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公开(公告)号：CN118032004A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311873363.1
申请日：2023-12-29
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明属于机器人建图与定位技术领域，提供了一种机器人栅格地图精度的评估方法及系统，包括：获取反射物的光强参数以及机器人到反射物的相对距离和角度；基于所述光强参数以及机器人到反射物的相对距离和角度，判断所述反射物是障碍物还是标志物，并计算所述标志物的实际坐标；对于每个标志物，基于所述实际坐标和机器人当前位置，通过坐标转换得到栅格地图中标志物的理论坐标，并计算所述实际坐标与理论坐标的误差值；在得到多个标志物的误差值后，进行回归分析，计算误差值的均方误差，判断所述栅格地图是否符合要求。实现了栅格地图精度的评估，有利于改善机器人的决策和行动。
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公开(公告)号：CN117629093A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311463852.X
申请日：2023-11-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B11/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请属于光纤传感探测的技术领域，具体涉及一种用于形状传感的基于CNN的高空间分辨率OFDR，首先将传统的一维互相关处理结果信号按距离轴排列转化为二维图像信号，在二维图像的基础上通过改进的卷积神经网络去噪方法对图像进行处理，再对去噪后的图像按照距离轴取最大值，最终得到去噪后的应变测量结果。本发明所提出的用于形状传感的基于CNN的高空间分辨率OFDR可以提高测量系统的空间分辨率，使其在航天航空、医疗设备等高精度形状监测领域具有更大优势和更广阔的应用。
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公开(公告)号：CN116681825A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310630661.1
申请日：2023-05-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的时空域增强虚拟视点合成方法及系统，包括：获取待处理的左右视点的三帧连续图像及其对应的深度图；基于左右视点的图像及深度图，利用基于深度图的图像绘制技术，获得虚拟视点的图像及对应的几何误差；基于虚拟视点的图像及其对应的几何误差，通过建模几何误差和像素偏移之间的关系，将偏移像素对齐到正确的位置；将对齐后的不同视点下的图像进行视点融合，获得融合图像；其中，在视点融合中基于注意力机制引入不同视点图像对应的几何误差；将获得的融合图像进行空域的空洞填补和增强后，基于中间帧融合图像与其前一帧和后一帧融合图像之间的偏移量预测结果，进行融合图像的时域多帧增强处理。
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公开(公告)号：CN116380240A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310399531.1
申请日：2023-04-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种显微成像光谱仪全自动高精度扫描结构，包括保护壳，保护壳的内部底端设置有驱动机构，驱动机构的顶端设置有分光模块，分光模块的一端设置有CCD相机，分光模块的另一端设置有变焦镜头，CCD相机及变焦镜头与分光模块之间均通过标准C口接口连接。本发明结构科学新颖，操作便捷，能够在驱动机构的作用下，带动分光模块在保护壳的内部进行来回往复运动，能够实现对分光模块、CCD相机以及变焦镜头的位置调节，进而能够使得扫描结构可以进行全自动化的扫描。
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公开(公告)号：CN114549870A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210144056.9
申请日：2022-02-17
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种三维点云数据帧间预测编码中的运动估计方法及系统，首先，对pc_likely_world中的点进行等距下采样；之后，将采样得到的点划分成均匀的小立方体，计算出每个小立方体中点云位置信息的质心，并找到距离质心最近的点，将这些点放入pc_world_target；最后，在参考帧中找到对应点pc_world_ref，利用LMS算法计算全局运动矩阵。该方法通过仅保留每个块中的质心点，既有效去除了冗余点以降低全局运动矩阵的计算复杂度，又保留了表征点云特征的点以确保全局运动矩阵的计算准确度。实验结果表明在编码时间复杂度上，本发明比TMC13v12Inter‑EMv2.0取得了更好的效果。
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公开(公告)号：CN113188461B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110491632.2
申请日：2021-05-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种高空间分辨率下的OFDR大应变测量方法，本发明在OFDR系统测量应变中，首先将光纤上对应各个位置的传统的一维互相关处理结果信号转化为二维图像信号，在二维图像的基础上通过全变分去噪算法或小波去噪算法对图像进行去噪处理，再将处理后的图像进行下一步运算，最终得到高空间分辨率下大应变的测量结果。其优点在于，本发明所提出的基于小波去噪算法的OFDR传感系统通过对二维图像信息的去噪处理，不仅能够提高系统空间分辨率，而且能够有效去除大应变测量结果的异常值，提高测量的准确性，实现高空间分辨率下的大应变测量。
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公开(公告)号：CN113988757A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111281220.2
申请日：2021-11-01
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明提出一种无纺布自动化仓储管理系统,包括用户模块、Web管理平台、应用模块和数据模块，用户模块包括入库管理员模块、出库管理员模块和系统管理员模块，且用户模块与Web管理平台对接，Web管理平台与应用模块和数据模块对接，应用模块包括3D可视化仓库中心模块、入库管理模块、出库管理模块、库存管理模块和流程管理模块，该种无纺布自动化仓储管理系统采用B/S架构的设置，不需要下载安装客户端，仅需浏览器即可使用，维护相对便利，且只需要改变网页，则实现全部用户同步更新，同时，通过增设的3D可视化仓库中心模块，以可视化的方式来提高仓库管理的智能化程度和工作效率，从而降低仓库管理中的出错率。
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公开(公告)号：CN113963140A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111273106.5
申请日：2021-10-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明属于物流运输领域，具体的说是一种可变规格圆柱形货物错位摆放装箱系统，包括角色层、展现层、应用层和数据层；所述展现层包括浏览器，所述应用层包括货物排序、货物分组、可否入箱检测、货物插空、箱内坐标计算、箱外做标计算、图形显示、信息显示、撤销、保存至本地和保存至数据库，所述数据层包括集装箱数据和货物数据；通过该系统操作更简洁，效果与数据展示更直观，使用成本更低，这也就意味着上手快，提高了模拟装箱的效率，针对可变规格的圆柱体货物的模拟摆放，可变规格包括平面方向的卷径及高度方向的包高，同时兼顾两个维度，这使得对于规格可变的圆柱体装箱更具针对性，对圆柱体货物装箱的预测更准确。
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公开(公告)号：CN113699845A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111068059.0
申请日：2021-09-13
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有防空洞的公路路基施工方法，包括以下步骤：在已施工好的土路基的一侧的地基施工基底处理结构；在基底处理结构上搭建防空洞；在土路基设置防空洞的一侧填筑泡沫轻质土路基使得防空洞埋设在泡沫轻质土路基内部，且防空洞内部空间能够与泡沫轻质土路基的外部空间连通，采用本发明的施工方法，能够使防空洞稳定的设置在路基内部，实现了路基空间的二次利用。
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