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公开(公告)号：CN207991835U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820433271.X
申请日：2018-03-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机用导向滑靴寿命预警系统，包括绝对值位置编码器和数据处理模块，所述绝对值位置编码器同轴安装在采煤机煤壁侧牵引部牵三轴处或者行走箱老唐侧驱动轮处，所述绝对值位置编码器的信号输出端接入所述数据处理模块的行走距离输入端，所述数据处理模块的预警信号输出端通过CAN总线接入采煤机的电控系统，所述电控系统的显示信号输出端连接采煤机的显示屏的显示信号输入端。本实用新型能智能预测导向滑靴的寿命，减少人工检测导向滑靴的次数，降低工作强度，有效避免导向滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号：CN205778852U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620096714.1
申请日：2016-01-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司 , 神木汇森凉水井矿业有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 本实用新型揭示了一种带截割机构的大采高采煤机牵引部，所述牵引部包括：牵引部壳体、牵引电机、齿轮减速系统、行走箱、支撑腿、液压系统和截割机构；所述牵引电机通过齿轮减速系统与牵引部壳体把动力传给行走箱，支撑腿支撑采煤机牵引部；所述牵引部由顺槽的液压泵站通过管路环形供液引入液压系统，给液压件提供动力；所述液压系统主要包含手液动换向阀、电磁换向阀、溢流阀等；截割机构固定在牵引部壳体上；所述截割机构包括截割电机、离合机构、连接轴、短臂；截割电机通过离合机构中的花键把动力传递给连接轴，然后连接轴通过花键配合传递给短臂。本实用新型可提高采煤机在大采高工作面的可靠性，使得特厚煤层一次采全高成为现实。
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公开(公告)号：CN204200224U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420617285.9
申请日：2014-10-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本实用新型揭示了一种大节距采煤机行走部，包括行走部箱体、行走轮、导向滑靴；行走轮节距为176mm；行走轮圆周方向均匀分布12个轮齿，行走轮对应模数为56.02mm，分度圆弧弦厚为87.6mm；导向滑靴设有耐磨层，耐磨层长度采用不对称设计，下方耐磨层长度为上方耐磨层长度的1.2倍以上；导向滑靴两端导向斜面附近布置有潜孔式磨损标识，潜孔式磨损标识为布置在导向滑靴两端导向斜面附近的、从下方朝上加工而成的盲孔，盲孔为圆孔或螺纹孔或台阶沉孔或腰型孔。本实用新型提出的大节距采煤机行走部，可提高行走轮的强度和使用寿命；提高导向滑靴的整体耐磨性；解决目前煤矿现场行走轮行走啮合中心距容易受导向滑靴磨损而发生啮合异常的问题。
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公开(公告)号：CN213355920U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022213922.4
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 贠瑞光 , 章立强 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 钱立全 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 李辉 , 王广 , 冯大盛
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及一种凸伸式轨道单元，包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面、前侧面和顶面均设置成硬化表面，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面，相邻两个轨道齿之间为轨道齿窝，轨道齿窝的前侧面和后侧面均为竖直延伸的表面。本实用新型能提高采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN212563227U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202022213956.3
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 贠瑞光 , 章立强 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 钱立全 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 李辉 , 王广 , 冯大盛
摘要： 本实用新型涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本实用新型能提高采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211351919U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020220507.9
申请日：2020-02-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机摇臂电机冷却结构，包括摇臂壳体、电机、第一密封圈和第二密封圈，所述摇臂壳体内设有电机筒，所述电机配合安装在电机筒内，电机外壳的前段和后段外表面与电机筒的筒壁之间分别通过第一密封圈和第二密封圈进行径向密封，电机的输出轴从电机筒的筒底穿设而出，电机外壳的中段外表面设有周向延伸且闭合呈环的波浪形凹槽，所述波浪形凹槽分为周向上依次排列并首尾相接的多个槽段，波浪形凹槽由电机筒的筒壁封闭形成波浪形冷却水道，电机筒的筒壁上设有进水口和出水口，进水口和出水口分别与不同槽段相通。本实用新型冷却效果好，水道承压能力强，可以用高压水冲洗，便于电机的拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210829251U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921977382.8
申请日：2019-11-15
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 张晓永 , 宋相坤 , 史春祥 , 翟雨生 , 张斌 , 钱立全 , 王广 , 郭岱 , 胡俊 , 朱孝仁 , 朱信平 , 刘凯 , 李辉 , 金丹华 , 黄秋来 , 高占峰 , 李璐 , 林杭
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本实用新型涉及一种高承载采煤机行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮设有双排轮齿，双排轮齿的结构参数相同，所述销排设有双排齿槽，双排齿槽的结构参数相同，所述轮齿与齿槽按排对应啮合，所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面，相应地，所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面，所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。本实用新型承载能力大，可靠性高，能适应销排水平弯曲，且行走轮齿轮边缘不会产生应力集中，能更好地适应采煤机向大采高、大功率方向发展的需要。
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公开(公告)号：CN210460653U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921318010.4
申请日：2019-08-15
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。本实用新型能增加短壁采煤机的采高，并解决采煤机头尾处下三角煤的割透问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209100035U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821960564.X
申请日：2018-11-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本实用新型能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208310770U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820877838.2
申请日：2018-06-05
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警系统，所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置，所述采煤机行走位置编码器的信号输出端接入所述传感信号处理装置的行走距离信号输入端，所述采煤机行走位置编码器同轴安装在采煤机煤壁侧牵引部牵三轴处，用于实时监测采煤机的行走距离，所述传感信号处理装置用于根据行走距离数据以及预设的采煤机累计行走距离与采煤机支撑滑靴磨损量之间理论上的一一对应关系计算出采煤机支撑滑靴磨损量计算值，并进行采煤机支撑滑靴磨损量计算值与磨损量安全值fs的对比以及生成预警信号。本实用新型能智能预测支撑滑靴的寿命，减少人工检测的次数，降低工作强度，有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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