公开(公告)号：CN106228734B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610606080.4

申请日：2016-07-29

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  武汉汉略达科技有限公司 ,  国网浙江省电力公司

发明人： 王剑 ,  谷山强 ,  曹永兴 ,  冯万兴 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  郭钧天 ,  姜文东 ,  梁文勇 ,  曾瑜 ,  王佩 ,  李涛 ,  何君 ,  吴驰 ,  丁国宁 ,  闵毅

IPC分类号： G08B17/06 ,  G08B17/12

摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。

公开(公告)号：CN113554595B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110687078.5

申请日：2021-06-21

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  武汉大学 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 芦竹茂 ,  龚浩 ,  白洋 ,  胡庆武 ,  郭红龙 ,  晋涛 ,  李加元 ,  吴驰 ,  连建华 ,  俞华 ,  赵亚宁 ,  孟晓凯 ,  韩钰 ,  刘永鑫 ,  杨虹 ,  李慧勇 ,  吴念 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  郭潇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN112394348A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201910751639.6

申请日：2019-08-14

申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  南瑞集团有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 朱军 ,  郭利瑞 ,  方玉河 ,  王钊 ,  陶汉涛 ,  陈扬 ,  王宇 ,  黎炎 ,  韩冬 ,  邓璐 ,  张波 ,  薛志航 ,  吴驰 ,  曹永兴 ,  刘凤莲 ,  卜祥航 ,  张燃

IPC分类号： G01S13/50

摘要： 本发明涉及一种用于输电线路防外破的雷达监测装置，包括发射装置、接收装置和PC；所述发射装置包括信号处理机、信号产生模块、上变频模块、带通滤波器、功率放大器、环形器和天线；所述接收装置包括隔离器、低噪声限幅放大器、带通滤波器、STC组件、低噪声放大器、下变频模块和数据处理机；信号处理机接收中频模拟信号，完成信号检测，得到目标的点迹；数据处理机接收目标点迹数据，进行目标凝聚并对目标进行分类等处理，并将处理结果传输到PC，PC在PPI显示界面或数字地图上显示目标。本发明利用雷达遥测技术实现重要输电通道外破监测，具有监测覆盖广、精确度高、方便维护等优势。

公开(公告)号：CN111090954A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911302749.0

申请日：2019-12-17

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网黑龙江省电力有限公司 ,  国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网四川省电力公司 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院

发明人： 龚浩 ,  吴驰 ,  邓鹤鸣 ,  张洪达 ,  卜祥航 ,  于春来 ,  崔涛 ,  梁建权 ,  蒋乐 ,  刘春翔 ,  周文

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/13 ,  G06F113/04

摘要： 本发明公开了一种地质灾害隐患判识以及分析评估并治理的方法，基于天、空、地多源数据立体观测数据分析技术，进行典型输电走廊灾害体形变特征的早期识别与成灾前兆信息的快速捕获，突破快速识别、变形分析等关键技术，建立输电走廊地质灾害判识标准体系，进一步现场人工核查确认典型输电走廊地质灾害隐患点边界、规模、形成机制、形变特征、演化阶段、稳定性状态、威胁范围等信息，实现精细化判识，构建适宜山区输电工程沿线地质灾害早期识别的普查、详查、核查的“三查”体系，丰富防灾减灾手段、破解灾害早期识别难题。在输电走廊地质灾害早期识别的研究基础上，进一步开展主动防范地质灾害的研究，避免重大灾害性事件发生。

公开(公告)号：CN114066165B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111221194.4

申请日：2021-10-20

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网黑龙江省电力有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张健 ,  龚浩 ,  吴驰 ,  刘熙 ,  梁建权 ,  吴念 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  孙巍 ,  李琳

IPC分类号： G06Q10/063 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种改进的输电线路高位滑坡危险性评价系统及方法，首先建立输电线路高位滑坡稳定性评价因子，通过对评价因子进行量化取值，并确定评价因子权重，从而建立输电线路高位滑坡稳定性评价模型和分级方法，进一步建立铁塔暴露度评价指标和分级方法，最后建立考滑坡稳定性和铁塔暴露度的输电线路高位滑坡危险性评价方法。本发明将滑坡稳定性和铁塔暴露度共同作为输电线路高位滑坡危险性评价指标，不仅考虑滑坡本身的稳定状态，还考虑了滑坡与铁塔的空间位置关系，实现评价结果对指导输电线路地质灾害防治更有针对性，结果更准确的技术效果。

