一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备

    公开(公告)号:CN112180942A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011119866.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备,包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块,该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据,采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹,无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检,避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题,解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检,该巡检方式工作量大,作业效率低、存在操作安全隐患的技术问题。

    一种面向电力设施灾后的集装箱装载方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119358897A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411380512.5

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了面向电力设施灾后的集装箱装载方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取集装箱的数量和尺寸、各类型无人机的尺寸和单位抢修物资的尺寸;根据集装箱的数量和尺寸、各类型无人机的尺寸和单位抢修物资的尺寸,计算集装箱的剩余可装载体积;根据剩余可装载体积,分别计算剩余可装载体积全部用于装载单位抢修物资、巡线型无人机和运输型无人机对应的最大数量;根据对应的最大数量以及对应的权重系数,构建装载配置模型;求解装载配置模型,得到单位抢修物资、巡线型无人机、运输型无人机对应的目标数量;根据目标数量,对剩余可装载体积进行装载;通过实施本发明可解决因装载计划不合理导致无法满足灾区的抢修需求的问题。

    一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117854252A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410264153.0

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电力场所的越界告警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括执行作业任务时,获取检测装置采集的作业人员的人员属性信息和检测装置的装置属性信息,从变电站管理系统获取作业任务的作业属性信息;根据人员属性信息、装置属性信息和作业属性信息确定作业人员的安全作业概率;根据安全作业概率与候选告警策略之间的映射关系,确定针对作业人员的目标告警策略,基于预先构建的电力场所智能图谱和目标作业人员的空间信息确定作业人员是否越界;若检测到存在越界风险,则基于目标告警策略告警。本发明实施例提供的技术方案,通过综合多项属性信息实现对越界风险的检测,在降低越界风险误报率时提高对越界风险的正确告警概率。

    一种巡检路径自动规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117608302A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311621348.8

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种巡检路径自动规划方法、装置、设备及存储介质,包括:获取变电站监控系统中所检测得到的异常点,并根据划分后的变电站区域,得到所述异常点所处的变电站区域;获取巡检机器人实时发送的当前巡检路径及其移动轨迹,并根据预设的变电站内部三维模型,得到所述巡检机器人在预设的变电站内部三维模型中的位置;根据所述异常点的变电站区域在预设的变电站内部三维模型中的位置,计算得到当前所述巡检机器人所在巡检点与所述异常点之间距离,并根据所述距离将所述异常点添加至巡检机器人的巡检路径中,从而完成巡检路径的自动规划。本发明解决了现有技术中巡检精度和效率低,巡检导航路线精度和稳定性低的技术问题。

    一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统

    公开(公告)号:CN111766897B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202010662256.4

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统,方法包括:无人机响应于通道巡视指令,沿着通道巡视航线飞行,通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到;当无人机飞行在输电线路的导线上方时,无人机实时采集导线的导线环境图像;当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时,无人机根据通道巡视航线调整巡视方向,并调整云台至预置角度;无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后,恢复云台至初始角度,继续沿着通道巡视航线飞行,直至巡视完通道巡视航线,解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视,存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。

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