公开(公告)号：CN111472769A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010443391.X

申请日：2020-05-22

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 王振乾 ,  章立强 ,  周常飞 ,  宋振 ,  董超 ,  胡滔 ,  郭岱 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  宋相坤 ,  张斌 ,  刘凯 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  董枫 ,  王广 ,  吴振毅 ,  张晓永 ,  王兆胜 ,  李辉 ,  蔡正华

IPC分类号： E21C31/02 ,  E21C31/08 ,  E21C25/06

摘要： 本发明涉及一种具有内动力的可调高截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，油缸的液压系统安装在静置壳体内的油箱中，前级传动系统中的一个传动轴取代液压系统泵电机为液压系统提供动力。本发明能解决开采高度低、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的液压系统泵箱结构布置难题。

公开(公告)号：CN109505596B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN201910006749.X

申请日：2019-01-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  盛永林 ,  曾苛 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  刘昆民 ,  宋相坤 ,  吕瑞林 ,  翟雨生 ,  徐卫鹏 ,  王晓军 ,  卢运鹏 ,  阚锦彪 ,  张斌 ,  刘凯 ,  王广 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  魏升 ,  刘天宝 ,  王兆胜 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  张晓永 ,  李庆亮

IPC分类号： E21C29/22 ,  E21C35/08 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。

公开(公告)号：CN112049637A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202011068104.8

申请日：2020-10-08

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 王振乾 ,  贠瑞光 ,  章立强 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  钱立全 ,  丁海春 ,  宋相坤 ,  张斌 ,  刘凯 ,  张晓永 ,  郭岱 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  李辉 ,  王广 ,  冯大盛

IPC分类号： E21C35/08 ,  E21C29/22 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。

公开(公告)号：CN109505596A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910006749.X

申请日：2019-01-04

申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 ,  天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  钱立全 ,  盛永林 ,  曾苛 ,  胡璟 ,  胡滔 ,  董超 ,  宋振 ,  顾恩洋 ,  刘昆民 ,  宋相坤 ,  吕瑞林 ,  翟雨生 ,  徐卫鹏 ,  王晓军 ,  卢运鹏 ,  阚锦彪 ,  张斌 ,  刘凯 ,  王广 ,  刘峰 ,  乐南更 ,  魏升 ,  刘天宝 ,  王兆胜 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  张晓永 ,  李庆亮

IPC分类号： E21C29/22 ,  E21C35/08 ,  E21C35/20

摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。

公开(公告)号：CN114934945A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210605323.8

申请日：2022-05-31

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 刘凯 ,  史春祥 ,  宋相坤 ,  张斌 ,  胡俊 ,  余会挺 ,  刘峰 ,  黄秋来 ,  卢运鹏 ,  朱信平 ,  乐南更 ,  张晓永 ,  王广 ,  李辉 ,  钱壮壮 ,  贾思然 ,  郭岱

IPC分类号： F16C11/04 ,  B23P15/00

摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。

公开(公告)号：CN114542566A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210092283.1

申请日：2022-01-26

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 李辉 ,  宋相坤 ,  黄秋来 ,  张斌 ,  卢运鹏 ,  胡俊 ,  阚锦彪 ,  张晓永 ,  全保朝 ,  恩建峰 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  宋靖 ,  马旭

IPC分类号： F16B19/02

摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。

公开(公告)号：CN113586047A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110977393.1

申请日：2021-08-24

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 朱信平 ,  周常飞 ,  李辉 ,  张斌 ,  胡俊 ,  宋相坤 ,  刘凯 ,  张晓永 ,  王广 ,  黄秋来 ,  贾思然 ,  郭岱

IPC分类号： E21C25/06 ,  E21C25/08 ,  E21C31/02 ,  E21C31/08

摘要： 本发明涉及一种采煤机破碎装置，包括破碎部、支撑臂和调高油缸，破碎部可拆卸固定连接在支撑臂的头部，调高油缸的一端铰接在支撑臂的中部，所述破碎部包括壳体和安装在壳体上的电机、传动系统以及破碎滚筒，电机和传动系统位于破碎滚筒的筒体内腔，电机的输出轴与传动系统的输入端同轴连接，传动系统的输出端与破碎滚筒同轴固定连接，所述壳体为铸件，所述支撑臂采用锻焊工艺制成。本发明强度更高，而且木模的数量更少，方便管理。

公开(公告)号：CN113108061A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110449004.8

申请日：2021-04-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张晓永 ,  史春祥 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  张斌 ,  李庆亮 ,  郭岱 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  刘凯 ,  余会挺 ,  李辉 ,  王广 ,  金丹华 ,  林杭 ,  朱孝仁 ,  杨芸 ,  朱红 ,  曹杨 ,  唐葆霖 ,  翁洋洋

IPC分类号： F16J15/3268 ,  F16J15/324 ,  F16J15/06 ,  E21C31/02 ,  E21C35/00

摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。

公开(公告)号：CN112855902A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110212572.6

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  宋振 ,  董超 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  张斌 ,  刘凯 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  王广 ,  张晓永 ,  吴振毅 ,  林杭 ,  王兆胜 ,  李辉 ,  贾思然

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  E21C31/02

摘要： 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。

公开(公告)号：CN112832759A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110213745.6

申请日：2021-02-25

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  中煤科工集团上海有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 章立强 ,  周常飞 ,  宋相坤 ,  王振乾 ,  郭岱 ,  宋振 ,  董超 ,  陈峤鹰 ,  胡滔 ,  胡璟 ,  顾恩洋 ,  丁海春 ,  张斌 ,  刘凯 ,  朱信平 ,  胡俊 ,  金丹华 ,  王广 ,  张晓永 ,  吴振毅 ,  王兆胜 ,  李辉 ,  贾思然

IPC分类号： E21C31/12 ,  F16H57/02 ,  F16H57/025

摘要： 本发明涉及一种具有良好工作环境的采煤机摇臂摆动机构，包括油缸、臂架壳体和固定减速箱壳体，臂架壳体和固定减速箱壳体上分别设有第一、第二铰接座，第一、第二铰接座分别为单耳和双耳耳座，臂架壳体和固定减速箱壳体通过第一、第二铰接座配对铰接，固定减速箱壳体内设有独立的油缸安装腔，油缸安装腔通过位于第二铰接座的两个连接耳之间的敞口与外界相通，第一铰接座的连接耳的外部设有油缸连接耳，油缸连接耳的轴线与第一铰接座的耳孔轴线平行，安装状态下油缸连接耳和油缸均位于油缸安装腔内，油缸的一端铰接在油缸连接耳上，另一端铰接在固定减速箱壳体上。本发明能解决油缸连接处积煤积岩块的问题，因此工作可靠性高。