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公开(公告)号:CN104882838A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510240398.0
申请日:2015-05-12
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G7/00
CPC classification number: H02G7/00
Abstract: 一种配网线路的导线与瓷横担快速固定连接装置,由导线固定结构和瓷横担固定结构两个部分组成,瓷横担固定结构包括前后放置的两个抱箍,抱箍由静半环和动半环组成,静半环的一端与动半环的一端铰接连接,动半环的另一端在外环面设有平行齿,静半环的另一端为一基座,基座开有让动半环的另一端穿入的孔或是在底面开有槽,孔或槽的上方设有上端铰接在基座上、下端可摆动而卡住平行齿的棘爪;导线固定结构包括一中间开有横向半圆形槽的底座,半圆形槽上方设有一半环,半环两端分别通过插销可分拆式连接在半圆形槽的两侧;基座固定连接在底座下面。本发明便于拆装能有效提高施工和抢修效率,可以避免不同施工人员绑扎操作水平的影响。
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公开(公告)号:CN208797468U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201821783865.X
申请日:2018-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种清障机器人,包括:承接架、旋翼、主控器、电源、剪切机构和固定件;旋翼、主控器、电源模块均安装于承接架上;电源、剪切机构均和主控器电连接;剪切机构可转动地设置于承接架的第一端;固定件固定设置于承接架的第一端。本申请中,通过主控器、剪切机构、固定件的配合,实现树障清除的高空作业,整个过程中,清障机器人是高空作业,只对超过指定高度的树木进行清除,不会清除其他的树木,同时,人员只需要在树障掉落范围以外的地方远程控制即可,避免了人员被重伤,解决了现有依靠人员作业对线路进行清障时,会砍掉不需要清除的树木,同时树障掉落时容易中伤人员的技术问题。
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公开(公告)号:CN206200963U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621329092.9
申请日:2016-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种模块化构型的等电位带电作业机器人,用于解决现有技术中高压输电线路带电作业机器人往往都是各单位针对某一具体问题而研发的,缺乏通用性和可移植性,面对新的带电作业任务,往往需要重新开发,而且重新研发机器人需要重新调试其安全性、稳定性等性能,导致机器人研发周期过长的技术问题。本实用新型实施例方法包括:主支架、行走机构、作业机械手、控制电路、电池及载物篮;行走机构、作业机械手及载物篮通过主支架的通用接口安装于主支架上;控制电路及电池安装于载物篮内;控制电路与行走机构及作业机械手连接,用于控制行走机构及作业机械手的工作;电池与控制电路、行走机构及作业机械手连接。
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公开(公告)号:CN206160949U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621216641.1
申请日:2016-11-11
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种发电站蒸汽管道位移监测目标装置,包括:外壳,外壳上设有至少一个红外发光管,电阻以及用于给红外发光管供电的蓄电池;红外发光管,电阻,蓄电池组成串联电路的电阻;外壳顶部设有太阳能供电装置,太阳能供电装置与蓄电池电连接。将观测目标固定在蒸汽管道上以后,即可用摄像机进行观测,然而由于距离未知,无法判断位移的实际距离。因此,将观测目标设成两个红外发光管结构,两个红外发光管的距离已知,即可实现自校准。
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公开(公告)号:CN205296981U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201521012016.0
申请日:2015-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: E04H12/20
Abstract: 本实用新型公开了一种可不断电快速安装的抱箍装置,包括两个半圆构件,每个所述的半圆构件上设有一个挂耳,所述的两个半圆构件的一端通过插销相连接,所述的插销上设有适度拧紧弹簧;一个所述的半圆构件的另一端设有挂销和滑动销,另外一个所述的半圆构件的另一端设有对应所述的挂销和所述的滑动销的两个卡槽;所述的挂销靠近所述卡槽的一端上设有过渡节,所述的过渡节的横截面尺寸大于所述的挂销的销体的横截面尺寸。抱箍通过挂耳和拉线进行连接。本实用新型的抱箍装置能够在不断电的情况下被快速地安装于运行线路电杆上,提高拉线安装的工作效率,保证工作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN204789452U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520422098.X
申请日:2015-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于析出相检测的金属分析试块,其特征是:所述金属分析试块为具有两个相对端面的柱状、或是具有两个相对侧面的方块状,所述金属分析试块的一端面或一侧面与一两端裸露中间有绝缘套管包裹着的铜线的一端焊接,所述的金属分析试块除相对端面或相对侧面外的所有表面及所述铜线与金属分析试块焊接的裸露一端包裹有密封材料,所述的密封材料外包裹有塑料管。本实用新型能够操作简便地完成析出相的分析测试;且结构简单,生产容易,成本低廉。
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公开(公告)号:CN204732822U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520304900.5
申请日:2015-05-12
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02G7/00
Abstract: 一种配网线路的导线与瓷横担快速固定连接装置,由导线固定结构和瓷横担固定结构两个部分组成,瓷横担固定结构包括前后放置的两个抱箍,抱箍由静半环和动半环组成,静半环的一端与动半环的一端铰接连接,动半环的另一端在外环面设有平行齿,静半环的另一端为一基座,基座开有让动半环的另一端穿入的孔或是在底面开有槽,孔或槽的上方设有上端铰接在基座上、下端可摆动而卡住平行齿的棘爪;导线固定结构包括一中间开有横向半圆形槽的底座,半圆形槽上方设有一半环,半环两端分别通过插销可分拆式连接在半圆形槽的两侧;基座固定连接在底座下面。本实用新型便于拆装能有效提高施工和抢修效率,可以避免不同施工人员绑扎操作水平的影响。
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公开(公告)号:CN210338106U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201920924963.9
申请日:2019-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人,包括:机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件;移动组件安装于机器人主体的外侧壁上;吸附组件安装于机器人主体的底盘上,用于为机器人主体提供吸附力;主控器安装在机器人主体上;移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后,通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁,然后移动组件进行移动,实现机器人在GIS内壁的可靠移动,通过机器人替代了人工进出GIS,从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209110947U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821819680.X
申请日:2018-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25B21/00
Abstract: 本申请公开了机器人自借力扳手装置,采用行星齿轮组结构,使扳手和扳手支撑架反方向转动,利用扳手支撑架和固定螺栓的金具之间的相互作用,提供拧紧或松开螺栓的力矩,不依赖于机器人本身的重量和机械臂的机械强度,解决了现有的用于紧固金具的扳手需要依靠机器人本身的重量来作业,导致机器人重量大,实用性受到局限,影响现场作业效率的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206578822U
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201720283902.X
申请日:2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种子母构型的索并联机器人,用于解决现有的索并联机器人系统,多用于大面积无障碍区域,对变电站等障碍较多的地方适应能力较差,尤其是需要靠近看表显读数时,容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本实用新型实施例包括:第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器;第一驱动索的一端与母机器人连接,第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接;第一驱动器与第一驱动索的另一端连接,用于控制驱动母机器人;母机器人通过第二驱动索与子机器人连接;第二驱动器与第二驱动索连接,用于控制驱动子机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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