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公开(公告)号：CN109358568A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811538557.5
申请日：2018-12-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明基于矢量场的曲面分区加工轨迹拓扑形状设计方法属于复杂曲面零件高精高效铣削加工技术领域，涉及一种基于矢量场的曲面分区加工轨迹拓扑形状设计方法。该方法建立弦高误差与残高误差协同约束的走刀矢量场，构建归一化两类误差双目标优化模型，通过评价函数求解各点最优走刀方向，建立空间矢量场；计算投影后平面矢量场散度与旋度，根据其是否为零实现加工区域初分割；分析不同矢量场特征，拟合空间矢量场流线，计算机床旋转轴沿流线进给运动的运动学参数，根据其是否突变完成加工区域细分；结合走刀方式实现曲面不同加工区域加工轨迹拓扑形状设计。该方法适用于复杂曲面分区加工，可减小加工误差，提高进给运动平稳性。
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公开(公告)号：CN108984845A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810635179.6
申请日：2018-06-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于数控机床技术领域，提供了一种基于Adams考虑链传动的ATC虚拟样机建模仿真方法，在未考虑链传动的虚拟样机模型搭建的基础上，同一文件下，借助Adams/Machinery模块中新开发的链传动建模功能，考虑传动链的空间位置及参数，建立符合要求的链传动模型，并将其连接到ATC虚拟样机上实现完善样机的目的。该建模方法从实际角度出发，全面考虑自动换刀装置虚拟样机内部传动链构件的运动特性，以实现准确预测实际加工运动特性，更准确的表达引入链传动的复合凸轮式ATC实际工作状态，同时避免外部导入模型在转换精度、接触设置上造成的诸多不便，具有一定的工业应用性和指导意义。
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公开(公告)号：CN108629790A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810410492.X
申请日：2018-04-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法属于视觉测量领域，涉及一种基于深度残差网络的光条图像阈值分割方法。该方法首先利用双目相机获取照射在被测物上的线激光光条图像，并对光条图像进行预处理；然后，利用光条图像制作数据集并进行分类，用其训练深度残差网络；最后，基于训练结果计算出最佳的二值化阈值，实现光条图像的阈值分割。该方法通过预处理后的光条图像制作，并分类训练集，利用训练集训练深度残差网络，基于训练结果计算出最佳分割阈值，克服了光条曲折、明暗不均、背景复杂等问题，实现了激光光条的有效分割，具有分割准确、鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN108444383A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/005
摘要： 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN108416153A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810222492.7
申请日：2018-03-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明自由态与夹紧态下薄壁曲面件加工轨迹映射方法属于薄壁曲面零件精密加工技术领域，涉及一种自由态与夹紧态下薄壁曲面件加工轨迹映射方法。该方法通过建立自由态与夹紧态下薄壁曲面件加工轨迹映射关系数学模型，根据薄壁曲面件原始设计几何模型获得自由态加工信息，利用中性层壳体有限元分析获得薄壁曲面件夹紧态加工信息。通过刀触点网格映射建立薄壁曲面件自由态与夹紧态下刀触点对应关系，最终生成夹紧态下薄壁曲面件刀具加工轨迹，由此确保装夹力释放后薄壁曲面件满足加工精度要求。该方法通过建立自由态与夹紧态下薄壁曲面件加工轨迹映射关系，再规划夹紧态下薄壁曲面加工轨迹，提高了加工质量，适用于薄壁曲面件精密加工。
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公开(公告)号：CN107796332A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711001309.2
申请日：2017-10-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种从蜂窝芯表面测量数据中识别蜂窝边区域的方法，包括如下步骤：—获得蜂窝芯表面的三维面形数据，—建立蜂窝芯的平面图像，进行蜂窝芯顶点的识别；并将图像缩小一定比例识别顶点；根据测量数据确定角点检测算法的阈值；—对识别的顶点逐个分析，确定以其为端点的蜂窝边；为分析角点建立搜索窗口；判断分析角点的类型；确定分析角点的目标角点；为蜂窝边建立矩形区域。
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公开(公告)号：CN106407526A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610802751.4
申请日：2016-09-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F17/5086
摘要： 本发明一种微铣削过程刀具后刀面磨损预测方法属于微铣削加工领域，涉及一种通过仿真建模推导微铣削过程刀具后刀面磨损的预测方法。该方法采用有限元仿真技术，通过对工件和刀具三维建模，考虑材料弹塑性本构关系，建立刀具工件摩擦类型、金属切削分离准则，输出有限元仿真不同切削参数下刀具轴向磨损值，再通过几何关系确定微铣刀后刀面磨损值，预测微铣削过程刀具磨损情况。预测方法实现了微铣削过程刀具后刀面磨损的精准预测，与微铣刀具磨损试验研究相比显著降低经济成本，操作简单，精度满足要求。
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公开(公告)号：CN105243195A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510591129.9
申请日：2015-09-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种微铣削镍基高温合金加工硬化的预测方法属于微切削加工领域，涉及一种微铣削加工镍基高温合金，通过仿真建模和理论推导加工硬化的预测方法。预测方法通过对工件和刀具进行三维宏观建模，考虑材料弹塑性本构关系，建立镍基高温合金模型、刀具工件摩擦类型、金属切削分离模型，输出有限元仿真不同切削参数下应变值，再通过联系应变与硬度的关系，得到不同切削参数下硬度预测值，预测加工硬化情况。预测方法用建立模型的方式数值化预测加工硬化情况，与试验和测量硬度相比可以节省人力，减少成本。采用预测方法硬度验证简单，准确性较好。
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公开(公告)号：CN118133708A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410148543.1
申请日：2024-02-02
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于搅拌摩擦焊技术领域，具体涉及一种基于焊接过程仿真的搅拌摩擦焊滑移率预测方法。首先基于示踪粒子技术建立搅拌摩擦焊材料塑性流动仿真模型；然后通过有限元仿真软件的后处理模块分别提取仿真模型中焊缝不同深度处搅拌头和焊件材料接触界面的材料流动速度；将其代入滑移率公式，求解获取滑移率，实现搅拌摩擦焊焊缝不同深度处滑移率预测。本发明以搅拌摩擦焊材料塑性流动仿真为基础，实现焊缝不同深度处滑移率的预测，为研究搅拌摩擦焊材料塑性流动，进而提高焊接质量提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115032945A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210461903.4
申请日：2022-04-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法属于多轴数控机床高精加工领域，涉及一种复杂曲面零件慢刀伺服磨削加工刀具轨迹规划方法。该方法根据曲面几何特征、砂轮几何参数在残留高度和弓高误差约束下确定刀触点、刀位点。通过建立工件坐标系、砂轮坐标系和砂轮‑曲面接触模型，结合复杂曲面上刀触点法向量与砂轮磨削点法向量之间的关联关系，计算工件坐标系中砂轮‑曲面接触点的位置及磨削过程中C轴转角。结合工件坐标系中刀位点坐标、C轴转角和设定的C轴转速生成慢刀伺服磨削加工NC刀具轨迹。该方法可实现高陡度、周向轮廓凹凸起伏、局部曲率急变类复杂曲面慢刀伺服精密磨削加工。刀具轨迹规划方法便捷有效，实用性强。
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