公开(公告)号：CN104436560B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410708284.X

申请日：2014-11-26

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  伏进 ,  吴高林 ,  姚强 ,  周庆 ,  陈超 ,  万欣 ,  黄江晨 ,  岳鑫桂 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  郑彦宁 ,  王玉平 ,  田贺明

IPC分类号： A63B27/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。

公开(公告)号：CN105738714A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610206426.1

申请日：2016-04-05

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 郝建 ,  徐禄文 ,  邹岸新 ,  吴高林 ,  王谦 ,  姚强 ,  李永福 ,  宫林

IPC分类号： G01R29/24

CPC分类号： G01R29/24

摘要： 本申请公开了一种变压器主绝缘体系空间电荷分布的推演方法和装置。该方法对分别对二层结构油纸绝缘混合体系模型和三层结构油纸绝缘混合体系模型的空间电荷分布进行测试，输出上述两个模型的空间电荷分布曲线。进而，按照预设的曲线分析策略对上述两个模型的空间电荷分布曲线进行分析，以得到空间电荷分布特征，从而按照所得到的空间电荷分布特征推演出多层结构油纸绝缘混合体系模型的空间电荷分布。与现有技术相比，本发明解决了由于测量信号在油纸绝缘体系的衰减，无法对多层结构油纸绝缘混合体系模型的空间电荷进行测试的问题。

公开(公告)号：CN105699862A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610044893.9

申请日：2016-01-22

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  武汉大学

发明人： 苗玉龙 ,  伏进 ,  邱妮 ,  曾福平 ,  姚强 ,  唐炬 ,  李龙 ,  杨旭

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/1263

摘要： 本申请公开了一种直流GIS的PD模拟装置的控制方法。该控制方法在进行PD模拟实验前首先通过控制气体放电室各个控制阀的开启和关闭利用SF6气体对气体放电室进行清洗，进而向气体放电室内充入预设压强的SF6气体。通过调整直流施压系统的输出电压，在不同的电压等级实现对直流GIS的PD模拟。本发明所公开的控制方法可按照实验步骤自动按照相应的控制指令控制各个部件动作，自动化程度高。

公开(公告)号：CN105252536A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510859992.8

申请日：2015-11-30

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  深圳市先进智能技术研究所 ,  国家电网公司

发明人： 谭理 ,  杜银波 ,  何国军 ,  周庆 ,  夏磊 ,  孟宪 ,  向洪 ,  李柯 ,  王光明 ,  吴志清 ,  李志勇 ,  吴高林 ,  姚强 ,  石为人 ,  甘建峰 ,  王大洪 ,  王成疆

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J18/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。

公开(公告)号：CN102854461B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210304324.5

申请日：2012-08-24

申请人： 中国电力科学研究院 ,  陕西电力科学研究院 ,  黑龙江省电力科学研究院 ,  安徽省电力科学研究院 ,  重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 颜湘莲 ,  王承玉 ,  宋杲 ,  季严松 ,  杨韧 ,  陈海伦 ,  苏镇西 ,  鲁钢 ,  姚强 ,  刘汉梅

IPC分类号： G01R31/327 ,  G06F17/00

摘要： 本发明提出一种开关设备发生故障的概率预测方法及其系统，该方法包括：A)对开关设备发生故障的SF6气体分解产物检测数据进行数据处理，并选择一种满足相关性要求的概率分布作为故障分布；B)根据所选择的故障分布来建立SF6气体分解产物概率模型，进而对开关设备发生故障的概率进行预测。该系统包括数据处理模块和数据建模模块，数据处理模块包括数据统计模块、参数估计模块和误差分析模块；数据建模模块包括故障分布拟合模块和故障概率估计模块。该方法和系统对设备中SF6气体分解产物检测数据进行处理，利用建立的SF6气体分解产物概率模型预测设备故障概率，为运行SF6开关设备状态判断和评估、故障诊断等提供了有效依据。

公开(公告)号：CN104657909A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410671589.8

申请日：2014-11-21

申请人： 国家电网公司 ,  国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 ,  珠海泰坦科技股份有限公司

