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公开(公告)号：CN106228734B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610606080.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106295207B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610676195.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江西省电力公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及种基于气象数据统计的绝缘子污秽度评估方法,其特征在于:它包括以下步骤:步骤S1、气象数据统计;步骤S2、积污过程划分;步骤S3、盐密变化计算;步骤S4、污秽等级评估。本发明为污秽在线监测装置匮乏而又处于高污染地区的输电线路绝缘子提供个可行、有效的污秽度评估方法,对基于绝缘子污秽度的防污闪措施制定与实施具有重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN106019287B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610606099.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/95 , G01R29/033 , G08B21/10
CPC classification number: G01R29/033 , G01S13/95 , G08B21/10 , Y02A90/18
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的输电线路雷电监测预警方法，包括以下步骤：步骤1.获取小型雷达多层雷达回波反射率数据；步骤2.判断真实的雷电云团；步骤3.用图像分割的方式找出边界，画出雷暴区域；步骤4.获取步骤1中雷暴区域对应的回波径向速度，并跟踪多次体积扫描，推导该区域的切向发展速度，计算雷暴区域运动方向和速度；步骤5.估计雷暴未来时刻k出现位置的雷电活动强度；步骤6.依据输电线路杆塔坐标与雷暴预测区域进行匹配，并考虑杆塔耐雷水平，进行报警。本发明使用了毫米波雷达与雷电定位仪的结合，具备监测范围广，准确度高的优点；雷电对线塔风险预警过程中，考虑雷电的自身强度和线塔的耐受水平，风险预警更贴近实际，精度更高。
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公开(公告)号：CN106353604A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610775673.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0842
Abstract: 本发明公开了一种基于大气电场背景噪声自动追踪的雷电预警方法，主要包括：S1：输入关注区域实测的大气电场数据；S2：等时间间隔截取输入数据后进行分帧处理；S3：以帧为单位求取每一时间段大气电场的功率谱；S4：根据所求大气电场功率谱的特征估算背景噪声功率谱；S5：计算每一帧大气电场功率与背景噪声功率的比值进行雷电预警。该方法可自动追踪非雷暴时刻变化缓慢的背景电场，消除了噪声对雷暴前期电场突变判断的影响，为电场环境复杂、气候差异较大的区域提供了一种适应性强、实用性高的雷电预警方法。
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公开(公告)号：CN106225843A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606079.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G08B21/182
Abstract: 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路广域覆冰监测预警方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：结合输电线路走廊情况，进行雷达装置及微气象传感器的布置及安装；步骤2：设置一个时间间隔∆t，以时间间隔为单位实时提取气象观测数据，传回后缓存入数据库；步骤3：分析雷达数据，达到降雪条件时，结合微气象传感器数据利用输电线路导线覆冰及融冰计算模型推导线路覆冰情况；步骤4：结合杆塔参数设定预警阈值，当覆冰值超过阈值时进行覆冰预警。本发明通过小型雷达提供精细化的线路走廊气象状况，同时具备监测范围广、气象数据精度高的优点；该方法首次考虑杆塔参数进行覆冰厚度预警，与现有通过线路理论覆冰厚度预警的方法相比，准确性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105811307A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289272.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本发明检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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公开(公告)号：CN105372724A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510907165.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01W1/18
CPC classification number: G01W1/18
Abstract: 本发明涉及雷电预警技术领域，尤其涉及在山区水域障碍物大气电场仪观测结果的修订方法。本发明采用了双站A点，B点对比，每种情况下以双大气电场仪对照，利用四个站的大气电场仪所测量值关系间接地求得高度，最终获得水的因素校正系数，从而解决了无法直接将电场仪放入水中进行对地标定的客观问题。本发明能够提高山区水域障碍物大气电场仪站点数据的准确性、一致性和可比性是准确预警，进而提高预报雷电灾害的准确率。
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公开(公告)号：CN205484675U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251861.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路绝缘子检测工具的动力机构，它包含牵引支架、电机驱动模块、驱动齿轮、齿轮传动轴承、安装固定机构、牵引线支架、牵引支架底盘、左牵引线、齿轮传动轴承右侧固定架、右牵引线、齿轮传动轴承左侧固定架、输电杆塔横担角钢、绝缘子检测装置和绝缘子串，电机驱动模块与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿轮传动轴承咬合连接，齿轮传动轴承贯穿在牵引支架中心，牵引支架绕齿轮传动轴承旋转，牵引支架与电机驱动模块固定于齿轮传动轴承左、右固定架上，本实用新型结构件少，使用简单，合理利用自然力，能耗低，安全性能高。
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公开(公告)号：CN205484674U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620251374.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，本实用新型设计合理，电磁式固定装置充分利用了绝缘子机器人自身电池的直流电，通过线圈和铁芯产生的磁力将绝缘子机器人的动力机构吸住在输电线路的横担上，使得绝缘子机器人检测更趋自动化。
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公开(公告)号：CN206707567U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286825.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: E06B5/16 , E05F15/73 , E05F15/71 , E05F15/603 , H02G9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种地下电力电缆通道防火门装置，包括防火墙、传感系统、机器人防火门、合页、自动闭门器、电缆架、人行防火门、隔热膨胀剂、常闭闭门器，机器人防火门和行人防火门分别通过合页与防火墙连接，并通过自动闭门器和常闭闭门器进行开合控制，隔热膨胀剂设置于机器人防火门和人行防火门的门框四周，且与门框四周边缘紧密粘连，当遭遇火患温度升高时隔热膨胀剂自动迅速膨胀并填满门框四周的缝隙，将热源隔离在一侧。通过上述技术方案的实现，本实用新型提供的装置可以根据电力电缆通道内的实时情况进行防火门的开合运动，并在必要的时候使用膨胀剂对火源进行隔离，有效的保护电力电缆通道的电缆和相关设备，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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