公开(公告)号：CN112003389A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010919205.5

申请日：2020-09-04

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  重庆大学

发明人： 王成亮 ,  翟学锋 ,  徐妍 ,  杨庆胜 ,  左志平 ,  张振 ,  贾亚辉

IPC分类号： H02J50/90 ,  H02J50/40 ,  H02J7/02

摘要： 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法，原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成，副边接收线圈采用单个圆形线圈构成，通过原边控制多个矩形线圈依次通电，检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1～Vn，系统根据各个电压值大小进行排序，每一个排序序列对应有一个移动方向，通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动，直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是：系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向，从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上，从而实现快速定位，确保无线充电效率。

公开(公告)号：CN111443730A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010225641.2

申请日：2020-05-12

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  北京天下宏图空间信息技术有限公司

发明人： 王红星 ,  翟学锋 ,  张星炜 ,  黄郑 ,  陈玉权 ,  黄祥 ,  沈杰 ,  吴媚 ,  吕晟

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。

公开(公告)号：CN111301187A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911232216.X

申请日：2019-12-05

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  重庆大学

发明人： 黄郑 ,  翟学锋 ,  王金虎 ,  王红星 ,  王成亮 ,  李军 ,  王智慧 ,  左志平

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/30 ,  H02J50/10

摘要： 本发明公开了一种无线充电耦合装置及无人机，所述耦合装置包括发射端和接收端，所述发射端包括至少两个电性串接的发射线圈，所述接收端包括至少两个电性串接的接收线圈，所述发射线圈和接收线圈均采用管式螺旋线圈，所述接收线圈与所述发射线圈一一对应耦合实现无线充电。所述无人机采用上述耦合装置，无人机启停架上连接有水平着陆管，所述接收线圈置于水平着陆管内。在确保无线充电效率的前提下，本发明能够明显减少线圈的空间占用，降低无线充电系统对无人机机架结构的影响。

公开(公告)号：CN110865656A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN202010044741.5

申请日：2020-01-16

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 翟学锋 ,  王成亮 ,  郑海雁 ,  徐妍 ,  杨庆胜 ,  陈宵 ,  许道强

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开一种基于互感检测的无人机对中系统及其控制方法，在无人机启停台上设置有多个无线充电发射线圈，在无人机机架上设置无线充电接收线圈，多个无线充电发射线圈相对于水平面由内向外依次扩散分布，在无人机启停台上设置有第一控制电路，该第一控制电路用于控制所述多个无线充电发射线圈分别通电且实现每一个无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈之间的互感检测，在无人机机架上还设置有第二控制电路，通过多个无线充电发射线圈和一个无线充电接收线圈，基于各个线圈之间的互感值可以有效确定无人机的当前位置，从而通过第二控制电路控制无人机移动引导无人机准确对中，实现无人机无线充电时的自动停靠，确保充电效率。

公开(公告)号：CN109992006B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910466189.6

申请日：2019-05-31

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 王金虎 ,  翟学锋 ,  鲁松林 ,  王成亮 ,  王红星 ,  黄郑 ,  黄祥 ,  张欣 ,  陈玉权 ,  张星炜

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法，包括：按照设定的周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析；结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标；对降落点的RTK坐标进行修正，通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差，调整无人机降落飞行路线，控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合，保证了无人机回收的精度，在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术，根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差，引导无人机快速、准确降落至降落点，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

公开(公告)号：CN103884929B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201310641937.2

申请日：2013-12-05

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司泰州供电公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 何菲 ,  张澄 ,  钱锐 ,  彭祖辉 ,  翟学锋 ,  王红星 ,  陈歆技 ,  冯天祎

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明提供了一种基于IEC61850的采样率自适应电能质量监测装置，若干工作站通过站控层网络与若干服务器的输入端连接，若干服务器的输出端依次通过过程层和间隔层与监测装置连接，监测装置包括通讯模块、数据处理模块、数据显示及管理模块和系统配置模块，通讯模块用于与连接电能质量监测设备连接并传输服务器中关于电能质量监测系统所需的统计数据和实时数据，数据处理模块用于对采样数据进行数据处理，计算基本电能质量参数、闪变值及谐波参数；数据显示及管理模块用于对服务器中传输的数据进行数据分区存储，并以图形图表的方式展示电能质量数据；系统配置模块用于检测并配置电能质量监测设备。

公开(公告)号：CN104319738B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201410551280.5

