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公开(公告)号：CN108001923A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711450341.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种物品自动存放装置，其包括主体机架，投放部分，存放部分及传送部分；投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构；存放部分包括多个物品存放架，传送部分包括载物框架，控制载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将排列机构上的物品传送至物品存放架上。根据本发明提供的物品自动存放装置，其能够实现快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少放置众多物品的时间。
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公开(公告)号：CN107909735A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711116532.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G07F17/0057 , G07C9/00174
Abstract: 本发明提供一种基于智能管理锁具的自行车共享系统及其控制方法，方法包括：数据服务器接收租户控制端发送的租借请求信息，根据租借请求信息生成押金支付提示信息并发送至租户控制端；数据服务器检测是否接收到租户控制端发送的押金支付信息，如果是，则生成开锁控制指令并发送至智能管理锁具；智能管理锁具根据开锁控制指令进行开锁，并记录开始使用时间；智能管理锁具将自行车使用状态信息以及实时位置信息上传至数据服务器；数据服务器将租户身份信息、使用状态信息以及实时位置信息发送至自行车持有者控制端进行显示；自行车持有者可以将闲置的自行车投放运营，使得闲置资源得到合理利用。
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公开(公告)号：CN107822571A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711299086.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 广州大学
CPC classification number: H02J7/0027 , A47L11/4005 , A47L11/4022 , A47L11/4027
Abstract: 本发明涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本发明能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
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公开(公告)号：CN119229474B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411359161.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于特征融合重构与轻量化设计的野生动物检测方法，涉及图像检测技术领域。本发明与之前的图像检测方法相比，解决了传统YOLOv5网络使用的PANet无法有效提取图像重要特征信息；传统检测头不能充分利用不同层级的信息以及无法有效地提升特定区域的特征表示；模型计算量与性能之间的不平衡的问题；搭建一种新的YOLOv5模型的特征融合网络，提高网络的特征提取与特征融合的能力；在其头部引入基于多重注意力机制的动态检测头，优化动物目标的定位与分类；还对改进后的模型剪枝处理并使用知识蒸馏调整模型性能，保证性能不变的基础上实现改进后模型的轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119130992A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411276764.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于多维特征融合的特征信息重构工业缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域。本发明与之前的缺陷检测方法相比，解决了传统缺陷检测方法对环境变化敏感、泛化能力差；无法满足实时性的要求；重建的性能效果不佳；系统的泛化性能不高的问题；引入裁剪型自编码器AE完成缺陷样品的正常特征信息重建，减少网络的参数量和计算量。且使用嵌入模块替代剪辑部分，维持系统性能，增加正常图像的特征信息，完成重建模块的重建功能。并且引入MFF模块对AE重建模块中的encoder模块特征信息进行重利用；还在MFF模块额外引入了信息矫正机制，防止由于异常信息的泄露导致重建性能下降的问题，利用教师网络的正常特征信息指导多维度特征信息的正确使用。
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公开(公告)号：CN115049541B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210834416.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
IPC: G06T3/04 , G06T1/00 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络与图像隐写的可逆灰度方法、系统及装置，包括，将原始彩色图像进行可逆转换得到灰度分量Y和颜色分量U和V；对颜色分量进行神经网络编码和算术编码得到特征码流和超先验码流；根据图像隐写将特征码流和超先验码流隐写入到灰度分量Y中，生成可逆灰度图像A；读取可逆灰度图像A中的特征码流和超先验码流，将读取后的灰度图像A作为待重建色彩图像的灰度分量YR；将特征码流和超先验码流进行神经网络解码和算术解码转换为待重建彩色图像的颜色分量UR和VR；将待重建色彩图像的灰度分量和待重建色彩图像的颜色分量合并进行可逆转换后，得到重建的彩色图像IR。本发明可以实现于神经网络与图像隐写的可逆灰度。
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公开(公告)号：CN112987002B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110196329.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州大学
IPC: G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。
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公开(公告)号：CN116863142A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310935800.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道结构的轻量级视网膜实时分割方法、系统及装置，包括：S1、获取视网膜血管数据集并划分为训练集、验证集和测试集；S2、对训练集和验证集进行预处理得到预处理数据集；S3、对预处理后的训练集和验证集进行数据扩增；S4、搭建基于双通道的轻量级实时分割网络，使用扩增后的训练集对分割网络进行训练；S5、使用扩增后的验证集评估分割网络，若性能大于某个阈值则输出训练好的分割网络，将扩增后的测试集进行预处理，若性能低于某个阈值则改进分割网络后重新执行S5；S6、将测试集预处理后输入到训练好的分割网络进行分割，分割完成后计算评价指标。本发明可以实现基于双通道结构的轻量级视网膜实时分割。
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公开(公告)号：CN113205537B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110534264.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的血管图像分割方法、装置、设备及介质，方法包括：获取血管分割数据集；对所述血管分割数据集进行数据扩充处理，得到待处理血管图像；对所述待处理血管图像进行预处理，得到训练数据集；根据所述训练数据集，通过UNET网络构建血管分割模型；根据所述血管分割模型确定血管分割结果的评价结果，所述评价结果用于确定所述血管分割结果中预测正确的对象和预测错误的对象。本发明能够提高血管边缘分割的清晰程度以及降低细血管漏检率，可广泛应用于人工智能技术领域。
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