公开(公告)号：CN113504543B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110666660.3

申请日：2021-06-16

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  武汉大学 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 芦竹茂 ,  龚浩 ,  杨虹 ,  胡晓岑 ,  杨罡 ,  吴驰 ,  阴崇智 ,  胡庆武 ,  李加元 ,  连建华 ,  刘永鑫 ,  韩钰 ,  赵亚宁 ,  孟晓凯 ,  白洋 ,  张光炜 ,  吴念 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  郭潇

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN114066165A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111221194.4

申请日：2021-10-20

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网黑龙江省电力有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张健 ,  龚浩 ,  吴驰 ,  刘熙 ,  梁建权 ,  吴念 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  孙巍 ,  李琳

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种改进的输电线路高位滑坡危险性评价系统及方法，首先建立输电线路高位滑坡稳定性评价因子，通过对评价因子进行量化取值，并确定评价因子权重，从而建立输电线路高位滑坡稳定性评价模型和分级方法，进一步建立铁塔暴露度评价指标和分级方法，最后建立考滑坡稳定性和铁塔暴露度的输电线路高位滑坡危险性评价方法。本发明将滑坡稳定性和铁塔暴露度共同作为输电线路高位滑坡危险性评价指标，不仅考虑滑坡本身的稳定状态，还考虑了滑坡与铁塔的空间位置关系，实现评价结果对指导输电线路地质灾害防治更有针对性，结果更准确的技术效果。

公开(公告)号：CN114020015A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111268832.8

申请日：2021-10-29

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  武汉大学 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 龚浩 ,  芦竹茂 ,  杨虹 ,  胡晓岑 ,  杨罡 ,  吴驰 ,  阴崇智 ,  胡庆武 ,  李加元 ,  连建华 ,  刘永鑫 ,  韩钰 ,  赵亚宁 ,  孟晓凯 ,  白洋 ,  张光炜 ,  吴念 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  郭潇

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法，对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理，并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一；对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理；对分割处理后的三维激光点云进行投影降维，生成电力走廊障碍物栅格地图；以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础，采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索，得到无人机电力巡线规划路径；对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化，获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式，降低计算数据量，实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。

公开(公告)号：CN112698303A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011537278.4

申请日：2020-12-23

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网山西省电力公司 ,  武汉大学 ,  国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 芦竹茂 ,  龚浩 ,  邓鹤鸣 ,  杨虹 ,  胡晓岑 ,  杨罡 ,  吴驰 ,  阴崇智 ,  胡庆武 ,  李加元 ,  连建华 ,  刘永鑫 ,  韩钰 ,  赵亚宁 ,  孟晓凯 ,  白洋 ,  张光炜 ,  吴念 ,  别士光 ,  柯贤彬 ,  郭潇

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01C1/00 ,  G01C9/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法，包括如下步骤：杆塔三维点云滤波，杆塔分割与特征面提取，塔身三维重建及模型数据库建立，对待评估杆塔特征平面进行中心点计算，对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术，显著提升了线路巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控，提高线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险。

公开(公告)号：CN109377701A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811269228.5

申请日：2018-10-29

申请人： 国网四川省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 曹永兴 ,  李哲 ,  朱军 ,  郭钧天 ,  苏少春 ,  黎炎 ,  吴驰 ,  邓元实 ,  薛志航 ,  卜祥航

IPC分类号： G08B17/00 ,  G08B17/12

摘要： 本发明公开了输电线路山火火情发展趋势的实时预警系统及方法，该系统包括雷达、双波段热成像摄像机以及监控系统；所述雷达和双波段热成像摄像机同步采集输电线路上的山火目标信息并将其发送给监控系统；所述监控系统实时监控获取的输电线路上的山火目标信息并根据山火目标信息确定起火时间和起火地点；所述监控系统获取T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息并根据T时刻山火的山火雷达回波和热成像信息判断火情发展趋势并进行相关火情信息预警通报；本发明通过雷达和双波段热成像摄像机实时同步采集输电线路数据并对山火火情进行实时监测，及时预警，便于及时指导运维人员对山火采取应对措施。