发明人： 姚强 ,  陈国伟 ,  肖冰 ,  安国军 ,  史昌明 ,  刘长树 ,  吴兰旭

IPC分类号： G06Q50/06

CPC分类号： Y02E40/76 ,  Y04S10/545

摘要： 本发明旨在提供一种具有系统性好、简洁实用、所需定量数据信息少的基于层次分析法的中低压配电网电能损耗综合评估方法。本发明从技术方法、成本费用和管理效益三个方面进行综合考虑，将影响电能损耗的因素集中到一个数学模型中综合分析，对影响电能损耗的因素进行重要程度赋值，运用现行代数矩阵向量的特征值和层次迭代方法，得到各个因素对方案层权重的占比，以权重为最大值的方案层作为最适合方案，从而实现综合所有因素对电能损耗进行评估，给出最有降低电能损耗的解决方法。本发明可应用于电力节能领域。

公开(公告)号：CN104436560A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410708284.X

申请日：2014-11-26

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司 ,  深圳市先进智能技术研究所

发明人： 宋伟 ,  伏进 ,  吴高林 ,  姚强 ,  周庆 ,  陈超 ,  万欣 ,  黄江晨 ,  岳鑫桂 ,  甘建峰 ,  陈勇全 ,  王成疆 ,  郑彦宁 ,  王玉平 ,  田贺明

IPC分类号： A63B27/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。

公开(公告)号：CN104297599A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410561578.4

申请日：2014-10-21

申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 李龙 ,  伏进 ,  姚强 ,  苗玉龙 ,  邱妮

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种六氟化硫电气设备内部故障诊断方法，首先获取电气设备内部的杂质气体含量，通过气体中HF含量和氟离子含量判断设备处于注意状态或异常状态；同时通过二氧化硫含量多少来判断设备是否存在高温过热故障；本发明通过测量六氟化硫电气设备中杂质气体HF、SO2、SOF2、SO2F2、CO、CO2含量，来判断电气设备是否处于正常、异常、故障状态。并依据CO、CO2含量是否存在增加倾向、SO2含量、SOF2/SO2F2比值等参数，能够判断设备内部出现以下哪种故障类型：电弧放电、低能量放电、高温过热，不仅能够为六氟化硫电气设备的安全可靠运行提供依据，而且能够为运维检修人员进行设备检修提供有效的参考。

公开(公告)号：CN104200067A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410392721.1

申请日：2014-08-11

申请人： 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 万凌云 ,  栗秋华 ,  陶四美 ,  伏进 ,  吴高林 ,  宋伟 ,  邓帮飞 ,  姚强 ,  周庆 ,  朱光友 ,  刘钊 ,  孟宪 ,  彭姝迪 ,  崔婷 ,  陈沧杨

IPC分类号： G06F19/00

摘要： 本申请公开了一种风速概率分布确定方法、装置及风电系统功率评测方法，其中方法包括：接收预先统计的待测地区n个小时风速的平均值和标准偏差，根据平均值和标准偏差，利用正态分布函数计算每个小时风速的概率密度函数，将计算得到的每个小时风速的概率密度函数转换为标准正态分布下的每个小时风速的概率密度函数，利用标准正态分布下每个小时风速的概率密度函数计算每个小时风速概率分布，确定n个小时的平均风速概率分布。本申请的方法，利用正态分布函数求解风速概率分布，该过程仅仅需要第一类风速参数而不需要第二类风速参数，从而可以基于现有存储的数据来进行风速概率分布的计算。

公开(公告)号：CN103926201A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410172090.2

申请日：2014-04-25

申请人： 国家电网公司 ,  黑龙江省电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院 ,  国网安徽省电力公司电力科学研究院 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 鲁钢 ,  刘洋 ,  宋杲 ,  颜湘莲 ,  季严松 ,  苏镇西 ,  杨韧 ,  赵也 ,  姚强

IPC分类号： G01N21/25 ,  G01N21/3504

摘要： 一种测量SF6分解物中SO2气体光谱的装置及利用该装置获得SO2气体浓度的方法，属于光电技术检测技术领域。解决了现有测量SF6分解物中SO2气体的方法仍然存在不能实时监测，设备昂贵的问题，本发明的氘灯发出的光束入射至一号聚光镜，经一号聚光镜准直后的平行光垂直入射样品池，经过装有SF6分解物混合气体的样品池后的平行光束入射至二号聚光镜，经二号聚光镜聚焦后入射至光谱仪的探测器上，采集待测混合气体的光谱；截取混合气体的光谱中波长为200nm-230nm的谱线做平滑处理，获得SO2气体的光谱数据I；利用获得的光谱数据I与获得的光谱数据I0计算待测SO2气体浓度。本发明用于测量SF6分解物中SO2气体。