申请日：2014-10-17

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 翟学锋 ,  范立新 ,  李辰龙 ,  徐钢 ,  刘亚南 ,  杨宏宇 ,  杜先波 ,  喻建

IPC分类号： H02H7/08

摘要： 本发明公开了一种高压变频电动机保护整定计算模型，包括带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型和不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型，两者均包括有：长启动保护整定计算模型、电流速断保护整定计算模型、过电流保护整定计算模型、负序电流保护整定计算模型、过热保护整定计算模型、接地保护整定计算模型和低电压保护整定计算模型，不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型还包括堵转保护整定计算模型。本发明提供了一种高压变频电动机的保护整定计算模型，给高压变频电动机保护整定计算提供了参考依据，使保护功能更加完善，保护定值更加合理，最大限度地保护高压变频器和高压电动机。

公开(公告)号：CN103779872B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310646571.8

申请日：2013-12-06

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司扬州供电公司 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 翟学锋 ,  刘忠 ,  李澄 ,  谢林枫 ,  王红星 ,  殷俊 ,  王秋军 ,  杨川 ,  郑海雁 ,  吕辉

IPC分类号： H02J3/38

摘要： 本发明公开了一种小区变压器经济投切调度方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：读入小区变压器参数和并联方式：根据负荷预测获取峰荷；步骤三：计算峰荷的可用方式；步骤四：形成可用序列集；步骤五：形成频次优化序列集；步骤六：应用最优路径选择，选出最优序列；步骤七：通过负荷预测滚动更新当日后未来2日的峰荷；步骤八：使用更新后的未来2日的峰荷滚动检验经济最优序列中对应2日组合方式的安全性。本发明能够同时整定未来七日内小区变压器投切时间和对应组合方式，实现了小区变压器经济投切调度。本方法能够满足变压器运行的安全性，同时控制变压器投切频次和密度，并符合小区变电站调度操作惯例。

公开(公告)号：CN104953616A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510328874.4

申请日：2015-06-15

申请人： 江苏省电力公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  江苏省电力公司南通供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 翟学锋 ,  刘今 ,  李辰龙 ,  杜先波 ,  徐钢 ,  黄峰 ,  徐泳淼 ,  李云鹏 ,  蒋琛 ,  袁松 ,  杨春 ,  唐一铭 ,  马骏 ,  喻建

IPC分类号： H02J3/38

CPC分类号： Y02E10/763

摘要： 本发明公开一种用于风力发电厂的黑启动系统，包括风力发电机群、为黑启动系统的启动提供启动电源的储能电源、柔性交流输电装置以及总控机，风力发电群包含N个并联的风力发电机，每个风力发电机一端分别连接一出口断路器，所述出口断路器并联在风力发电厂的母线上，另一端连接对应的N个本地监控单元；柔性交流输电装置，并联在风力发电厂的母线上；总控机，通过信号总线分别与储能电源、柔性交流输电装置、本地监控单元进行实时的双向通信。还公开了用于风力发电厂黑启动的方法。本发明在风电场全部断电并不依赖外部电网的情况下，实现风电场的自启动，并能够根据实时风速条件，优化风机的启动顺序，从而达到黑启动过程经济和快速的效果。

公开(公告)号：CN104331435A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410569282.7

申请日：2014-10-22

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司信息通信分公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  江苏省电力公司南京供电公司

发明人： 郑海雁 ,  谢林枫 ,  金农 ,  顾国栋 ,  丁晓 ,  张明明 ,  翟学锋 ,  吴钢 ,  徐金玲 ,  金璐 ,  熊政 ,  李昆明 ,  仲春林 ,  方超 ,  季聪

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30368 ,  G06F17/30569 ,  G06F17/30575

摘要： 本发明公开了一种基于Hadoop大数据平台的低影响高效率的海量数据抽取方法，用Golden Gate从关系型数据库的在线日志文件中抽取变化的数据；将变化数据分别放到各自类别的文件中；利用MapReduce对数据进行解析与处理；对数据进行清洗、转换和过滤异常数据，并转换成适合分布式数据库HBase存储的格式；采用批量导入数据的方式将数据装载到分布式数据库HBase中；使用Tomcat服务器作为Web Server提供Web层的访问服务。本发明可以快速地将海量数据从关系型数据库抽取到大数据平台中，由于通过对数据源日志文件的分析实现对增量数据的抽取，因此本发明在抽取数据时对数据源系统的影响非常小。