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公开(公告)号：CN104480981A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826324.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种主动交替变胞实现大臂摆动的12R可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104476539A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410795244.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种可控机构式轮式移动码垛机器人，包括一个带并联闭环子链的执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。所述带并联闭环子链的执行机构子链通过一个闭环子链与串联的执行机构主链实现运动。本发明通过合成运动实现控制，既有可控、可调、输出柔性性能，又有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有移动和操作功能，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN104476053A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410814399.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104440890A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814224.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度摇臂式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂中部连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104294868A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410632998.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种具有主动变胞功能的多自由度可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具备液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104294867A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410632976.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种多自由度可控连杆装载机构，抬升机构的第二主动杆两端分别与机架和第一支撑架的第一端连接；第三连杆两端分别与机架和第一支撑架的第二端连接，第一支撑架的第三端与铲斗连接；铲斗翻转机构的第一主动杆两端分别与机架和第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二支撑架的第一端连接，第二支撑架的第二端与第二连杆一端连接，第二支撑架的第三端与第二主动杆连接，第二连杆另一端与铲斗连接。本发明能够解决传统液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，不仅具有多自由度可控机构式装载机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104192462A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410481759.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 广西大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾车的装料机构，包括：光杆架，其与垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于光杆架的光杆上，滑板座与链条的一端固定连接，且在滑板座上设有翻转杆；翻转板，该翻转板的上端与滑板的上端铰接；以及翻转机构，其包括：弹簧压缩块，其设于滑板座的上方的光杆架的光杆上，该弹簧压缩块与滑板座之间设一弹簧进行限位；以及连杆，该连杆设有滑槽，滑槽套设于翻转杆上，且连杆的两端分别与弹簧压缩块和翻转板的下端铰接。该装置能使垃圾车的车厢增大装载体积及可在高温或低温等环境下工作。
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公开(公告)号：CN104074214A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301036.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构，包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一连杆另一端与第二摇臂连接，第二摇臂另外两端分别与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂另外两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明用连杆机构替代液压机构，通过锁紧装置实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单成本低廉。
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公开(公告)号：CN104047319A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300984.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的九杆装载机构，该装载机构的动臂一端与机架连接，另一端与铲斗连接，支撑杆固定在两动臂之间。所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一拉杆连接，第一拉杆另一端与摇臂连接，摇臂另一端与第二拉杆连接，第二拉杆另一端与铲斗连接。所述第一连杆一端与机架连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端与支撑杆连接。所述第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第八转动副与第十二转动副上。本发明解决了液压机构容易漏油，机构复杂，效率低能耗大的缺点，能够根据不同工况的需求主动变胞，适用于制造各类挖掘机及其它工程机械。
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公开(公告)号：CN104047315A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300089.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的装载机构，该装载机构的铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗通过同轴的第九转动副和第十转动副连接到大臂上，翻转机构由主动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端连接到第二连杆上，第二连杆另两端分别与铲斗和第三连杆连接，第三连杆与大臂连接，锁紧装置装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明解决了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点、能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且能够实现两个自由度装载作业，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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