螺母的推送工作，结合接近开关，可精准控制推送位置。螺母限位平台的敞口设计可使螺母保持架顺利撤出，螺栓保持平台可使螺栓固定且能够穿过平台，结构设计巧妙。限位腔与弹簧配合，能够让螺母保持架顺利撤出，过程顺畅。

公开(公告)号：CN116128205A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211584158.9

申请日：2022-12-09

申请人： 国网安徽省电力有限公司 ,  北京中电普华信息技术有限公司

发明人： 刘辉舟 ,  张波 ,  吕斌 ,  甘业平 ,  赵永红 ,  袁葆 ,  齐红涛 ,  夏泽举 ,  陈雁 ,  倪妍妍 ,  张靖 ,  袁加梅 ,  刘园 ,  彭田 ,  陈雪圆 ,  李梦阳 ,  常乐 ,  王白根 ,  曹永青 ,  程骏 ,  高云强 ,  王海鸿 ,  陈庆涛 ,  黄杰 ,  刘鑫

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电力营销领域，尤其涉及一种电力营销工单派单方法、系统和存储介质。本发明中通过工单类别和工种的对应关系设置，将维修人员根据专业方向和等级划分为不同的工种，保证了每一个工单都可以根据类别分配给对应的维修人员；本发明结合维修人员的任务进度、速度和剩余工时计算富余阈值，以根据维修人员的工作饱和度派发工单，并以最短路径为目标派发工单。本发明解决了现有技术中工单处理时间长、效率差距大的缺陷，大大提高了工单派发效率和实际处理效率，且缩减了不同工单的处理时间差距。